基于LMI理论的舰船电力系统稳定器的设计

针对舰船电力系统的模型和干扰的不确定性，本文利用不确定性线性系统的鲁棒H∞控制理论，建立了船舶电力系统的数学模型，并在电力系统控制器的设计中引入了状态反馈H∞控制方法，从而便可应用线性矩阵不等式（LMI）方法求解控制器的解。仿真结果表明，基于H∞控制理论控制发电机的励磁控制能适应电力系统的各种干扰，提高了船舶电力系统控制器的稳定性。     

永磁偏置径向轴向磁轴承的H∞控制研究

为了改善磁轴承的控制性能，提高磁轴承的稳定性和抗干扰能力，提出了运用H∞控制方法对一种新型永磁偏置径向轴向磁轴承的悬浮进行控制，并运用Mauab软件对整个磁轴承系统进行仿真实验，和传统的PID控制方法相比较，H∞控制方法显示出其优越性。     

小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象，因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于Mamdani和Takagi-Sugeno(简称T-S）模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统，用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点，并与传统的PID控制方法进行了比较。     

一个新混沌系统的自适应Backstepping控制

研究了一个新的混沌系统的控制问题，根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器，给出了控制器及未知参数的自适应律解析式，识别了系统的全部4个参数，同时将系统控制到一个稳定点，方法简单，控制效果好。数值模拟证明了该方法的可行性和有效性。     

技术文献的规范管理与有效控制

本文论述了企业技术标准规范文献的有效性控制与管理，讲述了影响技术标准和规范文献有效控制与管理的因素，探讨了企业管理人员做好技术文献有效控制与管理的方法。     

可变螺距螺旋桨的一种机浆联合优化控制方法

本文运用预测控制和前馈控制的原理，提出了一种关于可变螺距螺旋桨动态匹配的分级目标优化控制方法，并给出了其算法。     

变电所电容补偿控制方法的研究

为提高变电所电容补偿自动控制的可靠性、准确性和控制速度，在对以往电容控制方法进行深入研究的基础上，提出了一种具有智能特点的联合控制方案。使用证明，该方案具有良好的控制效果。     

混合模糊自适应控制器在船舶航向控制上的应用研究

模糊控制虽是一种先进的智能控制方法．但其存在控制的弊端。针对模糊控制的局限，本文提出一种双模糊混合自适应控制的方法，可有效实现对航向即时准确的控制．仿真结果表明了这种改进方法的有效性。     

软件复杂性的度量与控制

软件的复性与可靠密不可分，软件复杂性的控制是软件可行性工程所面临的主要问题之一。本文综述了软件复杂性的有关研究现状，提出了软件复杂性度量方法和对应的控制方法。     

浅议如何实施对特殊过程的控制

本文论述了质量管理体系过程中的特殊过程识别、确认，并提出了对特殊过程的控制的对象，内容及其控制方法。     

人工神经网络在船舶自动舵上的应用

提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构简单，可直接应用在实时控制中，在实际应用中，只要知道被控过程的定性控制特点，“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证，并同传统的ＰＩＤ自动舵进行了比较，结果表明，在随机风和测量噪声的干扰下，人工神经网络自动舵的控制效果明显优于     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。     

谈船员对紧急情况的预防控制能力

此文论述了船舶的紧急情况，船员的应急反应和预防控制紧急情况的能力，讨论了船员对控制事故的责任和船舶安全评估的方法。     

基于数字信号处理的直接转矩控制研究

直接转矩控制因控制简单、具有优良的动静态特性，在电机控制中应用越来越广泛。但它在低速区的局限也较多。随着数字信号处（Digital Signal Processing，缩写DSP）技术的发展，使得改善其低速控制特性成为可能。文中简介了直棼转矩控制技术的特点、控制原理及难点，探讨了一种应用DSP技术的直接转矩控制方法。     

海洋平台的精度控制

造船中的精度控制技术是以船体建造标准为基本原则，通过科学管理的方法与先进的工艺手段对造船的全过程进行尺寸精度分析与控制的一门技术。本文以造船精度控制技术为基础，叙述了大型半潜式钻井平台在建造过程中，其精度控制的难点及要求，补偿量的计算，并提出了整体精度评价的方法。最后，具体介绍了大连新厂建造BINGO9000海洋平台时的精度控制方案。     

浅析设计对工程造价的影响

合理控制工程造价是工程建设管理的重要内容。本文论述了设计在工程建设中的地位，影响工程造价的因素，以及控制造价的主要方法。     

船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

电站柴油机电子调速系统模糊控制的研究

本文探讨了电站柴油机调速系统的模糊控制方法，进行了模糊系统的设计和实验研究。研究结果表明：模糊控制方法对电站柴油机电子调速系统是适用的，它的鲁棒性好；在模型参数有变化时，其控制效果优于传统的ＰＩＤ控制。     

关于港口混凝土强度的动态控制问题

港工混凝土强度的动态控制，目前已在干施工单位得到运用，但控制的方法各有不一，本文就一航局各施工单位的控制方法进行综合分析，并提出初步的控制方法和图表，以供参照。