液罐车侧倾稳定性的计算研究

道路危险品运输主要依靠液罐半挂车。液体危险品运输罐车重心高、载重大,在运行过程中容易发生侧翻事故。本研究以GB28373—2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》为依据,以特定型号的液罐车为样本,研究在同种型号下,不同罐体截面形状的设计对罐车侧倾稳定性的影响。本研究详细分析液罐车侧倾稳定性的计算方法,针对变截面液罐半挂车研究了变截面高度差和半挂车侧倾稳定性指标qc(修正的侧向加速度与重力加速度比值)的关系。通过计算可得,该型号半挂车圆截面情况下的qc值和侧倾角数值均满足标准要求;变截面情况下,随着变截面高度差数值的增加,半挂车的质心高度下降。进而使得半挂车qc值与侧倾角数值增大,半挂车侧倾稳定性得到提高。     

汽车最大侧倾稳定角的简化计算

汽车最大侧倾稳定角直观地反映了汽车的侧倾稳定性能,是影响汽车行车安全的一个重要指标。本文对国内外在汽车静态侧倾稳定性方面的研究现状进行了概括和总结,归纳了当前在汽车最大侧倾稳定角测量及计算方面存在的主要问题,并在此基础上建立了考虑悬架及轮胎变形的汽车静态侧倾简化模型,通过理论推导得出通过汽车质心高度计算汽车最大侧倾稳定角的公式,提出了一种考虑汽车悬架及轮胎变形时通过汽车质心高度换算最大侧倾稳定角的测量计算方法。     

基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略

为实现重型半挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略。该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型半挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综合控制;应用遗传粒子群算法,设计综合提高横摆、折叠和侧倾稳定性的优化目标函数,优化控制策略权重系数,以实现重型半挂车各工况稳定性最优控制;最后搭建硬件在环试验台并进行了台架试验。结果表明:采用所提出的控制策略后,牵引车质心侧偏角、牵引车横摆角速度、挂车质心侧偏角和挂车横摆角速度最大值分别改善了38.6%、13.8%、15.8%、8.4%,铰接角最大值改善了5.1%,牵引车侧向加速度、牵引车侧倾角、挂车侧向加速度、挂车侧倾角最大值分别改善了10.4%、15.4%、10.8%、17.7%,表明所设计的控制策略综合提高了重型半挂车普通工况的横摆、折叠和侧倾稳定性,并且实现了极限工况侧翻精准控制,从而避免重型半挂车侧翻。     

机动车的侧倾稳定性及侧翻试验台

介绍机动车侧倾稳定性的评价指标，理论的侧倾稳定角计算方法的不足，及采用侧翻试验台进行侧倾稳定角测试的必要性。介绍武汉汽车工业大学汽车测试中心研制的ＷＡＰＵ－ＣＦ－３０型侧翻试验台的组成，工作原理，性能与结构参数以及测试功能。     

基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。     

虚拟轴在三轴车侧倾计算中的应用

三轴车进行侧倾计算时比较困难。为了方便三轴车的侧倾计算,现提出一种利用虚拟轴对三轴车进行简化的方法。     

质心对正三轮摩托车横向稳定性的影响

1前言 正三轮摩托车在静止状态下的横向稳定性是反映车辆设计和结构布置是否合理的重要指标,是安全检验的重要内容之一.在GB7258-1997<机动车运行安全技术条件>中规定:正三轮摩托车的最大侧倾稳定角不得小于25°.获得最大侧倾稳定角数据的方法有两种:一种是通过试验的方法得到,另一种是先测量质心等参数再通过计算获得.     

静态稳定性试验方法在消防车上的应用

在分析国外汽车静态稳定性的试验研究方法的基础上，介绍了国外车辆质心位置与高度、侧倾稳定角和静态稳定性评价参数的试验研究。结果表明，采用侧倾试验台比例系数法(TTR)测定消防车静态稳定性是一种简单可行的有效方法。     

中压天然气罐式半挂车罐体的设计和安全使用

针对目前压缩气体运输半挂车没有国家和行业标准的问题,利用ANSYS仿真分析软件对天然气罐式运输半挂车罐体进行了有限元应力分析,介绍了中压天然气罐式运输半挂车罐体的设计思路,提出了保证安全使用的建议。     

