基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真

为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN（Controller Area Network）总线网络仿真系统,使用CANOe--MATLAB接口将MATLAB／Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合。对带有AT（自动变速器）和发动机进气系统模型的CAN总线网络进行联合仿真。由MATLAB/simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略,由CANoe仿真CAN总线网络通信,验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性。结果表明,由CANoe及MATIAB/Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法。且具有很强的扩展性。     

基于Systemvision的CAN总线物理层仿真系统

随着汽车制造技术的日益成熟,由BOSCH公司提出的CAN总线已经成为了车辆领域内应用最成熟和广泛的总线技术之一。而CAN总线的物理层协议则定义了整个网络上物理数据在各个节点之间的传输过程,主要涉及到对总线电气特性等参数的设定。Systemvision作为Mentor Graphics公司开发的一款仿真软件,可以实现对整车CAN总线物理层电气特性的仿真。文章以某搭载CAN总线的车型为例,通过软件构建其物理层模型,仿真出总线电平信号。根据其结果表明,该方法可以为整车E/E架构的可靠性提供了验证手段,也同时为ECU模块后期的测试工作奠定了基础,对整车网络架构具有重要的参考价值。     

基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。     

基于SAE J1939的重型汽车车身总线控制系统

基于CAN总线技术和SAE J1939协议,研究了重型汽车车身总线控制系统的网络结构,设计了应用层协议,开发了控制模块节点的硬件与软件,并基于Vehicle Spy测试了应用层协议,实现了对重型汽车车身电器装置的总线式控制。     

比亚迪秦EV动力系统通讯网络故障分析

<正>比亚迪秦EV动力系统模块通过总线连接在一起,形成动力系统通讯网络。该网络系统若存在故障会导致单个或者多个模块无法通讯。甚至整个网络瘫痪,引起所有模块均无法正常工作。一、秦EV动力CAN总线组成和功能（一）动力CAN总线的组成秦EV动力系统采用CAN总线通讯形式,传输速率为500kbit/s,属于高速总线。其拓扑图（图1所示）,主要有PAD、网关控制器、4G模块、电子档位模块、     

CAN总线信号同步研究与应用

CAN总线之所以能成为当下商用车和乘用车中最普遍的整车通信方式,主要凭借其优良的可靠性和实时性等优势,而CAN总线网络中各节点信号保持同步是可靠性和实时性的重要保证。文章主要介绍CAN总线信号同步原因、同步机制及实现同步的配置参数,最后结合工作中的实际案例分析CAN通信失败的原因,可为分析解决其他CAN通信失败问题提供参考。     

宝马5系轿车CAN总线系统的原理与诊断

1 基本组成 宝马-5系轿车的CAN总线系统是线性总线系统，包括K—CAN总线（车身CAN）和PT—CAN总线（传动系CAN），如图1。K—CAN总线传输速率大约为100kb／s，控制单元包括组合仪表、活动天窗、车身模块、灯光模块和自动恒温空调等，能够单线运行；PT—CAN总线传输速率大约为500kb／s，控制单元包括发动机控制模块、变速器控制模块、主动车速控制模块和电动燃油泵等，不能单线运行。     

CAN总线在奥迪汽车前照灯上的应用

以汽车控制局域网CAN总线为基础，结合单片机原理。对奥迪汽车前照灯传统的点对点控制电路进行改造，实现了只用2根信号线就可以对奥迪汽车前照灯进行控制；设计出了一套完备的总体电路图，依据电路图设计并制作出2个带有CAN总线节点的PCB电路板；实现CAN节点与PC机的通讯，在PC机上能观察到节点报文的发送和接收，实现CAN总线3个节点构成的一个小网络的数据传输。     

混合动力汽车CAN总线的节点设计

针对控制器局域网（controller area network,CAN）总线通讯系统对实时性和可靠性要求高的特点,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧.以GZ6110型混合动力客车为例,讨论了CAN总线调度方法和节点优化,较好地解决了CAN总线的实时性问题.     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.      

