基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。     

《汽车工程》专题:智能底盘技术征稿邀请EI北大核心CSCD

随着汽车电动化持续深入与智能化不断渗透,汽车底盘迎来了从传统底盘到电动底盘再到智能底盘的技术变革,也引发了诸多底盘技术创新,智能底盘与自动驾驶系统等的一体化集成设计、面向高级别自动驾驶的底盘子系统设计与控制、面向自动驾驶的底盘多域融合架构设计与协同控制、智能电动底盘开发与测试评价等技术成为汽车领域新的研究热点。     

自动驾驶汽车的智能决策模型研究

行为决策系统在很大程度上反映了自动驾驶汽车的智能化水平,作为自动驾驶汽车的大脑,行为决策系统决定了自动驾驶车辆的可行性和安全性。文章基于行车效率与行车安全对高速自动驾驶汽车的智能决策进行了研究。通过引入能效函数与动态子区域监测系统,实时计算本车道与相邻车道的行车能效值以及本车与周边车辆的碰撞风险,并基于此确定最优驾驶策略,一定程度上提升了自动驾驶车辆的行车效率与安全。     

自动驾驶趋势下的产业合作

<正>最近看到几则与自动驾驶有关的新闻,其中不乏行业巨头,如戴姆勒、博世、英特尔等,既有汽车行业,也有IT产业。这也体现了智能网联技术的未来趋势,那就是行业合作、跨界融合。其中一则消息是博世宣布与戴姆勒合作,推动完全自动驾驶及无人驾驶汽车的发展。双方已达成协议成立开发联盟,共同为自动驾驶系统开发软件及算法,并期     

整车企业:自动驾驶商用化的主力军

<正>北汽:发布未来智能汽车规划方案在本届CES消费者展上,北汽发布了未来智能汽车规划方案,其中主要包括智能驾驶、汽车智能网联以及智能座舱三大部分。在智能驾驶方面,北汽将与百度展开全面合作,计划在2016-2017年实现量产具备自适应巡航、自动紧急制动以及半自动泊车的车型(L1级别);2018-2019年实现量产L2级别自动驾驶汽车;2020-2025年间实现量产L3以及L4级别的自动驾驶汽车;2025年     

智能汽车的侵权责任研究

智能汽车是指借助人工智能、大数据、卫星导航等软件系统,结合传感器、摄像机、雷达等硬件系统组合而成的集感知、决策、控制等功能于一体的智能交通工具。根据《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429—2021),智能汽车专指具备L2~L5级自动驾驶系统的汽车。智能汽车相较于传统汽车,在发生交通事故时,对责任的认定划分将不再单纯局限于驾驶员的操作,而应当综合考虑自动驾驶汽车产品的责任及提醒驾驶员注意的义务。因此,需要在完善现行《道路交通安全法》《产品质量法》的基础上,对因智能汽车侵权所承担的责任主体和责任范围进行分析,弥补智能汽车应承担相应责任的立法空白,确保技术发展与社会公共利益相结合。     

智能汽车的侵权责任研究

智能汽车是指借助人工智能、大数据、卫星导航等软件系统,结合传感器、摄像机、雷达等硬件系统组合而成的集感知、决策、控制等功能于一体的智能交通工具。根据《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429—2021)，智能汽车专指具备L2~L5级自动驾驶系统的汽车。智能汽车相较于传统汽车,在发生交通事故时,对责任的认定划分将不再单纯局限于驾驶员的操作,而应当综合考虑自动驾驶汽车产品的责任及提醒驾驶员注意的义务。因此,需要在完善现行《道路交通安全法》《产品质量法》的基础上,对因智能汽车侵权所承担的责任主体和责任范围进行分析,弥补智能汽车应承担相应责任的立法空白,确保技术发展与社会公共利益相结合。     

基于数字孪生技术的智能汽车测试方法研究

为加快自动驾驶功能的开发与验证，提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术，即真实车辆行驶在真实测试场地中，同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合，从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合，搭建起数字孪生自动驾驶测试平台，实现算法的验证测试与评价，并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应用，对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。     

自动驾驶人机交互系统研究综述

在自动驾驶汽车领域,驾驶员和车辆之间的交互技术是汽车由传统走向智能的重要标志。在智能汽车的自主驾驶和驾驶人接管的阶段,由于不了解驾驶员当时的状态,不能简单切换驾驶模式,因为这与驾驶员当前所处的驾驶状态密切相关。本文从人员面部识别、生理及心理监控、用户接管及控制等方面综述了最新的研究成果。最后,指出自动驾驶人机交互系统有待进一步解决的问题和未来研究方向。     

