适应无人驾驶汽车的道路设施设计综述

随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展，高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆，无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能，能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整，有助于加快无人驾驶时代的到来，为此，需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先，在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性；其次，梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势；再次，归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法，包括虚拟仿真测试和实车道路测试，以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设；最后，总结了现有研究的聚焦点和局限性，展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来，在无人驾驶全面普及之前，人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在，因此，道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革，本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础.     

车坛动态

<正>无人驾驶汽车完成3400英里测试近日,一辆奥迪无人驾驶汽车在美国公路上完成了3400英里的旅行。无人驾驶系统供应商德尔福公司(DelPhi Corp),给奥迪Q5装上了雷达,摄像头和激光传感器,顺利控制它从旧金山开到了纽约,虽然大部分的旅程还是在高速公路上进行的,但德尔福公司表示,在99%的时间里都是它自己在驾驶。在旅途中,无人驾驶的奥迪从没超过限速,这比人类要靠谱得多。     

三塔斜拉桥整体模型试验的实施

主要概述大型桥梁模型试验的总体试验方案，包括静力试验，动力物特性试验和拟动试；介绍了试验的实施情况。对大型和的应力，应变测试系统及多通道挠度测虐系统作了较详细介绍了，并对动力特性测试系统，电液系统作了简介。     

海外资讯

巴黎地铁站台测试透明防护门系统2006年3月底,巴黎公共交通公司(RATP)在其地铁13号线的3个地铁站分别安装了3套不同的站台透明防护门系统(高约1.5m),开始为期6个月的测试工作。6个月后,经对比测试结果而选择出的防护门系统将广泛应用到各地铁站台(除14号线外,其为无人驾驶线,已     

FAO信号系统兼容升级列车唤醒场景方案设计

列车唤醒是全自动无人驾驶信号系统兼容升级改造中的重要运营场景,相较于传统信号系统运营场景自动化程度、复杂程度更高,唤醒场景方案设计是功能设计、软件开发、需求实现、运营管理等工作的基石,为此提出远程(计划/人工)唤醒与本地人工唤醒流程方案,厘清FAO(全自动无人驾驶)系统和CBTC(基于通信的列车控制系统)系统在上电自检、静态测试、动态测试阶段测试内容的差异,阐述FAO系统唤醒流程各阶段工作要点和注意事项,给出唤醒流程中非预期事件的处理方案,可为后续国内既有线路FAO兼容升级改造提供参考和借鉴。     

实现"无人驾驶台"的可行性分析

探讨利用现代科学技术建立“船舶信息采集及控制系统”，在局部海区有条件地实现“无人驾驶台”。并为全天候全海区实现“无人驾驶台”，最终实现“无人驾驶船舶”提出几点建议。     

矿用机车嵌入式多功能遥控系统的设计与实现

通过对煤炭装车、卸货和运输过程中存在的人力资源浪费现象进行研究,设计了一种能在矿井下遥控电矿车的矿用控制系统.该系统基于嵌入式和无线通信技术,由遥控器、电矿车收发器和中继器三个部分组成.遥控器可以控制电矿车的运行速度、运行方向等参数,电矿车收发器实时反馈运行参数到遥控器的显示屏上,中继器用于扩大两者的通信范围.实际测试结果显示,遥控系统能够实现上述功能,并有待升级为矿下无人驾驶系统,实现矿下无人作业.     

数字

正50%东风本田新工厂落成后产能将大幅提升近日,东风本田宣布第三工厂已开工建设,有望在2019年投产使用,届时总产能将提升50%。10亿美元松下拟收购汽车照明开发商ZKW据悉,松下电器计划最多以10亿美元收购欧洲汽车照明系统开发商ZKW集团,加快进军汽车电子市场。40辆宝马宣布2017年测试自动驾驶汽车日前。宝马宣布为推动无人驾驶相关技术的研发,其将于2017年在德国慕尼黑市区测试40辆配有自动驾驶功能的汽车。     

基于LabVIEW的溢流阀测试系统开发

为精准测试航空用“简”系列溢流阀的相关性能,设计了基于LabVIEW的溢流阀的压力稳定性测试、寿命测试以及动静态性能测试系统。采用LabVIEW与PLC相结合的实时监测与控制技术,优化了基于神经网络的自适应PID控制器,对溢流阀测试系统进行压力及流量的控制,实现了溢流阀动静态性能的自动测试。实验结果显示,测试系统具有较高的自动化程度和测试效率。     

