无人艇技术在航标管理中的应用

文中介绍了无人艇技术国内发展现状以及功能和优势,阐述了无人艇技术在航标管理的航标巡检、应急反应、海况侦查和节能减排等方面工作的应用前景,以期待其能够在助力航保事业向智能管理转型上提供有力支撑。     

无人水上巡检设备在航标管理中的应用

文中介绍了航标管理的现状、无人水上巡检设备的特点,提出了无人水上巡检设备在航标管理中的应用和优点;阐述了无人水上巡检设备作为一种先进的技术,将对航标巡检、应急反应、节能减排等工作有很大的帮助。     

浅析深度学习在未来水面无人艇平台的应用

无人艇具有高智能、低成本、耐单调、可执行危险任务和不会造成人员伤亡等优点,在海事监管、地质调查、环境监测、军事任务和水文调查等领域均具有广阔的应用前景。然而,无人艇在如何适应复杂海洋环境和执行多元化任务方面,仍面临着诸多挑战。近年来,以深度学习为代表的人工智能技术迅速发展,并被应用于无人艇的研发中。论文从归纳无人艇自主化所需具备的能力入手,简要回顾了深度学习的代表性技术,阐述了深度学习在无人艇多源感知、智能分析、动态决策以及精准控制等方面的应用前景,同时也探讨了深度学习在应用于无人艇上所面临的挑战和难点,为无人艇智能化研究提供参考。     

浅谈无人设备在航标巡检中的应用和展望

本文主要介绍目前无人设备在航标巡检中的应用效果,以及未来无人船在航标巡检中的应用。通过两种设备优缺点的对比,提出未来航标巡检工作应向无人化、智能化方向发展。     

大型无人艇平台无线局域物联技术应用需求分析

大型无人艇搭载能力强,功能载荷实现模块化和高度智能化,具有广阔的应用前景。由于艇端无人运维,基于高任务的可靠性和高自主性要求,艇端内部状态感知、安全保护、监测控制和健康管理等系统的功能范畴急剧扩大和系统网络的规模急剧攀升,进而产生搭载装备的适装性、可维性和可扩展性等问题。论文针对工业无线局域物联等先进技术应用成果,从必要性、技术需求、应用途径及思路等角度,对其中的工业物联、无线通讯、自组织网络、无线传感等相关技术的应用开展深入论证分析,为后续大型无人艇平台系统相关技术的研究提供了规划指引和有益参考。     

无人机在航标巡检中的应用和展望

近年来,船舶的航行安全问题越来越成为了重要问题。由于船舶在海上航行时会需要有良好的助航效能才能为传播的安全行使提供保障,而航标巡检是能否发挥良好助航效能的关键环节。随着科学技术的发展,当前无人设备在航标巡检中实现了一定的应用。基于此,本文主要探讨无人设备的应用现状以及未来展望,以期推动航标巡检工作的进一步发展。     

船载智能巡检设备在航标巡检中的应用

通过在巡检船舶上搭载视频监控设备,获取巡检时的现场画面,利用船载差分DGPS定位、视频图像识别以及机器学习等技术手段,实现对于航标的巡检,检查航标的类别、航标的涂色、航标的结构等是否出现异常并及时发送预警信息,为辖区航标管理实现数字化提供科学、系统、实时、可视的高科技支持,更好地为船舶航行提供安全服务,保障海上通航安全。     

水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势

随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对无人艇发展的影响。阐述水面无人艇智能化的关键技术,包括智能环境感知、智能目标分析、智能路径规划、智能编队控制等,并对智能化水面无人艇的作战应用进行展望。     

关于无人机技术在航标领域应用展望研究

随着社会经济的持续发展,无人机技术得到不断的更新换代,在航标巡检、应急反应、损害评估等多个领域中得到应用。利用无人机能够对中分辨率、高分辨率等遥感图像对辖区水域内部的航标状态进行检测,并且为海洋环境变化情况等提供有效的判断依据,与现代化的航标管理手段相结合,具有十分广阔的发展空间。基于此,本文将对无人机遥感技术进行介绍,并对该技术在航标领域中的应用进行分析与展望。     

无人机在航标领域的应用探讨

随着无人机技术的日趋成熟,越来越多的航标管理者希望将无人机技术应用在航标领域。无人机具有携带方便、易操作、反应迅速、高度灵活及可自主飞行等优势,可以弥补当前利用船舶巡检手段单一、反应速度慢、成本高的不足。本文对无人机在航标业务、航标建设、航标文化等方面的应用进行了简要分析,并对无人机在航标领域的拓展应用进行了探讨。     

