前车掉货后车遭殃车辆损坏司机受伤

2007年12月22日,在连霍高速公路虞城境内,一辆大货车因货物捆扎不牢掉下了5袋装有碎塑料瓶的麻包.紧随其后的一辆小轿车,为躲闪这些麻袋,一头撞上了右侧护栏,致吏车辆严重损坏,司机孙某受伤.当河南商丘高速交警在100公里外的民权段拦下向西飞奔的肇事解放货车时,该车司机李某才知自己因一时\"大意\"闯了祸.……     

两车结伴行后车撞前车

8月29日凌晨2时许,河北省无极县七汲镇大汉营村的车某驾驶冀AR1211号"解放"大货车在黄骅市的一个化工厂装氯碱后返回无极.当行至307国道黄骅市东城路段时与本乡东汉村驾驶冀AR1338号"东风"大货车的兰某相遇,于是结伴同行.车某驾车在前,兰某驾车随后.当前车行驶10多分钟后,车某发现后车没有跟上,于是就在307国道59公里365米处停车等候后车,不料兰某开的后车,竟撞在等候的前车上,后车的两人当场死亡,驾驶室变形.办案的民警聘请法医对两名死者的致命伤进行了鉴定,且通过现场附近的道路监控系统对驾车司机进行了确认.     

前车爆胎后车"翻脸"

10月1日上午,浙江省温岭市松门镇镜内发生一起交通事故,一辆油罐车(车牌号为皖J00805)在超车后因为车轮爆裂,使得紧跟在后面的拖挂车(车牌号为浙J23077)与油罐车发生猛烈碰撞,车头严重变形,拖挂车驾驶员被卡在车内不能动弹,生命危在旦夕.接到报警后,温岭市消防大队、松门派出所、松门交警、松门消防中队迅速出警,赶赴现场紧急救援.     

六安:两车相撞 后车车头翻入前车车箱

<正>5月5日凌晨4时许,在安徽省六安市境内六舒三路发生一起道路交通事故,一辆大货在行驶过程中,因驾驶员没有发现前方停有车辆,一头撞上停在路边的车辆,造成自己的车头翻入到别人的车箱里,所幸没有人员伤亡。事发当时,驾驶人郑某驾驶一辆大货沿六舒三路行驶,当行驶到该路四十铺附近时,车辆突然发生了故障,驾驶人郑某只好将车辆临时停在路边等待修理人员抢修,刚停     

前车违规停路中 后车酒后驾快车 八龄童不幸被飞车撞死

2月16日下午,浙江省温岭市交警大队通报了一起由于违规停车和酒后驾车造成的恶性交通事故。     

股市红火 车市遭殃

车市与股市，这是两个当前非常热门的话题。一个是需要花钱消费的市场，另一个是期待投资增值的市场，看上去似乎并没有什么关联，但却同时成为人们关注的焦点。对汽车市场而言，目前中国股市的昂首向前是好还是坏？股市的蒸蒸日上会不会对车市产生影响？股市与车市的交锋，空间会碰撞出怎样的火花呢？人们对此有正反两种观点，正方认为股市的红火将会推动中国汽车市场的繁荣发展；而反方则认为大量资金涌入股市，会对汽车市场产生负面影响，股市抢走了车市的蛋糕。那究竟这两个市场间有着怎样复杂而微妙的关系？两者是相互促进，还是相互影响呢？[编者按]     

股市红火车市遭殃

车市与股市,这是两个当前非常热门的话题。一个是需要花钱消费的市场,另一个是期待投资增值的市场,看上去似乎并没有什么关联,但却同时成为人们关注的焦点。对汽车市场而言,目前中国股市的昂首向前是好还是坏?股市的蒸蒸日上会不会对车市产生影响?股市与车市的交锋,究竟会碰撞出怎样的火花昵?人们对此有正反两种观点,正方认为股市的红火将会推动中国汽车市场的繁荣发展;而反方则认为大量资金涌入股市,会对汽车市场产生负面影响,股市抢走了车市的蛋糕。那究竟这两个市场间有着怎样复杂而微妙的关系?两者是相互促进,还是相互影响呢?     

