电磁制动与摩擦制动集成系统测试台架设计及试验研究

根据电磁制动与摩擦制动集成系统的工作原理,设计了一种电磁制动与摩擦制动集成系统测试台架.为检验该测试台架的性能.以某型轿车为对象.选择电磁制动器的磁极与制动盘间间隙、线圈匝数和磁极中心到制动盘中心距离为因素.进行3因素3水平正交试验.试验结果表明,采用所设计的测试台架对不同车型进行试验,可得到电磁制动与摩擦制动集成系统的最佳结构参数和安装参数.     

基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能.     

电液线控制动系统压力反步控制算法研究

为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。     

电动汽车新型再生-机械耦合线控制动系统机理研究

本文中对一种新型电动汽车再生-机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生-机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生-机械耦合线控制动系统摩擦制动转矩和电磁制动转矩的匹配关系。接着,根据该再生制动系统特性和制动工况,提出电磁制动和耦合制动两种工作模式,低制动强度下采用电磁制动模式,高制动强度下采用耦合制动模式;在耦合制动模式下,提出通过电机电磁转矩和摩擦制动转矩集成控制,实现电磁控制、摩擦控制和耦合控制3种制动转矩控制方式。最后,分别进行了38和15km/h两种车速下电磁制动和耦合制动台架试验,对新型再生-机械耦合线控制动系统耦合制动机理进行了验证。     

面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究

本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动.无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能.针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命.同时为了...     

车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究

本文从车辆动力学着手，阐述了ABS的控制机理，并提出了基于路面附着系数的ABS全新控制算法，在自行设计的转鼓试验台架上进行了试验，证实了此控制算法的有效性，为加速ABS产品化提供了有效的手段。     

电动汽车制动能量回收系统方案和控制算法

通过对纯电动汽车制动能量回收系统的策略控制设计,实现整车能量利用率,从而进一步提升整车经济性,提升顾客满意度。     

汽车电子液压主动制动系统和控制算法

针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题，提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀，取消了梭阀，使系统保留了双管路安全设计，实现了掉电保压，同时保证了系统在人工制动模式下的有效性。通过高压储能、双路增压和预制动，缩短了系统响应时间。采用基于距离和减速度的双闭环控制，提高了控制算法的实用性。经过测试，双管路上10 MPa 建压时间为170 ms，控制精度±0.15 MPa；9 m/s²减速度响应时间为180 ms，调节精度±0.1 m/s²；最小安全距离控制在1 ～ 2 m内。结果表明，该系统可以实现任意长时间保压，并且响应较快。控制算法既保证了制动平顺性，同时也提高了行车安全性和道路行车效率。     

基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象，结构缺陷导致的制动响应慢，制动系统与电控系统衔接差等缺点，提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法。首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式（纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动），并确定3种制动模式的切换条件，通过逻辑门限算法将其实现。根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性，使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型，并根据制动模式切换控制策略，对3种制动模式切换进行试验，验证制动模式切换控制策略的合理性。最后选取车辆制动初速度为28 m·s^-1的直线制动工况，分别在高附着系数（0.85）以及低附着系数（0.3）的路面条件下，通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证。研究结果表明：所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数（0.3）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离，缩短制动时间0.3 s；在高附着系数（0.85）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离，缩短制动时间0.2 s，能有效提高制动效能。     

汽车制动系统的陶瓷摩擦材料

<正>汽车制动摩擦片也叫刹车皮,是汽车的制动系统中最关键的安全零部件,所有制动效果的好坏都是制动摩擦片起决定性作用。为适应现代汽车日益苛刻的高速、安全、舒适等要求,必须不断努力发展制动系统及其制动摩擦材料。特别是在高温制动时,制动摩擦材料的稳定性及安全性至关重要。研发新型摩擦材料已成为当务之急任何机械设备与运动的各种车辆都必须要有制动装置,摩擦材料是这种制动装置上的关键性零部件。它最主要的功能是通过摩擦来吸收动力,从而     

汽车制动系统摩擦材料的开发

在发生紧急情况时,每个人都希望自己的车能配备如防抱死制动系统 (ABS)、牵引力控制系统,及其它保证较短制动距离的动态控制装置。同时,由于每一代的新车型比前代更大、更重、更快,对用于制动的摩擦部件的要求也越来越高。开发性能优良的摩擦材料要求供应商有丰富的专业知识与经验。     

电子驻车系统动态制动功能切换策略

简要介绍了电子驻车系统动态制动功能的控制策略,以及这些控制策略之间的切换策略。利用实车试验验证了各种切换策略的优缺点,并且给出了最佳的切换策略。     

转筒自励式电磁与摩擦制动集成系统设计与试验研究

分别从转筒式电磁制动器和永磁直流发电机两个方面对转筒自励式电磁与摩擦制动集成系统进行了设计,并在电磁与摩擦制动集成试验台架上对样机进行了制动特性试验,同时进行了发电机性能试验。试验结果表明,采用转筒自励式电磁与摩擦制动集成系统后,车辆制动时间明显缩短,其工作过程中的发电效率可达到540 W,提高了制动安全性,实现了制动能量再利用,减少了能源消耗。     

汽车电磁制动系统建模与仿真

对汽车电磁制动机构的组成及工作原理进行详细的阐述,并建立电磁制动机构、车辆及轮胎的模型,进而建立汽车整车电磁制动系统的整体模型。采用模糊控制完成了汽车电磁制动系统控制算法的设计,在结合专家经验的基础上,采用遗传算法对模糊控制的模糊关系矩阵进行优化,增大了制动力矩并使滑移率得到了更好的控制。     

车用电磁耦合无级变速系统

探讨了一种具有两个机械端口和一个电气端口的电磁耦合无级变速系统，该系统不仅能实现无级变速功能，还具备车辆离合器，齿轮传动及启动电机等装置的功能。经对该变速系统的功率流模型的分析可知，基于无级变速系统的功率流数学模型的效率比常规级联式车用电传动系统高。能量分配优化方法在Matlab／Simulink仿真平台上应用于整车仿真，仿真结果表明这种无级变速系统的可行性。     

汽车制动摩擦材料的研究

７０年代中期，世界各发达国家开始禁止汽车使用石棉摩擦片，因此使新型汽车摩擦材料被推向市场。分析了汽车半金属摩擦材料的配方设计时所要注意的问题，并着重分析了汽车制动摩擦材料的摩擦磨损机理，以有其解决的基本方法。     

基于盘式制动器的电磁制动系统的仿真研究

在一种新型电磁制动器的基础上,应用ABS的控制原理和基于路面附着系数的方法对其实施控制,利用Matlab/Simulink建立了车辆动力学、电磁制动器以及基于路面附着系数控制器的数学模型,并进行仿真计算,为这种新技术的设计和实现提供了理论依据。     

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化.运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性.