Padma河道整治工程土工沙袋抛填施工方法对比

针对河道整治工程中土工沙袋抛填施工方法在沙袋偏移距离、沙袋层平整度和施工效率方面的差异,对孟加拉国Padma大桥河道整治工程中采用的人工抛填、翻板抛填和导向笼抛填3种施工方法进行对比。结果表明,人工抛填施工简便,抛填小型沙袋时施工效率高,翻板抛填方法能够提高中大型沙袋抛填效率,但人工和翻板抛填方法沙袋偏移距离较大;导向笼抛填方法能有效控制沙袋下落轨迹,提高抛填准确性和抛后沙袋层平整度,在土工沙袋抛填施工中更具优势。     

一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器

海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响,而运用海浪滤波器可以有效地消除海浪干扰,提高船舶的控制品质.本文系统地研究了H∞滤波技术及其在海浪干扰处理中的应用,设计出了具有较强鲁棒性的海浪干扰滤波器,并通过MATLAB软件中的仿真工具Simulink对该滤波器进行了仿真研究.通过分析仿真结果可知,H∞滤波器的滤波效果比较稳定,估计精度较高,能够有效地减小打舵的幅值和次数,达到节能的目的.总的来说,设计的H∞海浪滤波器能够有效地消除海浪干扰,并具有较强的鲁棒性.     

科海拾贝

世界最小的GPS信号接收器新西兰雷康公司研发出一型全球最小的 GPS导航信号接收器,大小仅相当于儿童的一个指甲盖。在各国多家卫星导航设备生产商都对微型接收器“情有独钟”时,新西兰雷康公司推出“即插即用”的超微型GPS接收器,建立了普及GPS接收器的里程碑。接收器虽小,但其具有极高的灵敏度,即     

海浪发电的展望

海浪将成为一种取之不尽、用之不竭的廉价能源。在遍布全球的众多的科学探索实验室里,科学家们一直在致力于发明驱动海洋的发电机,以将海浪的能量转换为电力。目前,有一种新颖独特的设计正在完善中。它是用海浪来压缩空气,从而驱动发电机工     

船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析

提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法,它可以用于研究动力定位船舶及其控制系统在不同海况时的性能,该方法可以采用多种海浪谱来进行海浪的仿真,仿真结构利用了快速傅立叶变换FFT（Fast Fourier Transform)进行频谱分析,仿真程序可用于实际的动力定位船舶系统。     

船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析

提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法,它可以用于研究动力定位船舶及其 控制系统在不同海况时的性能。该方法可以采用多种海浪谱来进行随机海浪的仿真。仿真结果利用了 快速傅立叶变换FFT(FastFourierTransform)进行频谱分析。仿真程序可用于实际的动力定位船舶系 统。     

船舶吊运机械臂海浪环境下的运动补偿控制与模拟

海洋工程领域的货物转运、吊装过程必须要考虑海浪对吊装过程的影响,主要是指海浪对船舶造成的各类摇摆、侧倾等运动,这些附加运动速度和加速度会降低货物吊运过程的稳定性,产生安全隐患。本文研究利用多自由度平台运动进行海浪影响的补偿,一方面分析船舶吊运过程的船体-机械臂运动特性,另一方面结合PID控制器进行运动补偿系统的设计,并搭建测试平台进行机械臂干扰环境下的鲁棒性测试。     

海浪与船舶安全

海浪对船舶的影响非常大,它不仅影响船舶的航行速度,同时也威胁着船舶和船员的安全。航海人员必须充分认识海浪的特点,研究海浪和船舶之间的关系,并且从中找出海浪影响船舶安全的主要因素,归纳出在实践中利用海浪的主要操作方法,以保证船舶的安全。     

全球首款氢能商用船问世

2009年12月，全球多样性软件企业欧特克宣布，氢燃料电池公司冰岛氢能公司（Icelandic Hvdroqen）利用欧特克AgAutodesk Inventor设计出完整的船上氢能系统，利用清洁可持续能源代替石油在船上发电，为冰岛头号观鲸船的辅助发动机提供动力。     

死亡之海的怪物

太平洋鲨鱼岛以西的科立史洋面,暗礁漩涡多,海兽鲨鱼多,人和船如果误入这片洋面,不是被飓风和海浪送入地狱,便是让鲨鱼和海兽要去性命。当地的渔民和水手都称它为“死亡之海”,谁也不愿到那儿去。 基娜和尼里克是澳大利