冰区航行及安全对策

船舶在冰区航行时往往困难重重,受到的危害也较多。若预控不及时,操作不当,船舶被置于危险境地,甚至导致船舶损坏,人员伤亡。对船舶在冰区航行可能受到的危害进行分析,并提出针对性的安全措施。     

船舶直线航行控制技术综述

直线航行是船舶运行的重要形式之一，对于降低船舶运营成本，提高船舶航行效率、缩短航行时间具有重要的意义。然而，在实际航行中，直线航行会受到诸多因素的限制。首先，船舶的航迹模型具有较强的非线性特性，传统闭环控制策略很难处理这一复杂的系统；其次，船舶航行系统为典型的欠驱动系统，即此类系统的控制变量比控制输入的数量多，进而增大了控制器设计的难度；第三，通常情况下，船舶的运行环境较为恶劣，易受到风浪等因素（如航行中会受到风流压差角）的影响，从而导致船舶实际航迹偏离期望的航行路线。因此，设计高性能的航行控制器，保证船舶的直线航行、节约船舶运营成本具有十分重要的意义。本文主要介绍船舶航行的非线性模型和航行控制器设计中常用的理论技术，为实际中船舶航行控制器设计提供有价值的参考依据。     

谈温带风暴潮给船舶安全航行的影响

2007年3月初，我国渤海和黄海北部海区受到了自1969年以来最为严重的风暴潮的袭击，给船舶安全航行带来了极大的威胁。由于各船舶单位和在受影响海区航行、停泊的船舶积极应对、全力抗击，使受损船舶减小到最低程度。但是某公司的一艘客箱船在抗击温带气旋和风暴潮的过程中受到了损失。现从船舶对温带气旋的认识和预防方面谈一些看法。     

谈雷击危害与船舶防护

船舶常年航行于世界各个可航水域，因而遭到雷击机会很多，影响和损失较大。尽管它不象沉船、搁浅造成损失那样明显，但是它的直接损失和间接损失，往往也是不可估量的。因此，进一步认识雷击事故对船舶造成的危害并做好预防工作是非常重要的。     

ECDIS的公约要求及检查要点

<正>ECDIS（电子海图显示和信息系统）设备作为当前船舶最常用的导航设备，集成了各种有关航行信息的实时航行监控和显示，在船舶导航、定位、避险、信息查询等多方面都具有传统导航设备无法比拟的优越性，在保障船舶航行安全和提高航行工作效率方面发挥着显著作用，极大地减轻了船舶驾驶员的负担。但是由于ECDIS集成功能较多，在设备操作上也对船舶驾驶员的技术能力提出了较高的要求，实际检查中发现，     

浅谈船舶在浅水中操船的影响及应对措施

在浅水区域航行时,船舶受到的影响是时刻发生变化的,如果船长和值班驾驶员不能够有效的重视船舶浅水中的操纵性能的变化,不能及早的对各种突发情况做好预案,不能有效地处理各类问题,那么船舶随之都有可能搁浅或是严重横倾甚至倾覆,这会严重的威胁在航中船舶的航行安全,更对船上的人命安全形成严重的安全隐患。     

恶劣气象条件下的船舶引航

在恶劣的天气条件下,船舶的安全航行将会受到严重的影响。因此,在恶劣的气象条件下,如何根据船舶的大小、类型、吃水、装载、执行航行任务的不同,选择合适的操纵技术和措施就成了一个十分重要的研究课题。本文将简要分析恶劣气象条件对船舶安全航行的影响,并在此基础上探究大风、浓雾、暴雨等天气下船舶的引航。     

进化粒子群优化算法在船舶纵向运动参数辨识算法设计中的应用

我国航运事业飞速发展,各种类型和用途的船舶被制造出来,以满足经济发展的需要。而在复杂的海洋环境航行时,由于天气环境可能会非常恶劣,船舶的航行安全受到了严重的威胁。而基于进化粒子群优化算法的控制系统,能够有效对运动参数进行优化,从而避免发生意外,船舶纵向运动的控制是本文的研究重点。由于船舶的纵向控制需要多个系统联合同时进行,需要对众多的相关参数进行时序上的优化,从而找到最优的一组运动模态,以提高航行的安全性。     

基于DSP技术的航行自动化控制系统

针对船舶海上航行受到航行环境和船舶运行情况的影响,加大了船舶航行方向和航行速度的控制误差,为了提高船舶航行的自动化控制精度,提出了基于DSP技术的航行自动化控制系统设计。在硬件设计方面,利用DSP技术设计了复位电路和外围接口电路,对船舶航行自动化控制电路进行了设计,根据船舶航行自动化控制器的工作原理,完成船舶航行自动化控制器的设计,利用船舶航行自动化控制的误差函数,在函数下降方向上,自适应调整自动化控制的权值和阈值,建立了船舶航行自动控制网络模型,结合船舶航行的自动化控制流程,完成系统软件设计,实现船舶航行的自动化控制。实验结果表明,基于DSP技术的航行自动化控制系统不仅可以缩小船舶航行方向的控制误差,还可以缩小速度的控制误差,从而提高了船舶航行的控制精度。     

浅谈船舶狭水道航行安全

狭水道往往是船舶由外海驶入港口水域的必经之路。由于狭水道具有航道狭窄、水深较小、船舶密度大以及障碍物多等特点,船舶在其中航行时会面临着较多的风险,因此保证船舶在狭水道的安全航行显得尤为重要,本文通过分析狭水道的自身特点以及狭水道对船舶安全航行的影响,提出了船舶在狭水道航行的航行策略,以期对船舶在狭水道的安全航行有所裨益。     