基于激光雷达的前车识别方法研究进展

环境感知技术是无人驾驶领域中的重点研究对象之一,基于摄像头对场景进行采集时,图像缺乏深度信息和空间结构信息。首先,文章对用于前车识别的激光雷达传感器类型及基于激光雷达传感器的前车识别方法做了较为深入的研究;其次分析了各自的优缺点,查找并阅读了大量文献,对国内外的主流研究方法进行综述;最后,阐述了用于前车识别方法研究的激光雷达固态化的发展趋势,整理了用于前车识别的方法以及遇到的问题,并给出相应的建议。研究结果对国内进一步研究基于激光雷达的前车识别方法提供了参考。     

宝马新车将配备后车提醒系统

<正>宝马公司日前发售了新款车型C650和C650GT,其中一大亮点就是在摩托车中首次增加了后车提醒功能,虽然只是选配,但还是体现出宝马的人性化。这项功能在汽车中已经应用广泛,但由于摩托车相比汽车更加危险,此项功能在摩托车上更有价值。具备此项功能的摩托车前后分别装有2个传感器,能     

货车掉落物品他车遭殃

近日,安徽省省道321线顺安镇路段发生一起交通事故,超载装运碎石子且覆盖不完全的大货车,在行驶至葛仙洞附近弯道时,货车因离心力将碎石抛出,刚好打在了准备超车的小汽车挡风玻璃上,所幸并无人员受伤。     

基于双目视觉的前车距离识别方法

本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法。首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较。实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系。     

手痒酿惨祸 心软齐遭殃

3月8日,四川石棉县迎政乡妇联到草科乡与该乡妇联举办"庆三八"联欢活动.晚饭后约20时许,草科乡团委书记兼财政员吴政墙按照乡长要求找到搞个体运输的李广华,要李把车开到草科乡政府院坝内停放,以便次日送客人回迎政.当李广华从身上抽出钥匙时,吴政墙接过钥匙把停在乡供销社外的"长安"微型面包车(牌照号为川T80783)驾驶室门打开,坐了上去.李对吴说:"前面有车挡住,你开不过去,我来开."并叫吴下车,吴没有下车,而将副驾驶门打开,李想到与吴较熟,又教过吴开车,也就没再说什么,坐在副驾位.在李的协助下,吴将车发动,朝乡政府驶去(距乡政府院坝约200米).到乡政府大门坡时,因熄火退了下来,李广华叫吴加大油门.吴再次将车发动,加大油门冲了上去,当车上坡转进院坝时,李广华发现前面有人,急叫吴松油门,踩刹车,吴在慌乱之中,反而加速朝前冲,将草科乡信用社主任胡某抵在乡政府墙上而当场死亡,胡的儿子以及另一农民受伤,车辆严重受损.     

『分享』保安康争抢易遭殃

作为机驾人员,谁都希望一路平安,但是道路交通安全却总是不尽如人意,要命的事故总在出.究其根源,大都还是交通规则没有认真遵守,开的是盲目蛮干英雄车,滚的是处置不当失控轮,踩的是游戏油门,那么,如此庞然大物横冲直撞,能不出事,能不要命吗?     

基于深度学习的前车视觉测距研究

针对测量前方车辆纵向距离的问题,文章提出一种基于深度学习的前方车辆检测和视觉测 距方法。该方法首先通过 YOLOv3 算法实现车牌位置检测并利用 OpenCV 进行剪裁,接着计算前车车牌字符区域在相机成像区域所占像素长度,最后利用小孔成像原理对前方车辆的纵向距离进行测量。试验表明：在 50 米范围内,该方法最大误差在 8%以内,平均误差约为 3.077%,可为前车测距提供一种新的思路,在智能车辆感知方面有一定的应用前景。     

基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划

针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。     

前车失稳工况下侧滑车辆轨迹预测研究

为解决自动驾驶汽车在高速工况下前车失稳侧滑的紧急避撞问题,文章提出前方侧滑车辆状态识别和前方侧滑车辆轨迹预测的研究方法。通过提取出前方车辆发生危险性侧滑的关键特征来搭建前车侧滑识别模型,结合所提取的侧滑特征指标设计了前方车辆侧滑识别策略,判断前方车辆侧滑状态。选取前方侧滑车辆的状态量建立恒定转率和加速度模型,短时预测前方侧滑车辆轨迹。考虑到模型的简化假设和传感器感知信息过程中存在噪声,使用无迹卡尔曼滤波处理轨迹预测过程中的不确定性,计算前方侧滑车辆可能出现的位置和协方差,估计前方侧滑车辆在概率为0.9的条件下未来可能出现的区域。通过所建立的CarSim和Simulink联合仿真平台,在高速低附工况下,验证了前车侧滑状态识别策略有效性和侧滑车辆轨迹预测的精度。