电动汽车制动真空助力系统真空度值可信度故障检测方法研究

针对真空度传感器电压偏移后对于电动汽车制动安全和电动真空泵工作耐久性的重大影响,本文在分析真空助力器结构和工作原理基础上,提出可以通过制动前后真空助力器里真空度变化量来判断真空度传感器电压是否存在偏移,并且从原理上推导了当真空度传感器电压发生偏移后,与传感器电压未发生偏移时对比,制动前后真空度变化量偏差与制动踏板角度无关,只与制动前初始真空度有关,最后进行了实车数据采集和建模验证,结果表明本方法可有效的检测出传感器电压偏移导致的可信度故障。     

电动真空泵在汽车制动系统中的应用

制动系统的真空助力效果关系到汽车的行驶安全。在汽车制动助力系统中,由于真空助力器不能获得真空或获得的真空不足,将导致制动系统助力效果差。电动真空泵能通过真空度传感器监测助力器内的真空度变化,进而保证驾驶者在各种工况下,都能提供足够的助力效果。现代车辆大多采用真空助力器作为制动系统的辅助助力方式;真空助力器通过单向阀与发动机进气歧管相通;当发动机运转时,产生负压,进而在助力器膜片两端形成压力差,从而达到减轻制动踏板操作力的作用,真空度的大小直接影响制动效果。可见真空度对于制动系统的重要作用。随着发动机排放及用户对于汽车性能的要求日益提高,     

科鲁兹车制动不良

<正>故障现象一辆行驶里程约为4万km的雪佛兰科鲁兹1.6 L AT轿车,车主反映,该车在行车过程中,常需要使用较大的力踩下制动踏板,才能获得良好制动效果。故障诊断此车装配有制动助力器真空助力系统,如图1和图2所示,该系统包括真空助力器、制动助力器辅助真空泵及继电器、真空开关、真空管及双单向阀等部件。发动机进气歧管是其主要的真空源,但在某些工况下,如冷起动、大节气门开度和高海拔时,就需要使用制动助力器辅助真空泵以确保车辆有足够的真空供应。真空助力器的作用     

双膜片弹簧真空助力制动系统仿真研究

本文首先利用AMESim软件针对某轻型载货汽车所采用的双膜片弹簧真空助力制动系统建立了仿真模型,包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动管路及制动器,并以试验数据为参照验证了仿真模型的有效性。在此基础上,对制动系统进行了静态和动态仿真研究,分析了制动踏板位移与制动力、踏板位移与制动管路油压、踏板位移与制动减速度及踏板力与制动减速度之间的关系,为优化该车制动系统提升制动踏板感觉创造了条件。     

比亚迪秦Pro EV纯电动汽车制动踏板硬的故障诊断与排除

<正>电动汽车使用驱动电机代替发动机驱动车辆，其制动系统无法像传统内燃机汽车制动系统那样，可以从发动机处获得真空源，从而让真空助力器为驾驶员提供辅助。为了弥补这一不足，电动汽车使用电动真空泵来产生车辆制动时所需的真空，从而达到助力的目的。制动系统真空助力效果的优劣直接影响到汽车的行驶安全。在汽车制动助力系统中，如果真空助力器不能获得真空或获得的真空不足，将导致制动系统制动效果差，且制动踏板发硬。整车控制器利用真空度传感器采集真空助力器或真空管道中真空压力变化，并作出电动真空泵是否运转的决策，来确保在各种工况下都能提供足够的助力效果。     

上汽荣威750轿车制动系统结构原理分析与检修（二）

3 真空助力器总成 真空助力器总成在制动时提供助力,以减少制动时所需要的踏板力,其结构如图13所示。输入推杆连接在制动踏板上,输出推杆位于制动主缸的主活塞内,控制阀从后壳伸出的地方安装有橡胶保护套。在前壳上有孔,连接到从发动机过来的真空管,在真空管上安装有单向阀。     

轻型载货汽车真空伺服系统匹配设计

本文根据制动法规要求来确定真空伺服系统最小真空度值,利用真空供能性能要求确定真空泵,利用真空容积和真空消耗性能要求协调真空筒与助力器的容积,本文内容对液压制动真空伺服系统设计开发具有指导意义。     