煤层气发动机电控单元的CAN总线设计

为便于发动机电控系统更好地融入到整车通讯控制体系中,文章采用PIC18F448型单片机和PCA82C250型芯片,以原有煤层气发动机电控系统为模板,对集成式的CAN总线通讯模块进行了研究,完成了硬件电路和程序的设计;数据收发包括标准帧和扩展帧,均采用中断控制方式实现。指出该CAN模块可作为一个独立的CAN节点使用,为煤层气发动机ECU融入整车控制ECU的通讯体系奠定了基础。     

CAN总线技术在前移式叉车中的应用

本文在介绍CAN总线特点及通信方式的基础上,详细阐述了前移式叉车控制系统总体结构设计、CAN总线接口单元设计及CAN总线节点的通信软件设计。     

一种采用S3C2440A芯片作为处理器的电动汽车CAN总线设计

由于电动汽车车体内存在着高电压、大电流的特点,因而CAN总线是电动汽车通信中较为理想的总线,本文以S3C2440A芯片为处理器搭建了CAN总线通信网络的硬件,以嵌入式Linux系统完成各个节点间的通信;试验结果表明,该系统能够有效地实现对电机控制器、电池管理系统的实时监测和对车内其他设备的通信控制,满足车内各设备间通信的要求。     

汽车车载网络总线的发展现状

<正>1 CAN总线控制器局域网络（Controller Area Network）简称CAN总线,它是当前国内外应用最普遍的网络总线之一。汽车CAN总线由德国BOSCH公司开发,用以解决汽车电控系统中不同控制单元相互之间交换信息的问题。在CAN总线通信系统中,节点之间是线型连接,全部的节点都并联在总线上。     

基于CAN/LIN总线的车门控制系统开发

在分析CAN/LIN总线技术特点的基础上,分别选用MC68HC908GZ32和MC68HC908QL4单片机设计开发了某车型车门控制系统的CAN/LIN网关节点和LIN的硬件模块,并根据控制功能要求开发了控制软件,实现了电动车窗自动/手动升降和电动后视镜调节控制.最后将各模块安装在车门上进行了调试,测试结果表明,所设计模块运行稳定、性能可靠,达到了预定要求.     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

从CAN总线的起源和发展来看,CAN总线无疑是解决电动公交车各控制器之间信息交换问题的最佳选择.文中分析了CAN-BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点,讨论了CAN-BUS应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景;对电动公交车的实际工况要求进行了分析,提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架;研究了CAN总线的4种主要拓扑结构,通过分析CAN的协议标准,定义了电动汽车上光纤通信的协议规则,设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点,同时进行了相应的软件设计.     

路面加速加载数据采集系统的设计

以自行研制的路面加速加载试验设备为研究对象,对该样机的数据采集系统进行了分析和研究。将CAN总线技术应用于该样机,构成分布式数据采集系统．对各参数多节点采集。试验过程中采用了国产便携式称重仪和该数据采集系统分别对轮胎对地压力进行实时采集,结果表明：基于CAN总线技术的路面加速加载设备数据采集系统操作简单,测量精度高。     

CAN单节点网络自动化测试概述与应用

为了检验实车上各CAN节点控制器模块的CAN网络通信功能是否完全符合CAN规范定义的CAN物理层、数据链路层、网络管理层及应用层要求,本文介绍了基于CAN网络而设计的CAN单节点网络自动化测试系统结构、工作原理、硬件与软件。该测试系统可完全实现自动化测试模块的信息提取、测试数据记录、测试数据分析处理、测试报告自动生成等一系列测试过程。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

基于MC912D60AMPV8的汽车CAN总线节点设计

CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点.应用CAN总线技术能解决汽车电子设备广泛应用所带来的线路复杂、线束增加、运行可靠性降低和故障维修难度大等问题.文中以MC912D60AMPV8单片机来实现汽车CAN总线节点设计,说明了硬件设计原理和软件设计流程.