无人艇科技助力武汉长江航道救助打捞局水下检测中心

正随着武汉长江航道救助打捞局水下检测业务范围的不断扩展,近期水下检测中心迎来新设备——"ME120无人搜寻探测艇"。该无人艇具有GPS自主导航行驶、自主测量、数据速传等功能,可实现自动返航、智能避障、航迹精准跟踪。该艇重量达60kg,足以搭载多种专业检测设备,从而对水下地形进行测量,获取高精密度数据,大幅度提高检测效率。     

水面无人艇任务规划系统分析

水面无人艇因具有速度快、机动性高、自主性强等特点,在军事上具有十分广阔的应用前景。水面无人艇能在非结构化的、不确定性的海洋环境下完成任务,任务规划系统是其发挥效能的重要环节,一定程度上标志着无人艇的智能水平。对任务规划系统概念、发展现状、类型划分等方面进行研究,结合水面无人艇平台特点,探讨无人艇任务规划系统的研究难点与特点,并针对典型任务下的任务规划系统进行分析研究,对水面无人艇任务规划系统未来应用的发展方向进行了展望。     

关于无人机在航标巡检中的应用探讨

在水运领域中,船舶的航行安全问题越来越凸显。优良的助航系统可以为船舶在海上的航行提供有力保障,而航标巡检是船舶能够充分利用助航系统的关键所在。无人机的出现,推动了航标巡检的进一步发展。本文立足于无人机在航标巡检中的具体优势,再深入分析无人机在航标巡检中的具体应用,包括灯浮标的应用、固定标志的应用以及建设选址的应用等,从而为现阶段构建更加高效的助航系统提供借鉴。     

水面无人艇研究现状

智能无人系统具有运行效率高、可靠、低成本的特点,面对紧急救援、敌情侦察等危险场景,无人系统往往更具优势。近年来用于科研与军事的无人艇平台陆续出现。这类平台一般都具备环境感知、智能决策与通信的基本功能。如有特定作战需求,则还可搭载传感或武器装备。本文根据现有典型无人艇平台,总结无人艇系统的基本软硬件架构,包括传感、决策、通信等模块。然后,针对决策模块中的数据处理、路径规划与控制对现有技术进行回顾,并基于此提出一种能有效处理系统约束条件、实现一定系统性能优化的无人艇预测控制方法。最后,对未来战场上无人艇在海、陆、空敌情发现/作战中扮演的角色与功能需求做简要展望。     

无人艇标准现状、需求及标准体系建设探讨

我国无人艇行业已经从技术研究为主进入了以产品推广应用为主的新发展阶段,需要标准引领行业更加快速健康发展。本文在介绍无人艇标准体系建设和标准研制国内外现状基础上,分析了无人艇在装备研制和质量提升、下游应用行业的技术革新、配套设施和管理服务的智能升级以及智能化技术的规范应用等方面的标准化建设需求,并从基础通用、设备产品关键技术、测试评估、行业应用、基础设施和运营管理等维度初步构建了无人艇标准体系结构框架,提出推动无人艇标准体系建设的发展建议。     

水面无人艇艇群技术发展概述

本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术,对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。     

浮动航标视觉识别技术研究前瞻

航标设施作为水上交通运输基础性、先导性、保障性资源,需要不断跟进科技发展步伐,持续发挥助航效能。浮动航标作为最为传统的助航标志,如何在智能航运、E航海、无人船时代继续发挥效能需要我们认真思考和研究。而计算机视觉识别技术作为前沿科技研究成果可以引入传统航标领域。本文通过对浮动航标视觉识别技术研究的成果前瞻,设想了研究的主要内容、主要方向、主要应用等方面,为计算机视觉识别技术引入传统航标领域提供了技术设想和前瞻。     

水面无人艇控制器设计与避碰试验

针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。     

无人艇通讯导航控制系统设计与实现

根据无人艇的特点及其对通讯导航控制的需求,定义了艇上设备间及无人艇与岸基控制软件间通信数据格式,研制了数据采集处理传输板卡,将艇上传感器、通信设备以及运动控制器组成统一的数据采集处理传输网络。根据无人艇的结构与运动特征,仿真验证了基于模糊PID无人艇运动控制方法的可行性与可靠性。搭载该通讯导航控制系统的无人艇经过多次下水试航,实测结果表明:所研制的通讯导航控制系统能够满足无人艇的通讯导航控制要求,具有稳定的通信导航功能,能够实现无人艇的自主巡航和自主避障,具有较好的可靠性和稳定性。     

浅谈加强航标巡检过程中的安全管理

航标是影响船舶航行安全的重要辅助标志,航标巡检则是保证航标持续正常工作的重要手段,而由于航标巡检受环境等因素的影响相对较大,所以对其进行安全管理十分重要。基于此,本文分析了航标巡检过程中安全管理的重要性,说明了航标巡检的两种基本方式,重点阐述了加大对于事故的追查力度、积极使用先进技术完成航标巡检以及在航标巡检过程中提升安全管理效果的具体措施。