自动驾驶汽车环境感知传感器研究

近年来,自动驾驶技术作为智能网联汽车的重要组成部分,成为热点话题。环境感知系统是自动驾驶汽车的感官神经,扮演着“眼睛”的角色。文章通过查阅相关文献,结合当前研究热点,对自动驾驶汽车系统组成做简要介绍,同时对其环境感知系统所使用传感器的种类、工作原理、应用场景等方面做了系统介绍,对不同传感器进行对比分析并提出建议。通过介绍,能够帮助读者对自动驾驶汽车环境感知系统有初步了解,同时对相关技术人员给予一定指导。     

汽车工业增长的新动力-智能汽车

正所谓"智能车辆",就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置。通过车栽传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首     

国务院鼓励人工智能与交通运输融合创新

<正>日前,国务院发布《新一代人工智能发展规划》(简称《规划》),提出推动人工智能与各行业融合创新,智能载运工具、智能物流等交通运输领域多项重点位列其中。智能运载工具方面,《规划》明确,发展自动驾驶汽车和轨道交通系统,加强车载感知、自动驾驶、车联网、物联网等技术集成和配套,开发交通智能感知系统,形成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总     

基于城市先进道路交通系统的智能交通仿真平台设计

针对自动驾驶汽车在复杂交通场景中的测评需要,通过对先进道路交通系统的通讯、监控、大数据的技术集成构建了智能交通仿真平台。基于212种中国城市道路交通场景,该仿真平台通过半实物的方式还原了常见的200种自动驾驶运营场景,为自动驾驶汽车的技术研发、功能测试以及智能交通系统的策略研究提供了可视化的验证,大大节约了智能网联汽车的开发成本,并为其开发成效提供了新的途径。     

自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践

自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》的主要内容及典型测试场地的建设要求,然后面向场地构建应用阐述了长安大学车联网与智能汽车试验场的建设实践,最后针对现有测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求提出了相应的解决思路。     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系     

未来交通序曲 2017中国智能汽车大赛

正中国智能交通技术已经发展到了什么高度?未来交通会是什么样?2017中国智能汽车大赛会带给你更多未来交通的遐想随着新势力造车对汽车未来趋势的影响越来越大,能够给人们带来更舒适汽车生活的自动驾驶技术正在一步步向人们靠近,如最近发布的全新奥迪A8就搭载了AI拥堵自动驾驶系统,实现了L3阶段的自动驾驶,相信只要这个突破口一打开,后续拥有自动驾驶功能的车辆会蜂拥而至。在中国,那些智能汽车研发机构的新产品已经达到了什么水平     

全新日产聆风完美诠释日产智行科技

正零排放的全新日产聆风完美诠释了日产汽车如何通过"日产智行科技"改变车辆的驾驶、动力以及与社会融合,详尽呈现了"日产智能驾驶"、"日产智能动力"、"日产智能互联"三大领域。日产智能驾驶(Nissan Intelligent Driving)全新日产聆风搭载的Pro PILOT日产自动驾驶技术,Pro PILOT Park日产自动泊车系统、e-Pedal日产电子踏板及日产安全屏障技术彰显出日产智能驾驶。Pro PILOT日产自动驾驶技术,可实现车辆在单车道上的自动驾驶。车辆可以在驾驶者预设的速度下(30-100km/h)自动保持与前车的车距。同时,该技术还能够辅助转向,使车辆保持在车道中央行驶。     

德尔福自动驾驶技术中国首秀,以前沿科技描绘未来出行

<正>近日,德尔福在国家智能网联汽车(上海)试点示范区举办"开启自动驾驶未来"活动,并首次在华展示其最新自动驾驶技术。活动期间,德尔福展示了与合作伙伴Mobileye共同开发的"中央传感定位与规划"(CSLP)自动驾驶系统。该系统是业内首个可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案,配备了行业领先的感知     

基于激光雷达的3D目标检测研究综述

近年来,随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车对于环境感知技术的需求也越来越高,由于激光雷达数据具有较高的精度,能够更好的获取环境中的三维信息,已经成为了3D目标检测领域研究的热点。为了给智能汽车提供更加准确的环境信息,对激光雷达3D目标检测领域主要研究内容进行综述。首先,分析了自动驾驶车辆各种环境感知传感器的优缺点;其次,根据3D目标检测算法中数据处理方式的不同,综述了基于点云的检测算法和图像与点云融合的检测算法;然后,梳理了主流自动驾驶数据集及其3D目标检测评估方法;最后对当前点云3D目标检测算法进行总结和展望,结果表明当前研究中2D视图法和多模态融合法对自动驾驶技术发展的重要性。     

蔚来与Mobileye合作布局未来出行

<正>日前,蔚来官方发布消息称,蔚来正式与Intel旗下自动驾驶技术公司Mobileye达成了战略合作,双方将共同打造L4级自动驾驶车型,并布局全球智能出行服务领域。据悉,双方达成合作之后,蔚来汽车负责整车级别自动驾驶系统的研发、集成及汽车的大规模量产,而MobileEye负责提供芯片和相关技术,同时还会大量采购蔚来ES8特别版用于智能出行服务。值得