ABS模糊控制的研究

将模糊控制技术用于制动防抱系统（ＡＢＳ）的研究。根据专家经验建立模糊控制规则，并对输入量的模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表，进行模糊控制的仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的ＡＢＳ对于不同路面条件具有较强的适应能力。     

汽车列车上ABS布局方案的分析

制动防抱装置（ＡＢＳ）是行车制动系的一个部件，能在制动时自动控制车轮在旋转方向上的滑移程度，全面满足汽车对制动性能的要求，它是汽车电子控制装置中技术最为成熟的系统之一。汽车列车制动工况复杂，本文在对其分析的基础上，探讨了汽车列车的制动防抱技术。     

ABS压力调节器的技术规范及验证

压力调节器是ＡＢＳ的执行元件，其性能优劣对ＡＢＳ的功能影响很大。以ＡＢＳ的理想功能为基础，对压力调节器的换向时间、调压速率、压力控制范围等进行了理论分析，提出了压力调节器的技术条件，并进行了试验验证，对ＡＢＳ压力调节器的设计有一定的参考价值。     

汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

ABS控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中，取得了预期效果。     

计算机仿真汽车ABS性能评价方法

采用计算机仿真方法实现了对汽车ABS制动过程的模拟仿真，开发了一套ABS性能评价系统。该系统具有图形与数字显示功能，能直观地反映汽车ABS性能，可以迅速地显示车辆参数和道路参数对ABS性能的影响。在基于计算机仿真的基础上提出了反映ABS性能的7大评价指标：附着系数利用率、附着系数利用率均方差、滑移率均值、滑移率均方差、稳定系数、制动压力均值、制动压力均方差，综合利用这些指标可以较好的评价计算机仿真下的汽车ABS的基本性能。     

ABS性能评价方法的研究

在分析原有ＡＢＳ评价方法的基础上,针对附着系数利用率这个评价指标存在的不足,比较完全地考虑了制动过程中侧向与纵向的附着情况,提出了一种侧重于侧向稳定性的评价方法。对于评价的指标,便于用仿真计算验证其正确性,从而达到在设计阶段就可对ＡＢＳ性能进行分析评价,缩短了ＡＢＳ的开发周期。     

具有ABS的汽车制动性能实验模拟系统

文章介绍了一种在室内模拟汽车道路制动试验的测试系统，该系统不仅可作为汽车防抱死制动系统ABS实验教学的设备，亦可作为开发ABS的前期试验装置。     

气压防抱死制动系统电磁阀的性能评价方法

分别从整车设计和零部件本体两个角度对防抱死制动系统电磁阀的性能评价进行阐述,从公司对产品的评价方法和实际经验数据当中总结归纳评价方法,并提出相应的评价指标。     

汽车ABS性能的台架试验评价方法研究

防抱死制动系统(ABS)性能评价尤其是在各种环境条件下的性能评价致关重要。ABS性能的台架试验评价方法的研究,有利于开发ABS计算机仿真试验台,实现各种环境条件下的性能评价。     

汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

汽车ABS控制策略的仿真研究

利用Matlab／Simulink软件建立汽车ABS系统仿真模型。分别采用Bang—Bang控制、PID控制以及模糊控制策略,选择合适的控制参数和模糊规则,对ABS控制系统进行仿真,并对其性能进行分析,以确定最优控制方法,目的在于为汽车ABS产品的开发提供借鉴和依据。     

摩托车用机械式ABS功能分析与性能测试

为提高中、低档摩托车的制动安全性能，根据摩托车防抱制动系统（Anti-Lock Brake System，简称ABS）的功能原理，设计出能有效地控制制动压力迅速上升的机械式防抱死控制器，对该控制器进行高、中、低三种路面状况输入输出端制动压力的静态和动态试验以及实际路况试验，取得了预期效果。目前该控制器已投入小批量生产。     

汽车ABS混合仿真试验台研究

为测试汽车ABS的性能,搭建了一种ABS混合仿真试验台,并介绍了该试验台的结构及工作原理.与其它道路试验、纯软件仿真试验等方法相比,该试验可在实验室环境下完成对ABS的测试,测试结果包含轮缸压力曲线、轮速曲线、滑移率曲线及制动距离等参数,通过这些曲线参数可对不同厂家的ABS产品进行对比分析,验证不同ABS对整车制动性能的影响,为主机厂提供产品选型的依据.     

防抱制动系统计算机动态模拟

本文对双轴汽车进行了详细的动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型,对装备有防抱制动系统的汽车制动过程进行了动态模拟,并分析讨论了防抱制动系统固有特性对汽车制动效能和稳定性的影响。