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<正>机器人检测作为一种新型的检测手段,具有大量程、非接触、直观、快速、精度高等优点,可以应用于汽车车身的在线检测,及时反馈产品的误差信息,不仅提高了产品的合格率,同时也为工艺改进、减小误差提供了闭环反馈的尺寸控制手段,符合现代制造的质量工程要求。 相似文献
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在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,重点从组件材质轻量化的角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。 相似文献
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本文介绍了DeviceNet现场总线技术在车身焊装线上的开发与应用.提出了基于DeviceNet总线、混合搭建DeviceNet总线网和EtherNet以太网双层网络平台的设计方案,详细论述了该方案设计思想和设计要点,描述了系统硬件配置、网络组态、软件设计方法、总线的实现方法等方面的设计。 相似文献
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文章介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中线激光检测技术的原理及集成应用。首先针对激光检测系统构成、测量原理进行了简要介绍,然后详细阐述了激光检测在生产现场实际应用中的安装、校准步骤,以及与机器人的信息通讯等。实际生产情况表明,激光检测技术在配合机器人细密涂胶中应用良好。 相似文献
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本文简要介绍了CAN总线技术的相关概念。明确整车CAN总线设计过程中涉及的功能选取与CAN相关联的几大总成系统——总线仪表,CAN控制模块。 相似文献
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随着数字技术发展,一种基于数字信号处理器为核心的智能低压无功补偿装置控制器得到开发应用。动态无功功率补偿装置(TSC)利用双向可控硅组成无触点交流开关投切电力电容器,实现了电容器无过渡投切。同时具有实时检测负载无功电流、晌应速度快的优点。本文以TSC—W动态无功功率补偿器为例,详细分析动态无功功率补偿装置原理及其在汽车焊装线的应用。 相似文献
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目前,机器人已取代人工成为自动化焊装线上的主要焊接设备.随着国内汽车产能的不断增高,高纲领、高节拍的自动化焊装线需求强劲.有效规划焊装线上的机器人布局和数量可充分提高机器人利用率、降低生产线成本、保证焊接质量.本文将就焊装线中机器人资源的规划流程与方法进行深入分析. 相似文献