基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间。随后,设计一种可应用于动态环境的增量搜索算法,逐步搜索汽车弯道超车路径搜索空间的最快下降方向,进而规划出汽车弯道超车路径。为执行规划出的汽车弯道超车路径,以线性2自由度汽车动力学模型为基础建立包含参数摄动的汽车弯道超车路径跟踪误差动态模型,并基于线性鲁棒控制法设计汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。最后,仿真验证所提出的汽车弯道超车路径规划算法和路径跟踪最优保性能控制策略的可行性和有效性,结果表明:所提出的路径规划算法和跟踪控制策略可安全、舒适地引导汽车完成弯道超车工况。     

直道高速超车安全转向幅度仿真研究

为提高汽车在直道上高速超车过程的安全性,通过Adams和Simulink仿真分析出汽车在高速下超车换道时的转向盘安全转角幅度范围,对降低因超车时转向角过大引发的交通事故具有参考价值。     

汽车直道超车道路试验方案

设计一种汽车直道超车道路试验方案,用于采集、处理汽车直道超车过程中的各类时序数据,为直道超车轨迹运动学模型的仿真提供有效的验证。     

东风风神E70

正测试地点:中国·北京中国消费者更喜欢车厢尺寸大,续航里程长的电动车,随着续航里程达到351 km的东风风神E70的推出,将会满足更多消费者的需求自主品牌已经全面出击电动车只要有技术直线也能超车常看汽车比赛的汽车爱好者都知道,在比赛中最常见的超车是弯道超车。以前中国汽车行业总想投机取巧实现弯道超车,但要知道弯道超车对驾驶员的技术水平要求非常高。由于中国选手的技术水平所限,在新能源车的混合动力时代,怎么也没有实现弯道超车。随着国内排放法规的紧箍咒越来越猛烈,国内的电     

延安SX2190牵引车电路故障2例

故障一：一辆延安SX2190型汽车,远、近光灯均正常,车内远、近光指示灯也正常,但是在超车时,车内超车指示灯不亮。     

高速公路超车技巧概要

高速公路属于高等级公路,我国将能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路定义为高速公路。由于路况的特殊性,新手在高速公路上行驶时,需要掌握一定量的超车技巧。左侧超车道超车是在高速公路上超车的基本原则,反之,右车道超车则很危险。偶尔会有左侧超车道因车多堵塞而右侧车道较为空旷的情况发生,这时我们就要慎重地考虑了。因为,从右侧车道超车时,     

超车请三思而后行

驾驶汽车在道路上行驶．超车是在所难免的事情。正常地、安全地超车可以节约时间．提高办事效率．而违法地、错误地超车则会导致交通安全事故的发生。据交管部门统计数据显示，我国每年因强行超车而引发的重大交通死亡事故仍然十分突出，尤其是在高速公路上，60％以上的交通事故都与超车有关。超或不超．或许只是一个简单的决定，但它所导致的后果却极有可能是无法挽回的。对每个上路的司机而言，无论驾龄长短，学会如何安全超车绝对是一项必须掌握的技巧。     

驾驶员如何控制安全车速

“十次肇事九次快”,正确控制车速是安全行车的一个先决条件。汽车的安全车速,应随着汽车的载质量、交通流量以及道路条件等差异而有所不同。驾驶员要注意以下几点。 1.在交通拥挤的道路上行驶,要使自己的汽车随着车流行进,不要急于超车,那样十分危险。 2.尽量采用经济车速行驶。既要避免高速超车,又要避免低速慢行。     

关于“弯道超车”的媒体讨论

中国汽车管理当局认为，在传统汽车方面中国与国际水平有较大差距，但在新能源汽车方面，大家起点基本相同，中国可以“弯道超车”，有可能后来居上。但是，科学技术有其连续性，新能源汽车首先得是汽车，     

浅谈轿车驱动力控制装置(TRC)

汽车在起步加速或超车加速时,会出现驱动轮滑转现象,其使轮胎与地面的附着性能恶化,路面附着能力不能充分利用.同时也会降低汽车抗侧滑能力.对于前置前驱的汽车可能导致转向能力丧失.     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

汽车构造课程教学-思政的融合机理与互动效应

为培养车辆工程高素质和创新型的专业人才,文章回顾了近年来汽车构造教学紧密结合我国汽车产业发展的实践探索。不断积累和凝练自主品牌汽车弯道超车的成功案例,借鉴汽车产业换道超车将能源与汽车有机融合,形成新能源汽车的成功模式,探索课程-思政互动效应促进课程思政的有机融合途径。确立以提升学生技术创新能力和弘扬创新精神为着力点,着力培养懂车爱车、敬岗爱业的高素质专业人才为目标,使得课程思政在教学过程充满活力和凝聚力,逐步形成课程-思政互动（外循环）助推“知识-能力-价值”融合强化（内循环）的汽车构造课程思政理念和高素质人才培养模式。     

电动汽车新政隐忧

在新能源汽车示范推广试点的13个城市反映出若干问题、电池技术有待突破、充电站标准尚未统一的情况下,四部委试图通过一系列激励政策、借助电动车做一次新能源汽车产业化的弯道超车。     

“博视”多曲面大视野汽车外后视镜的技术特点

一、汽车后视镜的产生与发展 汽车后视镜是随着汽车的发展而产生的,19世纪第一辆汽车诞生时,并没有汽车后视镜,后来随着道路的变宽及汽车速度的加快,出现了超车、变线的情况,交通事故也随之增加。聪明的人类发明了汽车后视镜以解决后     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。     

缅甸让车礼貌独特

缅甸汽车行驶有一条规矩:如果后面有车想超过你的车,而你看到前面的路况又不允许超车时,你就应该亮起车尾右边的灯,以提示后面的驾车者,此时不宜超车,危险!当你觉得前面路况较好,可以让后面的车超越时,不但要主动把车向右边靠,还要亮起左边的车尾灯,以示意后边的车,现在可以安全超车了.     

新能源汽车赛事开启汽车运动“新”时代

<正>新能源汽车为我国汽车产业弯道超车提供了重要机遇。在这个关键节点上,通过新能源汽车赛事充分地将中国品牌新能源汽车的性能展现出来,这对提升中国新能源汽车品牌的国际竞争力尤为重要。“汽车运动,属于新能源汽车的时代即将到来。”在2022年9月举行的首届中国新能源汽车耐力赛上,奇瑞参赛选手李彦毅如此感叹。     

基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。     

尼桑蓝鸟轿车的故障检修实例

尼桑蓝鸟轿车行驶中，缓缓踩油门踏板时汽车加速正常，而在超车时急踩油门踏板时车速则不会立即提高，需过片刻才能提升，总是错过超车的最佳时机。先对发动机做空转急加速试验。看不出有什么异常现象。再卸去空气滤清器，观察化油器加速泵喷口的喷油情况，结果正常。这说明故障可能出在     

突破汽车产品体验设计的"深水区"

普华永道就传统车企为何重视新能源汽车领域产品体验及其面临的挑战进行分析讨论,并围绕传统车企在新能源汽车产品体验上实现"弯道超车"的机会及如何真正做好新能源汽车的产品体验设计及解决方案进行探讨. 新能源汽车领域,传统车企为伺普遍重视汽车产品体验? 根据普华永道思略特《数字化汽车报告》显示,软件已成为现代车辆差异化竞争的核...