电动清扫车作业电机的转速和转矩的模糊控制

根据电动清扫车作业电机的工作特点,利用MATLAB软件中的模糊逻辑工具箱设计一个作业电机的模糊控制器。研究结果表明,电动清扫车的作业电机运用模糊控制器得到了良好的控制效果,能够很好地满足清扫车作业的需要。     

一种动态抑制驱动电机转速波动的控制系统

根据驱动电机系统在纯电动轿车中的应用特性,在复杂工况下,对整车行驶过程中的转矩需求值、速度变化值等参数进行分析,基于模糊控制算法思想,模拟道路路况和驾驶员意愿,线性化调节扭矩补偿值,有效抑制车辆的低速抖动,提高车辆的行驶平稳性。     

蓄电池公交车电液并联混合动力系统设计与能量管理

针对城市蓄电池公交车起步或加速时电机转矩冲击大、电池寿命短等问题,以成都市区运行的某型电动公交为对象,设计了一种新型双轴并联电液混合动力系统,对典型工况下调节电机工作状态提高综合能量利用率进行研究。基于AMESim与MATLAB/Simulink-stateflow软件的联合仿真建立整车及控制模型并设定基于规则的动态优化能量管理策略,分析了中国典型城市公交车循环行驶工况(CCBC)与该类公交车实地调研循环行驶工况下的动力与能量利用特性。对电液混合动力系统能量耦合等核心问题进行试验研究,验证系统设计思路与仿真模型的正确性。结果表明:在满足动力性能需求的前提下,所设计的电液混合动力系统能显著改善电机工作点分布情况,减小峰值转矩冲击,CCBC工况下峰值转矩减小33.8%,续驶里程提高30.6%;实际调研工况下峰值转矩减小33.0%,续驶里程提高20.0%。     

单电机强混合动力电动车辆的动态协调控制

为减小或消除单电机式强混合动力电动车辆在纯电动模式与发动机驱动模式间切换时产生的动力系统冲击,提出了发动机起动过程的转矩协调控制策略和发动机退出过程的转矩补偿控制策略.转矩协调控制策略包括起动模式下的发动机起动阻力转矩补偿控制和调节模式下的发动机过冲转矩平衡控制,转矩补偿控制策略利用电机补偿发动机退出过程中动力系统转矩的变化.台架和实车试验结果表明了该动态协调控制策略可确保发动机的快速平稳起动和发动机退出时不产生动力系统冲击.     

道路清扫车液压系统功率的计算

本文作者以徐工XZJ5060TSL道路清扫车为例,对道路清扫车液压系统功率进行计算.道路清扫车液压系统功率的计算对发动机选择,动力系统匹配以及整车燃油消耗控制都有着积极的意义.     

龙马专用车辆制造有限公司的几款道路清扫车

在为人们创造美好生活环境的环卫队伍中有一支劲旅--道路清扫车.道路清扫车是-种专门从事道路清扫保洁作业的环卫机械,能吸人硬质路面上的微尘和常见垃圾,适用于城市道路,高速公路、广场、港口等多种场所的清扫保洁作业.     

混合动力轿车纯电动模式起步时纵向抖振的试验研究与控制

针对某新款混合动力轿车在纯电动模式起步存在严重的纵向抖振问题,研究其振动来源和控制方法.首先进行实车道路试验,以恒定转矩缓加速起步,实时采集车速、电机的转速与电流和电机机体与座椅导轨的振动加速度,并采用时频分析法确定抖振的频率特征.然后,利用实测三相电流数据,用有限元法预测试验工况下的电机转矩并进行转矩波动的时频分析,结果表明:低速小负荷下的电机转矩波动引起的强迫激励导致车辆起步加速时的纵向抖振.最后,通过抑制电机相电流畸变控制电机转矩波动,显著改善了起步加速的平顺性.     

纯电动城市客车动力系统匹配设计

电动汽车作为一种新型的交通工具,有助于促进交通模式的转变和交通运输设备制造产业的升级。尤其是对于城市客车而言,运行在复杂拥挤的道路中,工况恶劣,能耗大,污染严重,所以纯电动城市客车的研究显得尤为重要,其中尤以动力系统的设计为首要。根据纯电动城市客车对动力性的要求,文章对其进行了动力系统匹配设计。以12m大型城市客车为例,通过对其电机、传动系统、电池选型及参数计算,系统的设计了其动力系统,使其满足车辆动力性最优化需求。     

太阳能混合动力清扫车控制系统设计

本课题结合常规清扫车,采用串联式混合动力系统,通过新型智能控制系统在线监测动力电池组的电压来实现汽油发电机与动力电池组间的供能切换,使清扫车在工作过程中充分利用发动机的最佳工况区域,以及蓄电池供能不受行驶工况影响的特点,来解决传统清扫车发动机工作时能耗大、噪音响、尾气污染严重,而新型电动清扫车工作时间短、续驶里程低、造价昂贵等问题。同时采用可再生能源太阳能充电以及制动能量回收充电技术,实现节能低碳环保理念,并有效减少二次污染,为人机与环境友好型实用性太阳能混合动力清扫车的大面积应用预研。     