北汽新能源汽车制动系统的故障诊断

正1北汽新能源汽车制动系统的工作原理北汽新能源汽车的制动系统在传统汽车制动系统的基础上进行了改造升级,行车制动系统、驻车制动系统与传统车基本没有本质上的区别。在行车制动方面,原有的真空助力器及相关管路得到保留,管路的另一端连接真空泵,系统工作原理如图1所示。该电动真空助力系统的工作过程为:当驾驶人起动车辆时,12 V电源接通,电子控制系统模块开始自检,如果真空罐内的真空度小于设定值,真空度传感器输出相应电压值至控制器,此时控制器控制真空泵开始工作,当真空     

车轮液压制动系统故障诊断

真空助力器故障的诊断①检查其密封性。启动发动机,加速到中等转速（1500转/分钟左右）后,将发动机熄火,同时迅速抬起加速踏板,使发动机进气歧管中有较高的真空度。发动机熄火约90秒后,踩下制动踏板,此时,若能听到真空助力器附近有清晰的进气声,抬起制动踏板再踩一下。     

纯电动车真空助力系统的匹配测试研究

纯电动车的真空源由电子真空泵提供,其供气能力直接决定整车制动的安全性与舒适性,如制动距离与踏板感,在紧急制动或者连续踩制动时,真空的储备提供能力尤为重要,文章对真空助力系统中电动真空泵、真空助力器以及控制逻辑(电动真空泵的启/停阈值)的匹配工作进行了实验测试,通过多次模拟测定,确定了三者之间的关系,该测试研究总结出了真空助力系统的测试方法、规律特性,为后续开发车型进行相关匹配提供了参考。     

电子真空系统在某型纯电动车上的应用

传统燃油汽车大多采用真空助力伺服制动系统,其真空源由发动机提供。而纯电动车的制动系统由于没有真空动力源,仅仅由驾驶者对踏板操作产生的制动力无法实现制动效果。文章针对某型电动轿车提出了一种电子真空助力制动系统的设计方法。     

Development of a semi-empirical program for predicting the braking performance of a passenger vehicle

Since the invention of automobiles, the need to know the braking performance of vehicles has been acknowledged. However, because there are numerous design variables as well as nonlinearities in the braking system, it is difficult to predict the performance accurately. In this paper, a computational program is developed to estimate the braking performance numerically. This synthetic braking performance program accounts for pedal force, pedal travel and deceleration of braking parts, such as master cylinder, booster, valve, brake pad, rotor, and hoses. To improve the accuracy of program, a semi-empirical model of a braking system is introduced by using the empirical test data of pad compression, hose expansion and the friction coefficient between the pad and rotor. The accuracy of the estimation is evaluated by comparing it to the actual vehicle test results. The developed program is easy for the brake system engineers to manipulate and it can be used in the development of new vehicles by incorporating the graphical presentations.     

Development of the brake system design program for a vehicle

It is quite challenging to estimate the braking performance of a vehicle because the brake system is comprised of many parts, including a booster, master cylinder, and caliper. Calculation of characteristics such as braking force through vehicle tests requires much time and money. Therefore, the development of a method to estimate the braking performance of a vehicle using qualitative methods is beneficial. In this study, a program that can analyze the braking capabilities of a vehicle such as pressure, efficiency, and pedal travel is presented. The increase in disc temperature during braking as well as the properties of various boosters can be calculated using the proposed program. Dynamic characteristics of a vehicle equipped with a Load Sensing Proportional Valve (LSPV) were computed more precisely by obtaining the change in valve pressure according to the displacement of a suspension system. Since all input and output files are composed in the Microsoft Excel format, both design data management and database construction can easily completed.     