斩波调压地铁电动客车微机控制箱测试台

该测试台系GTO斩波调压地铁电动客车微机控制箱的测试设备，可检测系统功能、调整系统参数、测试硬件特性，实现对微机控制箱的完全自动测试，并兼有手动测试功能。本介绍了北京地铁斩波调压电动客车QPK47—2型微机控制箱测试台的主要技术原理和实现的功能。     

简析武汉轻轨列车无人驾驶模式

文章介绍了武汉轻轨列车的无人驾驶模式，在结合武汉轨道交通一号线一期工程实际施工的基础上，针对现场调试过程中所发现的问题，对无人驾驶模式选择电路进行了局部改进，以完善无人驾驶模式在运营中的可操作性。     

采用动测法求地基承载力

介绍采用动法进行地基承载力测试的原理，方法及设备和部分测试成果。     

要闻快车

亚洲最大铁路货车制造整合项目启动，大连年内开通磁悬浮,北京地铁奥运支线全线贯通,中国首条无人驾驶地铁线2008年亮相北京,投资运营成本低 成都打造“节能地铁”，昆明市拟建5条网状轻轨线，南车出口哈萨克斯坦机车全部投入商业运营，先建“指挥部”兰州轻轨启“动”,机车信号车载系统设备全路首次应用,[编者按]     

空间弧面分度凸轮机构测试试验台系统设计

介绍空间弧面分度凸轮机构动态和静态测试试验台的研究目的、意义及系统的硬软件设计。系统通过计算机实时检测输入轴和输出轴的扭矩、速度、位移、加速度、跃度,实现了对空间弧面分度凸轮机构的动分度精度检测和静分度精度的检测。     

激光路面断面检测系统的功能与应用探讨

激光路面断面测试系统是先进的路面性能检测系统,它具有完善的路面性能指标采集和处理功能,能在不同行驶速度下检测各种干湿路面状况,准确、高效采集和处理路面状况性能数据.论文介绍了该激光路面断面测试系统的组成、构造及功能,并对其路用性能指标的标定和应用进行了探讨.     

激光路面断面检测系统的功能与应用探讨

激光路面断面测试系统是先进的路面性能检测系统,它具有完善的路面性能指标采集和处理功能,能在不同行驶速度下检测各种干湿路面状况,准确、高效采集和处理路面状况性能数据.论文介绍了该激光路面断面测试系统的组成、构造及功能,并对其路用性能指标的标定和应用进行了探讨.     

珠海新添一集装箱港

5月24日，珠海市斗门区井岸镇发生了一起离奇车祸，一辆原本停放在井岸镇江湾三路的蓝色货车，在无人发动、无人驾驶的情况下，竟接连撞了路边4辆汽车。 据一名目睹整个过程的陈姓保安介绍，大约下午2时，他从保安亭看到这辆蓝色货车慢慢地动了起来，但车上根本没有驾驶员，也没有听到发动机响的声音。     

独柱墩弯桥健康状态评估研究

基于某独柱墩弯桥健康监测系统,进行了桥梁安全状态的动、静态评定参数设置,并对动、静态评定参数进行了监测与测试。依据监测与测试参数确定了评价指标,并利用评价指标实现了桥梁健康状态的评估。     

我国智能汽车概况与发展趋势

正随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源代替化石燃料的能源创新,汽车产业正迎来第四次重大变革的时代——智能汽车时代。一、智能汽车面临的问题1.汽车安全问题智能汽车在实现无人驾驶的过程中,甚至是实现无人驾驶之后,一旦出现行车安全或者信息安全问题,将会引起社会的广泛关注,这对无人驾驶智能汽车的影响还未可知。由于车联网技术涵盖汽车、信息技术、交通、通讯等多个行业,如何对人、车、路的信息进行高效收集、分析、利用将成为重中之重。谷歌无人驾驶汽车目前还离不开人的操控,只能按预定程序行驶,在雾雪天气还会受到干扰,并且在加速、减速及转向时衔接还不太好。全工况的无人驾驶技术仍处于研发阶段,最终的实用性测试和验证还需要很长时间。此外,无人驾驶智能汽车还面临法律和道德两方面的困难。一方面,任何安全都     

基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。