道路清扫车上装作业机构智能化控制发展趋势

针对道路清扫车的国内外发展现状及趋势进行了总结,提出了道路清扫车半自动化的观点,并对影响传统道路清扫车能源损耗的主要因素和影响道路清扫车作业功率的因素进行了分析,提出智能化道路清扫车作业功率控制系统,并进行了关键技术的设计。     

电动汽车永磁同步电机最优弱磁控制策略

本文中提出了一种适用于电动车辆的以转矩为控制目标的弱磁控制策略,通过离线计算获得电机最大转矩特性曲线和策略切换转矩特性曲线,并以此为基础在电机d-q轴坐标系下根据反馈转速和目标转矩不断更新电机弱磁工作点,使其在以最大转矩电流比曲线、电流极限圆和最大转矩电压比曲线为边界的区域内移动,从而在复杂的运行工况下提高了电机转矩响应速度和运行效率。通过Matlab/Simulink仿真验证了整个控制策略的可行性和性能优势。     

基于Hypermesh的小型清扫车车架有限元分析及优化

介绍了某小型电动清扫车车架的强度刚度的有限元分析方法,以组合单元法建立了车架有限元分析模型,运用有限元法分析了该车架在典型工况下的应力水平和分布情况,在此基础上对该车架进行优化,为小型电动清扫车的设计提供了一种设计思路.     

电动汽车永磁同步电机最优弱磁控制策略EI北大核心CSCD

本文中提出了一种适用于电动车辆的以转矩为控制目标的弱磁控制策略,通过离线计算获得电机最大转矩特性曲线和策略切换转矩特性曲线,并以此为基础在电机d-q轴坐标系下根据反馈转速和目标转矩不断更新电机弱磁工作点,使其在以最大转矩电流比曲线、电流极限圆和最大转矩电压比曲线为边界的区域内移动,从而在复杂的运行工况下提高了电机转矩响应速度和运行效率。通过Matlab/Simulink仿真验证了整个控制策略的可行性和性能优势。     

一种简易实用的电动清扫车

介绍最近开发的一种简易实用的电动清扫车。该车与传统清扫车相比实现了多个创新,样车测试效果良好,可满足用户对清扫车作业效率高、节能环保、经济、维护简单等方面的要求。     

装备CVT的中度混合动力轿车驱动工况下的能量优化策略

针对装备CVT的混合动力汽车,提出了一种以混合动力系统效率最高为优化目标,以车速、加速踏板行程和电池SOC为状态变量,以电机转矩和CVT速比为控制变量的中度混合动力汽车能量优化策略。该策略综合考虑了驾驶员的实际操作和驱动需求以及各个关键部件的效率,确定了驱动工况各工作模式下的最优电机转矩和最优CVT速比,保证了混合动力系统的效率最高。采用自行搭建的前向仿真模型对所提出的能量优化策略进行了验证,结果表明:在NEDC循环工况下该车等效100km油耗比原型车降低了26.4%。     

便携式太阳能环保清扫车的设计研究

针对学校、公园、小区、小街巷等小区域范围内清扫人力投入多、清扫效率低等现状,设计了一款便携式太阳能环保清扫车。该清扫车通过太阳能电池板,将太阳能转化为电能储存在蓄电池中,为电机供电,驱动清扫机进行清扫作业。其具有节能环保、结构简单、操作方便、成本低且针对性强等特点,能有效快速的清扫落叶、纸张、塑料袋和残留食物等生活垃圾,保护环卫工人的健康。     

Allianz清扫车掠影

清扫车是一种专门从事道路清洁作业的环卫车辆,它能吸入硬质道路路面上的微尘和常见垃圾,可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫.     

四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略的研究

本文中以具有发动机、ISG电机和轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为研究对象,依据驱动轮的滑模变结构控制算法,制定了目标驱动转矩控制策略。同时,基于模糊控制算法制定了各动力源的转矩协调分配控制策略,并对模糊推理器输出的各转矩进行了修正。在Matlab/Simulink环境下对所设计的控制策略进行了离线仿真。结果表明,在棋盘路面工况下,所设计的控制策略能有效抑制各驱动轮过度滑转,提高了混合动力汽车的动力性和行驶稳定性,改善其燃油经济性。     

电动清扫车清扫作业装置的设计与研究

通过对当前路面清扫车清扫作业装置的分析研究,设计出了一款应用于电动清扫车上的纯扫式清扫作业装置,并通过建立模型,对其主要参数进行了计算和分析。     

混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。