轿车制动性能道路试验研究

对某国产轿车进行了制动系统的道路试验研究,基于现有的试验设备,搭建试验测试系统,试验所测量的参数主要有制动减速度、制动距离、制动踏板力,制动液压系统管路压力等。试验结束后,依据制动系统的评价指标和标准要求对试验结果进行分析,对该车制动性能进行综合评价,为企业后续的研究和改进提供依据。     

汽车真空助力器的原理参数计算

简述了制动真空助力器的结构和工作原理，强调了反馈盘在制动真空助力器中的重要作用。分析了制动真空助力器的起动值、跳增值、残留值等几个重要参数的计算方法和特征曲线，提出影响以上几个参数的因素主要是空气阀柱的配合尺寸，同时其它零件的尺寸与精度也影响这三个值。     

Design and validation of an electro-hydraulic brake system using hardware-in-the-loop real-time simulation

This paper presents a novel electric booster (E-booster) that exibits superior performance advantages over traditional vacuum boosters. The proposed E-booster, consisting of an electric motor and a ball screw assembly, is designed for electro-hydraulic brake (EHB) systems to meet relevant requirements for electric vehicles and active safety technologies. A mathematical model for an EHB system is generated to determine the desired values of the parameters for the E-booster prototype using numerical simulation in MATLAB. Simulation results of the EHB system with the virtual E-booster demonstrate the feasibility and effectiveness of the innovative technique. Built upon the results derived from the numerical simualtions, an integrated algorithm based on the Kalman filter and a sliding mode control technique is designed to control the E-booster motor and to implement the brake booster function. A hardware-in-the-loop (HIL) real-time simulation system equipped with the E-booster prototype is developed. HIL real-time simulations are conducted to evaluate the proposed algorithm. The HIL real-time simulation results demonstrate that the proposed algorithm generates booster brake forces fast, and forces the ball nut to track the push rod well to ensure comfortable brake pedal feel.     

智能可变轮胎附着力系统的设计与应用

通过检测车轮速度及踩踏制动踏板的急缓程度,由电控单元判断,若是在紧急制动的情况下,控制电磁线圈通电,电磁作用使安装在轮辋上的泄气电磁阀动作,轮胎泄压,瞬间增大轮胎与地面的附着力,从而缩短制动距离;若是在冰雪、泥泞等特殊路面上,由电控单元通过电磁线圈控制泄气电磁阀,使轮胎泄半压,增大轮胎与地面的附着力,提高车辆的加速和制动性能,保持方向稳定。当紧急制动或特殊路面的情况消失之后,安装在轮辋上的充气阀将自动充气到轮胎的正常气压,并自动停止。     

驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿

为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动驾驶导致离线自学习模型可靠性下降,建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的扩展自回归在线辨识模型,并采用模糊变遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。模糊变遗忘因子递推最小二乘法通过引入遗忘因子的方式,对数据施加时变加权系数,以避免出现数据增长导致的数据饱和现象。模糊变遗忘因子控制器以制动力矩辨识误差为输入,经模糊规则推理实时输出合适的遗忘因子进行参数辨识,能够有效均衡驾驶机器人车辆制动性能参数辨识的稳定性与收敛速度。驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,根据当前车速与目标车速的大小计算出所需的制动力矩,加上反馈回来的制动力矩误差,并结合当前时刻的车速,利用制动性能离线自学习模型与机械腿逆向运动学模型实时计算出制动电机输出位移量,实现对驾驶机器人车辆制动力矩的在线补偿。仿真与试验结果表明:利用所提出的方法对车辆动态制动力矩进行辨识时,通过调节遗忘因子,辨识结果能够快速收敛且辨识误差较小。在此基础上,控制驾驶机器人车辆进行纵向车速跟踪时,能够有效减小制动性能下降造成的影响,保证控制车速跟踪误差在±1km·h-1之内。     

电动汽车再生制动控制算法研究

以"在满足车辆制动性能要求、保证车辆制动稳定性的前提下,最大限度地回收再生制动能量"为原则,对电动汽车再生制动力与制动器制动力的分配算法进行研究,得到车辆制动时制动力的控制算法,最后以某电动车辆为例进行仿真分析。制动力分配算法对车辆再生制动和机械制动的分配规律的制定具有较好的参考作用。     

乘用车制动踏板感觉的综合评价

通过对车辆制动踏板的整车道路试验、分析及踏板感觉的主观评价,提出了对车辆制动踏板感觉综合评价的方法——制动感觉指数。通过该指数全面地分析车辆在制动过程中驾驶员脚下的感受,包括踏板力、踏板行程和制动减速度等,以量化参数的方法来描述制动感觉所涉及的各项指标,给工程设计和用户实际感受之间提供了转换的桥梁。