轨道交通车辆防空转和滑行控制策略研究

分析了车辆空转和滑行产生的原因,并根据蠕滑率和黏着之间的特性关系,阐述了校正型和蠕滑率控制型两种防空转和滑行控制策略,并对这两种控制策略适用条件进行了对比,在工程应用中需结合实际情况灵活运用。     

HX_D1C型机车防空转控制系统优化研究

机车防空转控制系统是保证机车运用安全和质量的重要控制系统。文章针对HXD1C型机车原有的防空转控制系统在实际应用中存在的问题,通过优化防空转控制策略、改进撒砂装置设计等措施,提高该型机车在雨天大坡度线路的牵引能力,有效杜绝因机车发生空转造成的故障途停,确保机车运用安全。     

8G机车的空转和滑行保护

机车在牵引和制动状态下,某一轮对发生空转和滑行时,粘着被严重破坏,机车的牵引力和制动力就会受到严重影响,同时造成轮对和钢轨间的有害摩擦,为了能使这种现象的危害性尽可能减小到最小程度,8G机车设置了空转和滑行保护装置。下面就该保护装置的原理作一说明。一、空转保护当轮对发生空转后,保护系统动作,自动给空转的轮对撒砂,以恢复粘着,从而恢复牵引力。动作原理:如图1,在牵引工况下,控制电路牵引制动联锁开关SA1-Ⅰ闭合,使     

制动装置的滑移率滑行控制装置

介绍了制动装置中滑移率滑行控制装置的作用及压力控制方法。     

采用微处理器的FAIVELEY AEF 83P 型防空转/滑行装置

采用微处理器的FAIVELEY AEF 83P型防空转/滑行装置已得到法国国营铁路(SNCF)的认可.它主要用于TGV(逐个对轮对作用)和一部分Corail列车(逐个对转向架作用).简述该系统的结构、工作逻辑及工作方式,大量试验曲线表明,该装置在防止车轮滑行,提高列车粘着方面取得了效果.     

SS_(6B)型机车防空转系统故障处理措施

阐述了SS6B型机车防空转系统的作用原理,对其故障现象及其判断处理方法进行具体分析,并提出了相应的防范措施。     

无人驾驶地铁列车防空转防滑行的研究

针对无人驾驶地铁列车防空转防滑行问题,充分利用无人驾驶条件下的控车信息与控车方案,从列车底层控制、单列车最佳干预和多列车协同调度3个层面讨论了无人驾驶地铁列车防空转防滑行的关键技术和解决方案。列车底层控制在基于轮轨黏着特性和辨识方法基础上,分析了几种典型防空转防滑行的控制策略,单列车最佳干预提出了基于当前轮轨黏着状态下实现动力再分配的策略,多列车协同调度则利用线路信息和控车策略对全线路列车进行运营策略再调整。通过方案讨论,在基于列车底层控制的基础上,可使单列车获得最佳黏着利用,全线路列车获得最佳运营效能,并为无人驾驶列车的防空转防滑行设计提供参考。     

基于磁链轨迹PWM调制方式的异步牵引电机转速控制

阐述了电压裂逆变器供电的异步牵引电机的零矢量载波磁链轨迹ＰＷＭ控制方法和基于此方法的转速闭环控制，并给出了试验结果。     

广州地铁二号线车辆防空转/滑行系统的分析及改进

介绍广州地铁二号线车辆防空转/滑行系统的基本特点,通过对列车防空转/滑行及相关控制原理的分析,得出导致列车在线频繁误报空转/滑行信息的原因是列车处理和监控功能存在问题,并进行了试验验证和改进。     

