基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.     

整周模糊度估计的LAMBDA算法中搜索空间研究

对GNSS整周模糊度估计的LAMBDA算法做了简要介绍，分析搜索空间人小的合理确定跟解算的可靠性以及模糊度搜索效率之间的关系？通过实验证明常被采用的两种搜索空间确定方法的缺陷，进而提出另一种简单易行的搜索空间确定方法。实测数据表明，所提出的方法能在不降低解算可靠性的前提下有效提高搜索效率。     

惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。     

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在.北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法.基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法.该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算.就可求得模糊度.算法结构简单,操作方便.     

基于嵌入式系统技术的船舶自动化系统

本文总结了传统微机控制技术在船舶自动化系统中的应用情况、结构和特点,提出了基于嵌入式系统技术的船舶自动化系统.论文还叙述了嵌入式系统的软硬件组成和结构特点,并概述了其在船舶自动化中的应用情况.     

基于EMC的船舶结构密封性自动检测系统

介绍了计算机辅助测试技术在船舶结构密封性能试验中的应用,组建了以嵌入式计算机为核心的自动控制与测量系统,并给出了测控软件的设计方案.     

基于相似度原理的船舶电力推进系统仿真可信度研究

为了更好地检验船舶电力推进系统仿真的可信度,结合相似度原理和模糊综合评判方法,对船舶电力推进系统的定性与定量指标进行综合分析。将影响系统仿真的可信性因素综合起来建立评价指标体系,并依据层次分析法原理确定各指标的权重向量。针对专家所给的权重判断矩阵,进行次序一致性检验和基本一致性检验。确定子系统隶属函数。验证仿真系统可信性分析方法的可行性,并取得了较好的结果。     

基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统

针对嵌入式系统和船舶导航／鱼探系统的发展现状，本文提出并设计了一种基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统。该系统具有功能强大．界面友好，结构紧凑，可靠性高，成本较低等特点。文中详细论述了系统整体结构和软硬件设计方法。     

基于自适应模糊系统的船舶碰撞危险评判

本文应用模糊系统方法建立船舶碰撞危险的专家评判系统。该系统用数值化的模糊联想记忆（ＦＡＭ）规则表示专家的领域知识并进行模糊推理,同时采用神经网络的微分竞争学习算法（ＤＣＬ）实现规则的自适应生成,该系统能模仿人类专家迅速作出危险评判,并具有学习,更新和完善的能力。     

基于Windows CE的GPS-OEM板的数据接收与处理

以Fastrax公司生产的itrax02为例,利用嵌入式VB二次开发GPS-OEM板的方法,讨论了其数据的接收和显示,实现了基于Windows CE操作系统的PDA与OEM板之间的串行通讯.     

基于引射技术的船舶多元多效灭火系统研制

基于引射技术的船舶多元多效灭火系统是一种新型高效的火灾施救技术，主要包括引射式灭火器和多元多效灭火剂两大内容，该技术的推广使用，可以进一步改善各类船舶火灾施救条件，降低船舶火灾损失。     

基于ARM和Windows CE的火工品自动测试仪设计与实现

针对导弹火工品测试中效率低、安全性差、过程繁琐的问题,提出了基于ARM的火工品自动测试仪设计与实现.采用恒流源放大电路和桥式放大电路分别对小电阻和绝缘电阻进行测量,通过电路平衡设计和调整电阻,降低了测量中的误差影响.ARM控制器通过PCI04总线,完成对数字量继电器开关的控制,实现高精度AD采集卡的数据采集.利用EVC...     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

基于“工业4.0”的智能船舶系统探讨

以大数据为基础,预测技术为核心的"工业4.0"对船舶工业的发展必将产生深远的影响。介绍了基于"工业4.0"的智能船舶系统的基本概念及体系结构,将网络互联和船舶实体深度融合,构建了集系统化、网络化、智能化和服务化为一体的智能服务体系,分析了各模块的功能,探讨了传统船舶与智能船舶系统的区别。最后,具体阐述了智能船舶系统的构建步骤与过程。     

基于Windows CE的手持式航海功能绘算系统

针对现代舰船航海的需要,融合GIS和PDA技术,采用模块化设计,研制了“手持式航海功能绘算系统”.该系统在WindowsCE环境下融合多种导航信息,绘算快速准确,运行稳定可靠,操作灵活方便,可以提高舰船航海保障能力.     

基于超宽带技术的船舶避碰系统研究

为了有效地减少船舶碰撞,本文提出了采用UWB技术结合编程芯片的一种新型船舶避碰系统设计方案,为船舶导航提供可靠的信息,以确保船舶安全航行。     

Windows CE流接口驱动程序设计方法

开发嵌入式操作系统的设备驱动程序是应用嵌入式技术的重要基础。流接口驱动程序是Windows CE基本的驱动程序，是很多驱动程序的基础。分析Windows CE流接口驱动程序的基本结构，探讨流接口驱动程序的功能定义，认为流接口驱动程序应当能为应用程序提供查询输入和事件输入等两种输入方式，给出中断程序设计、I/O缓冲区设计的注意事项，总结一般的流接口驱动程序设计开发方法。     

基于新型推进变压器的船舶电力系统研究

文章对新型推进变压器的理论进行了分析,分析了新型推进变压器的原理和接线方案,研究了新型推进变压器的技术特点,将该方案和传统的推进变压器进行仿真对比,介绍了新型推进变压器的所独有的技术性能。