三轴铰接空气悬架客车的侧倾校核

论述三轴铰接客车的侧倾中心、侧倾轴线的确定方法,提出拟合第二、第三轴的等效侧倾中心轴线的概念,并对某三轴铰接空气悬架客车进行侧倾校核。     

美国中部卡车展上的半挂车异彩纷呈

2008年3月27-28日,笔者参观了2008美国路易斯维尔的第37届美国中部卡车展。此次展会上展出的专用车辆除了自卸车、罐式车、厢式车等国内常见的专用车型外,还有很多半挂类车辆,如低平板半挂车、罐式半挂车、自卸半挂车、轿车运输半挂车、文体展播半挂车,以及欧美各大商用车公司新近开发的牵引车。这些产品与国内同类产品相比,     

混凝土搅拌车静态侧倾稳定角计算方法探究

针对以往混凝土搅拌车整车静态侧倾稳定角计算时与实际测量误差较大的问题,推导了一种计算混凝土搅拌车静态侧翻稳定角的方法,该方法考虑了混凝土搅拌过程的质心转移及对悬挂系统的影响,从而提高计算的准确性。随后结合某款车型的实际优化过程,既验证了新的计算模型的准确性,又展示了悬挂系统和上装质心偏移对整车静态侧倾稳定角的影响程度,找到了合理有效的优化方案,对同类产品的设计具有一定的实际指导意义。     

液罐汽车稳态转弯行驶侧倾特性研究

本文研究液罐汽车在不满载并以稳定车速转弯行驶的条件下,因液体货物质心位置的变化而引起汽车侧倾角的变化规律。建立了有关力学模型与数学模型。研究结果表明在装载条件相同的条件下与运送固体货物汽车比较,液罐汽车的侧倾稳定性变坏;加设纵向隔板对侧倾稳定性有改善作用。     

大跨径提篮拱的拱肋侧倾角对稳定性影响的研究

以重庆菜园坝长江大桥为例,利用有限元方法研究提篮拱的拱肋侧倾角对全桥稳定性的影响,给出拱肋的合理侧倾角。结果表明,拱肋侧倾角的选择对拱桥的整体稳定性有重要的影响,拱肋侧倾角以10°左右为佳。     

汽车静态侧翻稳定角的计算方法

本文推导了一种计算汽车静态侧翻稳定角的方法，该方法考虑了悬架的侧倾和前后轮距的不同，从而具有较高的准确性和实际意义。给出了某车型的计算实例，并与不计悬架侧倾时的计算结果进行了对比。     

基于ANSI/ROHVA 1-2011的某全地形车静态稳定性研究

以美标ANSI/ROHVA 1-2011为依据,测试得到某全地形车的静态稳定性。试验结果表明,该车静态稳定性符合ANSI/ROHVA 1-2011标准相关要求,且最大侧倾稳定角和最大纵倾稳定角均远大于标准最低限值。对试验结果进行分析可知:改进该全地形车的结构,使其载荷在各车轴和车轮间合理分布,将有利于提高其静态稳定性。     

罐车侧倾稳定性要求等六项国标、行标即将出台

6月16～18日,全国汽车标准化技术委员会专用车分技术委员会在扬州组织召开了标准审查会,行业标准<重型平板运输车通用技术条件>、<舞台车>、<专用汽车取力器>、<拉臂式自装卸装置>、<下水道综合养护车>,以及由商用车工作组负责起草的国家标准等六项标准通过审查.     

车辆侧翻警示及控制系统的现状研究

乘用车领域,SUV由于质心较高,导致动态侧翻稳定性较差,易产生侧翻;商用车领域,重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高车辆的侧倾稳定性是提高公路运输安全和减少交通事故的重要手段。本文阐述了车辆侧翻警示与控制系统的研究方法,比较出车辆侧翻警示与控制的优缺点,为车辆侧翻警示算法及控制策略的研究奠定了基础。     

多轴车辆操纵稳定性研究

采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析.结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100 min对仿真计算结果无明显影响.     

油罐车静态侧倾稳定角的多体仿真计算

采用ADAMS软件对油罐车最大侧倾稳定角进行了仿真分析,结果显示,基于仿真模型的计算结果最接近真实状态,最后提出了油罐车理论计算经验修正值,为今后类似的设计提供了参考。