轨道交通车辆架控制动系统建模及防滑控制研究

制动系统的性能对列车安全运行有重要的影响。在原理分析的基础上,利用AMESim仿真软件对EP2002制动系统气动阀单元(PVU)进行了建模,并通过常用制动和紧急制动仿真验证模型的正确性。在MATLAB/Simulink软件环境下搭建列车动力学模型,并编写防滑控制逻辑,与AMESim气动阀模型进行联合仿真,验证防滑逻辑的有效性。从常用制动和紧急制动仿真结果可以得出,所搭建的EP2002的PVU与真实系统的反应一致,验证了PVU模型的正确性。从防滑控制仿真结果可以看出,所设计的防滑控制逻辑能够达到控制要求,在发生连续滑行时能够达到稳定的防滑效果,为实际列车制动系统的设计和故障的解决提供了有效的模型基础。     

机车防空转系统用速度传感器

概述了国内外机车防空转系统用速度传感器的类型及其特点，介绍了ＴＱＧ７型速度传感器的基本原理，安装方式，结构框图，分析，推导出ＴＱＧ７型传感器的输出特性，并对其研制过程及情况作了说明。     

地铁车辆制动防滑控制故障分析

制动滑行控制一般分为空气制动滑行和电制动滑行两种控制方式,这两种控制方式相互配合,完成制动滑行的调整。在制动过程中,一般首先进行电制动滑行的调整,然后再进行空气制动滑行的调整。如果防滑控制出现故障,直接的结果就是列车制动距离过长,严重时可能导致擦轮。优化了两种滑行方式的触发方式以及两者之间的配合方式。试验结果表明,优化方案改善了列车的运营品质和行车安全。     

利用折半查找和拉格朗日插值算法计算机车牵引/制动包络线的方法

提出了一种利用折半查找算法查找电机转速数据,在查找不成功时再使用拉格朗日插值算法计算机车牵引制动电机转矩值的方法,通过将此算法与经典电机特性包络线计算算法在计算精度和时间复杂度上进行对比分析,验证了该算法的性能较经典计算方法计算精度更高,而时间复杂度又在可接受范围内。     

用PLC控制机车恒速运行

提出了一种用可编程序控制器(PLC)控制机车保持恒速运行的方法,既降低了机车部件的成本,又确保了机车运行的稳定性。实际应用证实了该方法的可行性。     

基于有限状态转换机制和非线性PID的防滑控制方法

应用有限状态转换机制(FSM)的控制方式,设定滑行的特征状态,根据车速、加减速度、速度差等逻辑门限值进行状态跳转,以保证车辆滑行控制的稳定性;在滑移率控制的模式下,应用了非线性PID(NPID)的控制算法,使其具有良好的实时性和灵敏度,快速跟随轮轨黏着情况,实现轮速对参考车速的跟随能力,在保证防滑效果的前提下,有效地降低了制动力的损失,缩短了制动距离。     

HXD2主控机车制动控制研究

介绍了大秦线HXD2电力机车牵引单元1万t条件下,电力机车制动控制单元(BCU)上电和RE压力控制工作原理.重点分析和研究了阶段缓解和一次缓解模式下,初制动、常用制动、断钩保护、运行监控记录、缓解、保压、快速缓解、过充及其消除、中立、紧急制动等功能的设计方案和控制原理.     

大秦线重载牵引电力机车同步操纵系统制动阀切除故障分析

介绍了同步操纵系统应用中出现的制动阀切除问题,阐述了制动阀切除的机理、故障原因、故障种类,分析了减少制动阀切除故障的方法、制订了修改系统流量算法、定期校准列车管传感器及流量传感器、优化乘务员操纵、加强机车及同步操纵系统的日常维护等措施,经过一年多的验证,故障明显减少,保证了同步操纵系统在大秦线的正常运用。     

牵引电机无速度传感器间接定子量磁场定向控制

在分析直接转矩控制系统优缺点的基础上,重点介绍了牵引电机间接定子量磁场定向控制方法(ISC),讨论了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制系统,通过仿真验证了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制方法的有效性.对我国轨道交通运输和电力牵引传动控制技术的研究作了简要的总结和展望.