基于模糊滑模速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统研究

基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matlab/Simulink中建立了模糊滑模速度调节器以及整个矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,和基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统相比,采用该控制系统的异步电机在电机转速调节时拥有更快的响应速度和更小的超调量,并且对负载的转矩波动具有较强的鲁棒性。     

双馈电机的一种矢量控制实现方法

由交-交变频器和基于TI公司DSP芯片的控制器构成了一种双馈调速的矢量控制系统,以矢量运算实现转矩和励磁的分解独立控制,使交流电机获得与直流电机媲美的调速性能。介绍了系统的实现方法,分析了其电路结构组成和实现原理。     

矢量变换控制系统原理及可靠性评估

介绍矢量变换控制基本理论，对西门子SIMOVERTA矢量变换控制系统进行了分析，研究，并对该系统进行了可靠性评估，确定出系统的薄弱环节，对航运界引进，管理这一新系统特别是在维修，保养，备件购置等方面具有一定参考价值。     

基于DSP的SVPWM交流调速系统研究与设计

异步电动机具有结构简单、运行可靠、维护方便等特点,随着电力电子器件、微处理器以及控制技术的发展,交流调速的应用也越来越广泛。文中针对交流异步电机变频调速控制系统进行了研究和探讨,提出了相应的软、硬件设计方案,以TI公司的电机专用控制芯片DSP TMS320LF2407A为控制核心,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的控制方法,实现了对交流异步电机变频调速控制,从而使交流电机运行精度得到很大提高。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的分析与仿真研究

分析了永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动的原因和零电压矢量在控制过程中的作用，提出了采用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制的方案。仿真结果表明该控制方案有效地减小了系统的转矩脉动，提高了系统性能，能够应用于永磁同步电机拖动控制系统。     

基于模糊滑模控制的异步电机DTC系统设计

针对常规直接转矩控制系统转矩脉冲大的缺点,提出了一种结合模糊滑模控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统方案。该系统用模糊滑模控制器取代常规直接转矩系统中磁链、转矩的滞环控制器,并用空间矢量脉宽技术实现系统控制。利用MATLAB建立其离散系统仿真模型,仿真结果表明:该系统能明显的减小磁链和转矩脉动,改善控制系统性能。     

交流变频调速技术在船舶电力推进系统中的应用

本文介绍了电力推进系统的特点及其组成。探讨了船舶推进电机的发展趋势。目前用于电力推进的电机主要有直流电动机、同步电动机、鼠笼感应式电动机,根据各自的特点简要地介绍了它们的应用。船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统,根据被控对象的不同,现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机调速系统。综述了现代交流调速技术的几种典型控制方式在船舶电力推进中的应用。针对电机转矩的控制,比较了目前广泛应用的矢量控制与直接转矩控制的原理及应用。     

永磁同步电机矢量控制系统中主要信号的检测方法

本文简述了永磁同步电机矢量控制原理,介绍了矢量控制系统中主要信号的检测方法,在试验系统中使用证明能够满足实际使用要求。     

感应电机矢量控制系统的建模与仿真研究

为了研究异步感应电机矢量控制系统动态性能,利用Matlab/Simulink建立了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的感应电机矢量控制模型,并对电机的启动性能以及负载为阶跃输入情况进行了仿真分析。仿真结果表明所构建的系统模型动态过程符合实际调速系统运动过程。     

船舶矢量舵减横摇控制系统

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。     

基于MATLAB永磁同步电机矢量控制的仿真研究

本文通过矢量控制策略采用id=0控制方案快速准确地控制转矩,实现调速系统具有较高的静、动态性能。并利用了Matlab工具对永磁同步电机矢量控制系统进行了仿真研究,控制方法的正确性得到验证。     

基于Saber的电流滞环型PWM变频调速系统仿真

对异步电动机矢量控制的变频调速系统进行了研究,使用仿真软件Saber为速度、磁链双闭环的电流滞环型PWM矢量控制系统建立了仿真模型,最后给出了仿真结果,通过仿真结果的分析从理论上证明了这个系统具有良好的动、静态特性。     

