多参数检测下载货汽车制动过程危险状态辨识

制动系统相关故障和行车间距不足是导致载货汽车追尾和侧翻事故的主要原因，通过制动危险状态及其影响因素的分析，搭建车辆在途状态检测装置，获取载货汽车载荷、车速、制动系统状态数据；基于传感器数据进行了制动蹄片磨损程度异常、制动蹄片温度异常状态和制动灯故障等单参数制动危险状态辨识；通过对制动过程中车辆进行动力学分析，建立了多参数制动距离计算模型，为标定模型参数，设计并完成了车辆滑行试验；通过仿真及实车试验，对载货汽车制动距离模型的有效性进行了验证。基于多参数制动距离模型，提出了一种检测载货汽车制动过程中的危险状态的方法。     

福特新蒙迪欧车真空助力器工作失效

<正>故障现象一辆2014款福特新蒙迪欧车,搭载1.5GDTI发动机,行驶里程约为6000 km。据驾驶人来电反映,车辆在正常行驶过程中突然出现制动踏板发硬,制动效果变差,同时仪表上显示"检修制动系统"的现象。故障诊断与排除接到电话后,考虑到车辆故障可能对行车安全造成影响,于是安排拖车将故障车拖回厂内进行检     

磁力表座配合百分表在汽修中的应用

<正>车辆在一定车速范围内实施制动时常会引起方向盘、制动踏板、车身地板和座椅等的剧烈抖动,制动抖动一般发生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时。制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一,故障出现时严重影响车辆的舒适性且增加了驾驶     

羚羊世纪星ABS故障自诊断

羚羊世纪星轿车配置了制动防抱死系统(ABS),在车辆制动过程中可防止车轮抱死拖滑,提高制动时的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离,并具有故障自     

汽车制动系统检修

<正>一、制动失灵故障检修制动失灵是指在踩踏制动踏板时,车轮制动器失去制动效果或者没有制动动力,从而导致汽车失去制动功能;另外,在进行制动操作的过程中,制动踏板操作费力、费时也是其故障表现,会造成制动效能降低、制动距离增加等。以采用气压制动系统的车辆为例,引起制动失灵的主要原因有下面几点:一是空气压缩机出现故障,不能正常运转;二是空气压缩系统管路出现故障,例如供气管破裂、接头不牢固等;三是制动膜出现破裂;四是制动踏板自由行程过大;五是制动     

PASSAT领驭轿车ESP/ABS报警灯点亮故障诊断

一、故障现象有1辆PASSAT领驭轿车在正常行驶中出现ESP/ABS报警灯偶点亮,且稍后报警灯自动熄灭或者在发动机熄火后重新起动,报警灯能熄灭。连接故障诊断仪V.A.G1552对车辆的制动系统进行检测,显示同时存在2个故障码:00526,制动灯开关"F"故障;01435,制动压力传感器"G201"故障。二、故障诊断经过对汽车制动系统的基本检     

车辆出颠簸路第一脚无制动故障分析

车辆在行驶一段颠簸路后出现第一脚制动效能低或无制动效能故障,经现场查看及故障件台架测试等方法排查,确定制动钳上固定钳体和支架的弹性卡箍脱落是故障发生的原因。通过优化卡箍空间走向、改进加工工艺、优化材质等方法,解决脱落问题。整改后的样件通过实车搭载试验验证,解决了车辆出颠簸路后第一脚无制动效能问题,保证了路试过程中制动系统的可靠性和安全性。     

预防性维护技术之八——汽车的制动系

也许车主可以容忍车辆某些类型的小毛小病,但是针对汽车制动系的故障,他们决不会(也决不应该)对此掉以轻心、得过且过。制动系是车辆主动安全系统的重要组成之一,它直接影响到行车安全。纵使其潜在故障尚未显山露水,但是当车辆被举升进行其他项目维护时,顺带对制动系进行检查和维护也是相当必要的。事     

桑塔纳俊杰制动过硬且制动无力

故障现象:一辆自动挡桑塔纳俊杰轿车在行驶中制动无力、发硬,紧急制动时车辆停不下来,车辆无抱死现象,ABS 也无工作现象,以上故障已经维修过了都无法解决。故障诊断:对车辆进行系统检查,拆检了前后轮制动器, 制动片都很好,对整车制动液也进行了更换,ABS液压泵也与其他同型车辆对换,结果故障依旧。最后对制动真空助力泵进行了仔细地检查,发现外壳有一块凹的地方。车辆制动无力、踏板发硬一般很可能跟真空助力器真空吸力过小有关,于是拔下助力器真空管,发现此车与其他车辆对比明显发动机真空吸力过小。因为此车行驶里程只有34798km,发动机启动正常,怠速平稳,在加速时发动机无异常现象。于是先用发动     

奥丁越野车制动系统故障案例分析

针对奥丁越野车制动系统故障问题,从基本原理和结构入手,分析各个环节对车辆制动效果的影响,提高广大维修人员对制动系统的认识。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析

整车控制系统是车辆的核心控制部分,其既要对驾驶员的操纵意图进行识别和判断,又要对整车运行时的关键参数进行监测和控制,同时,还要对整车的能量需求进行管理和协调。在车辆制动工况下,如果进行制动能量的回收控制,可以有效的延长续驶里程,但电动汽车在进行回馈制动时,电制动会和机械制动系统相互耦合,这一问题解决的好坏,也会影响到车辆行使的安全性。本文阐述了对制动模式下机械制与电机再生制动的协调开展研究,目标是进一步保证车辆行驶的安全性和舒适性,提高制动时的能量回收效率。     

