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<正>自卸车根据用途可以分为道路型和非道路型两类。道路型自卸车顾名思义,指在公路上运输渣土、砂石料等资源型运输车辆。非道路(矿用)自卸车是露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车,工作特点为运距短、承载重,常用大型电铲或液压钩机进行装载,往返于采掘点和卸料点,外形超宽,总重超重,不允许上路行驶。 相似文献
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利用计算机电磁仿真软件,通过仿真试验结果分析,对小型对数周期阵列辐射抗扰测试天线进行低频段(60~200 MHz)增益补偿。优化后的小型对数周期阵列辐射抗扰测试天线测试数据与仿真预期基本相符。仿真数据和实际测试数据表明:优化后的小型对数周期阵列天线从60 MHz频率开始具有良好的电场特性,可以有效运用于汽车零部件和子系统的辐射抗扰测试。 相似文献
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<正>摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息,前期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器,毫米波由于分辨率不足导致其在使用上存在局限性。近年来,各大毫米波厂商在4D成像毫米波雷达上加大投入,在波形设计和超大天线阵列两个方向上取得了一些进展,这使得4D成像毫米波系统的研究成为了自动驾驶研究的热点之一。 相似文献
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另一个共同点是,在低速追踪行驶中.都使用激光雷达(见图8)。丰田在高速巡航时采用毫米波雷达,而在低速追踪时则必须增加激光雷达。分别使用两种雷达是因为两者的性能不同。例如,毫米波雷达用于远距离(远视);而激光雷达则可以说是近距离(近视)。在将来的发展方向是实现只用毫米波雷达,而且在这之前还必须使用配备两种雷达的低速追踪行驶系统。 相似文献
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《筑路机械与施工机械化》2020,(5)
为研究天线阵列的错位布置对微波移动加热沥青混合料模型加热效果的影响,利用CST仿真软件对不同错位位移的天线阵列移动加热沥青混合料模型进行仿真,研究不同错位位移对移动加热沥青混合料模型加热效果的影响,以及不同移动方向下错位位移对移动加热沥青混合料模型加热效果的影响。结果发现:随着天线阵列的错位位移的增大,移动加热沥青混合料模型的加热效率降低,加热均匀性提高;错位位移相同时,沿X向移动加热沥青混合料模型的加热效率和均匀性均比沿Y向移动好。 相似文献
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车载毫米波雷达是智能驾驶环境感知系统中重要的传感器,为实现车载毫米波雷达目标跟踪的稳定性、实时性和精确性,本文设计了一种基于联合概率数据关联(JPDA)的雷达目标跟踪算法,并提出了一种对传统JPDA算法的改进方式,该方式考虑了车载毫米波雷达运行的实际工况,通过改进点迹的选取方式以及利用生命周期理论简化关联事件的生成两个步骤,对传统JPDA算法进行了简化,解决了传统JPDA算法在密集目标环境下的组合爆炸问题,以及毫米波雷达虚警和漏检带来的数据不连贯、不稳定问题,实现了跟踪的稳定性和实时性;同时本文采用常加速度模型结合Kalman滤波对雷达目标运动状态进行了估计,解决了前后帧雷达目标运动状态不连续以及雷达信息中的噪声问题,实现了跟踪的精确性。实验结果表明:在复杂交通环境下,该毫米波雷达跟踪算法相较于传统JPDA算法,运算速率提升了50. 5%,稳定性提升了78. 46%。 相似文献
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针对L3级自动驾驶车辆所配备的77 GHz长距毫米波雷达和中距毫米波雷达在感知识别中的主要问题进行了分析,并对毫米波雷达与整车系统适配过程中存在的两类问题提出了解决措施。一是在毫米波雷达与整车系统的适配过程中,需考量车身材质和形状对其回波的干扰;二是结合车速、应用场景对雷达输出信息进行滤波,减少虚警和误报,使雷达系统获得更稳定、准确的感知结果。 相似文献
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针对车载T-BOX通信系统需求,提出一款集成4G、全球定位系统(GPS:L1/L5)与WLAN的天线设计。4G天线与WLAN天线使用低剖面结构的平面倒F天线(PIFA)来设计。GPS天线采用两块高介电陶瓷基板堆叠、单馈入点结构设计,配合低噪声放大器(LNA),可工作于高精度导航定位。4G/GPS/WLAN集成天线通过优化的结构布置,整体外观尺寸为125×46×20 mm,具有低剖面、体积小的特点。对天线的回波损耗、隔离度、辐射方向图和增益等特性进行量测,确定可应用于智能车载终端T-BOX通信系统中。 相似文献
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以贵州习水二郎电厂的大型发电机运输前期勘察和预估为背景依托,对该项目中习水至草莲坝路段上的某一典型尺寸的石拱涵在重载条件下的结构稳定性进行针对性的分析探讨,在理论研究的基础上,利用计算机编程软件VB对石拱涵的结构稳定性验算进行编程,得到一个在重载作用下石拱涵结构验算的应用程序。通过此程序的验算可以对大件运输条件下石拱涵的结构稳定性进行安全性评价,为大件运输条件下道路的安全通过性评价系统提供重要的参考依据。 相似文献
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什么是GPS?太空有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4颗一组),一般不会有超过12个卫星在地球的同一边,大多数GPS接收器可以追踪8—12颗卫星。计算LAT/LONG(2维)坐标至少需要3颗卫星。再加一颗就可以计算3维坐标。对于一个给定的 相似文献