大型船舶自动舵系统精准智能航向控制研究

为保持船舶在指定轨迹上航行,目前使用最为广泛的技术是船舶航向自动舵控制系统。基于航行安全和节约成本的考虑,船舶航行对自动舵的精确度提出了越来越高的要求。目前,通常采用船舶操纵运动模型研究船舶自动舵控制系统。通过分析船舶运动及其受到干扰力作用的情况,建立船舶控制系统数学模型。本文结合PID控制、模糊控制和粒子群算法,分析研究船舶航向自动舵控制系统。     

海上避让渔船应注意的几点事项

对于沿岸航行的商船业讲，令船舶驾驶员最感棘手的问题莫过于对渔船群的避让。以中国沿岸来说，沿海渔场较多，每到渔讯季节，在成山头附近，长江品或舟山附近、等海面都出会现大量的于沿船舶，威胁到船舶的航行安全，甚至发生碰撞事故。     

折角结构复合材料抗冲击力试验研究

船舶作为大型机电液一体化设备,所用的材料种类既多且杂,船体上很多折角构件采用的都是复合材料。船舶在水面上航行时,不可避免会受到风浪的冲击,当折角构件复合材料所受的冲击力超过自身的抗冲击极限时,构件便会发生变形,严重时甚至会损坏,由此会对船舶的航行稳定性和安全性造成不利影响。为避免这种情况发生,有必要对船舶上的折角结构复合材料做冲击试验,确保材料的抗冲击能力满足使用要求,这对于提高船舶的结构安全性具有重要意义。     

怎样进行改造船舶港口国监督检查

随着我国航运市场的持续景气和我国造船业的迅速发展，近几年来，出现了越来越多的船舶改造现象，由于原来按照国内航行的技术规则设计的船舶其主要依据的是《国内航行海船法定检验技术规则》，与国际航行的船舶在设计规范上有一定差距。针对这类船舶，作为港口国监督如何在安全检查中更好把握其共性，便于更好的对这类船舶进行监督检查。本文以干货船（500吨以上）为例，以船舶的图纸资料、结构及设备配备上比较国内航行船舶与国际航行船舶的不同作为对这类改造船舶的检查参考，提供一种针对该类船舶的安检思路。     

干扰力作用下船舶航行动力学特性数学建模研究

船舶航行过程中受到的干扰载荷主要包括风载荷、波浪力、抛锚外载荷等。为了提高船舶航行安全性,本文对船舶在外界干扰载荷作用下的动力学特性进行深入研究,基于拉格朗日动力学理论建立船舶在干扰载荷作用下的航行动力学模型。基于Matlab软件与船舶航行动力学模型,计算得出船舶航行动力学响应。结果表明:本文建立的动力学模型能够有效预测船舶动力学响应,可为工程设计提供参考。     

欧洲水域灾害性天气预防及船舶安全对策

欧洲水域地处北半球中、高纬区，灾害性天气多发。欧洲水域的灾害性天气主要有狂风恶浪、浓雾和严重冰情，它对船舶安全航行构成了严重的威胁。此文就欧洲水域灾害性天气的预防及船舶的安全航行对策进行研究和探讨。     

离散模型在船舶航行轨迹自动检测中的应用

船舶航行轨迹检测过程易受到海上航行环境的影响。为了提高船舶航行轨迹检测性能,本文研究离散模型在船舶航行轨迹自动检测中的应用过程。利用船舶航行轨迹示意图计算出2个距离最远的航迹点之间的检测时间差,再通过定义船舶航行轨迹的提取公式提取出船舶航行轨迹。然后采用船舶航行的向心力条件、海上航行时间以及偏移力度系数,确定船舶航行轨迹的上限边界数值,再基于影响船舶航行轨迹的约束变量,确定船舶航行轨迹的下限边界数值,从而确定船舶航行轨迹范围,并将经济航速作为阈值实现对船舶航行轨迹的自动检测。实验结果表明,该方法在检测精度和检测耗时方面具有更好的性能。     

基于虚拟现实技术的船舶航行环境仿真系统

在影响船舶航行安全的诸多因素中,水文环境是重要因素之一,无论是航行在海域还是内河航道中的船舶,都会受到水文的影响.风浪与海流是影响船舶在海域中安全航行的主要因素,而在内河航道中,航行环境主要受到不良的通航水流条件及航道条件影响,正常水位时,船舶的航行不会受到影响,而枯水期和洪水期时,航行事故会显著增多.为使驾驶员能够识...     

船舶自主航行关键技术研究现状与展望

船舶自主航行作为智能船舶的显著特征,日益受到工业与海事企业的关注.为把握船舶自主航行现状和发展方向,开展相关关键技术研究调研与综述.分析近三年国内外船舶自主航行技术的发展现状,针对航行态势感知、认知计算、避碰决策、航行控制、赛博安全等关键技术,剖析其技术内涵、研究现状与应用情况.针对智能航行关键技术现状与技术需求,从态...     

船舶冰区航行动态建模

冰区航行船舶操纵仿真训练平台的建立,可完善现有航海操纵模拟器的操船训练功能。针对船舶冰区航行特点,运用微元法建立船舶冰区航行动态数学模型,并将该模型加载到航海操纵模拟器的平台开发中。利用微元法对船舶与冰层接触部分进行分析研究,得出船舶纵向、横向和垂向3个方向上冰层对船舶的冲击速度,从而得出船舶各个方向上受到冰块冲击力的大小,并将其加入到分离型船舶操纵运动数学模型中。通过对给定船型进行旋回仿真实验,实验结果表明本文建立的船舶冰区航行运动数学模型的误差在20%以内,可以应用于现有的航海操纵模拟器开发应用当中。