遗传控制算法在舰船电机智能调速系统的参数整定研究

随着电力推进技术的逐渐成熟,交流推进电机在船舶工业领域的应用越来越广泛,目前装机最多的是三相交流异步电动机。为了提高舰船三相异步电机的工作效率和稳定性,对交流异步电动机的转速调节具有重要的意义。传统的交流异步电机调速技术有矢量控制法、转矩控制法等。本文基于遗传控制算法,设计一种新型的船舶电机智能调速系统,并对该智能调速系统的参数整定等问题进行研究。     

基于三电平逆变器直接转矩控制的开关矢量优化

研究了二极管中点箝位型三电平逆变器的优化控制策略.在直接转矩控制系统中,基于新型固定矢量合成方法,采用多级滞环比较器,更加充分有效地利用合成矢量对开关矢量进行优化,从而减小转矩脉动,提高系统响应速度.通过Matlab仿真,验证了该方法设计合理,与传统系统相比,优化后系统的控制性能明显提升.     

基于dSPACE的船用异步电机矢量控制研究

为了能够反复便捷地对船用异步电机矢量控制技术进行研究,需要对整个系统进行仿真。而传统的离线仿真技术已不能满足现在系统多样的需求,而本文研究的d SPACE实时仿真技术可以很好的解决这一问题。本文首先研究船用异步电机矢量控制技术,然后针对该控制方案进行基于Simulink的离线仿真,接着搭建了基于d SPACE半实物仿真平台的船用异步电机矢量控制系统,并借助于该系统展开船用异步电机矢量控制实验,验证基于d SPACE进行船用异步电机矢量控制的可行性、实用性与便捷性。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的分析与仿真研究

分析了永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动的原因和零电压矢量在控制过程中的作用,提出了采用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制的方案.仿真结果表明该控制方案有效地减小了系统的转矩脉动,提高了系统性能,能够应用于永磁同步电机拖动控制系统.     

浮式生产储油外输船中央控制系统研究

随着计算机技术在船舶及海洋工程上日益广泛的应用，出现了一种新型的控制系统，即将过程控制系统和安全关断系统集成一体的中央控制系统，以便于集中监控。本文以中国海洋石油西部公司“海洋石油111”号为对象，描述了FPSO中央控制系统的配置、设计和主要功能特性，其中对过程控制系统、应急关断系统和火灾／可燃气体探测系统作了重点阐述，在FPSO上真正实现了控制、安全系统的一体化。     

PMSM无速度传感器技术在船舶推进控制系统中的应用

船舶推进控制系统具有监测船舶电机运行状态、转子信息等作用,对船舶动力推进系统有重要的意义。传统的船舶推进控制系统采用机械式传感器采集电机信息,存在误差大、时效性低和不稳定等问题,本文基于新型PMSM无速度传感器技术,设计一种先进的船舶推进电机矢量控制系统。仿真实验表明,基于无速度传感器的电机矢量控制精度高、性能稳定,具有重要的理论和实际意义。     

RTG额载低速溜钩现象的分析及处理

某单位的8台RTG,起升机构采用西门子变频器6SE7135-OEG62—4BA0,变频调速系统采用带速度传感器的SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系统。这种控制系统的标准软件具有压频特性曲线的频率控制与磁场定向闭环控制（矢量控制）两种基本控制模式。     

基于滑模控制的船舶电力推进调速系统仿真

在船舶电力推进中,推进电机是把电能转化为机械能的核心元件。随着科学技术的日益发展,大功率永磁同步电机已经在电力推进系统中广泛运用。由于舰船系统外部扰动大,会对推进部分交流调速系统带来很大影响。滑模变结构控制受外部扰动因素小,响应快速,因此本文把滑膜变结构控制应用于交流调速系统中,采用id=0的矢量控制策略,建立了船舶推进交流调速系统仿真模型。仿真结构表明,采用滑膜变结构控制进行交流调速,能加快永磁同步电机的推进时间,同时外部扰动对调速影响减小,能够满足船用大功率电机在动态转矩响应方面的要求。