制动与转向协调动作的车辆避撞控制研究（双语出版）

为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足，提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径，在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次，考虑道路附着系数和系统延迟的影响，基于制动过程给出制动临界避撞距离，并以纵向行驶安全系数ξ和碰撞时间倒数T^-1_TC划分安全行驶区域，利用驾驶人实车跟车数据标定稳态跟随/定速巡航区域的阈值。随后，通过转向/制动临界避撞距离的对比给出2种避撞方式的安全收益范围。最后搭建Simulink/CarSim联合仿真模型，并对其进行不同初始条件下的避撞仿真试验。研究结果表明：转向操作在制动距离不足时仍是有效的；当主车高速近距离接近静止前车时，主车可以顺利采取转向换道动作，而常规ACC系统在2.5 s处的车间相对距离为-0.76 m，事实上已经发生了碰撞；当相邻车道前车与主车纵向间距不满足换道安全距离约束时，避撞控制系统进入紧急制动模式，最大制动减速度达到-0.8g（g为重力加速度），实际最小车间距为5.1 m；通过转向和制动的协调动作，充分发挥了车辆的避撞潜力；ξ和T^-1_TC指标的融合，可以更好地评估碰撞风险并实现不同控制模式的转换，在保证行车安全的同时可避免过分制动给乘客造成的紧张感。     

某重卡线束磨损失效分析与可靠性提升

随着社会的发展,我国重卡市场保有量连年上升,客户对重卡舒适性、智能化的需求逐渐提高,整车电器零部件也就越来越多,随之而来的整车电器故障问题也逐渐显现,故障率日渐上升。重卡在行驶过程中,常常因汽车线束问题导致的电器系统失效,严重威胁汽车行驶安全。文章主要从处理重卡线束磨损的经验出发,列举在售后改进过程中线束各类失效的典型模式,分析失效的原因并提出有效整改方案,极大降低线束售后金额,提高整车电器系统可靠性。     

Trends in vehicle motion control for automated driving on public roads

ABSTRACT

In this paper, we describe how vehicle systems and the vehicle motion control are affected by automated driving on public roads. We describe the redundancy needed for a road vehicle to meet certain safety goals. The concept of system safety as well as system solutions to fault tolerant actuation of steering and braking and the associated fault tolerant power supply is described. Notably restriction of the operational domain in case of reduced capability of the driving automation system is discussed. Further we consider path tracking, state estimation of vehicle motion control required for automated driving as well as an example of a minimum risk manoeuver and redundant steering by means of differential braking. The steering by differential braking could offer heterogeneous or dissimilar redundancy that complements the redundancy of described fault tolerant steering systems for driving automation equipped vehicles. Finally, the important topic of verification of driving automation systems is addressed.     

基于雷达測速技术的混动汽车道路制动性能分析

一汽丰田开发的普锐斯混动汽车,可以将制动能量回收来充电,提高了能源利用率。而汽车的制动性能直接影响汽车使用安全性,是汽车安全行车的重要因素之一,是汽车检测诊断的重点。基于雷达测速技术及装备,在LabVIEW软件平台的支持下,测试混动汽车制动过程中的速度、距离、加速度、时间等参数的变化,对混动汽车道路制动性能进行评价分析。     

电动汽车复合制动控制研究现状综述

电动汽车复合制动由电机再生制动与机械摩擦制动两部分构成,其控制性能直接影响车辆的能量利用效率、制动安全性以及舒适性。围绕静态制动转矩分配控制、动态复合制动协调控制、制动换挡控制、智能辅助驾驶中的复合制动控制4个方面的研究现状与关键技术展开综述,并对复合制动控制未来研究方向进行了展望。对文献的梳理分析表明：制动转矩分配决定着复合制动系统能量回收能力与车辆制动稳定性,基于规则的分配策略面对复杂多变工况自适应性欠佳,而基于优化的分配策略各方面性能表现良好,但需要兼顾控制实时性与优化效果;利用电机响应迅速与控制精确的优势完成复合制动协调控制,能够提升制动模式切换过渡工况与紧急制动工况的控制性能,改善驾驶舒适性;制动过程中实施合理换挡可以进一步提升能量回收效率,同时通过补偿控制解决换挡过程中动力中断和转矩冲击等问题,保证换挡平顺性;随着电动汽车智能化和网联化发展,复合制动控制与驾驶人辅助系统相结合有助于在保证系统功能的同时实现能量回收效益最大化。     

关于汽车制动系统性能分析及优化设计探讨

我国汽车产业发展的速度在不断的加快,同时得到了我国有关部门的重视,在这种情况下,汽车产业的安全问题也是人们非常重视的问题.在汽车的安全系统中,汽车制动系统是非常关键的作用.汽车制动系统的主要作用是要确保车辆在进行制动的过程中有比较稳定的减速过程.本文对汽车制动系统的性能进行了深入的分析,并提出相应的优化设计.     

制动减速度与制动响应时间的匹配设计及优化分析

制动减速度和制动响应时间作为商用车制动系统两项重要技术指标,直接影响车辆行车安全.本文通过对某款8×8车型的制动减速度与制动响应时间进行匹配设计、测试分析及设计优化,最终使制动减速度达到理想状态,制动响应时间大幅缩短,制动性能得到了大幅提升,进一步提高了整车的安全性.     

汽车制动性能与技术状况对交通安全的影响

汽车制动性能是车辆安全行驶的重要保障,文中列出了常见的容易引发交通事故的制动性能问题,并简要分析了其成因及后果.最后介绍了几种典型的先进制动技术的原理、构成及功能.制动技术的进步显著提高了制动性能,对交通安全产生了积极的影响.