激光检测制导在涂胶机器人中的应用

本文介绍了在MOTOMAN UP50N机器人上增加激光测量伺服控制系统的改造项目情况。描述了浮动胶嘴部分改造内容。同时介绍了浮动胶嘴原理、以及激光自动测量系统与自动补偿系统的设计与应用,圆满解决了困扰整个汽车行业由于车窗变形和批次原因造成的质量问题。     

桥梁远程状态自动监测技术的研究

根据桥梁测量的实际要求与特点，讨论了桥梁远程自动状态监测技术的相关关键技术，重点分析研究了现场自动测量仪，远程传输模块以及远端自动监控仪3个核心竞争，研究出的系统可以根据预设的周期自动采集桥梁的状态参数，并通过公用电信网在远端自动监控仪的主计算机系统上处理，显示测量结果，并介绍了该技术在红槽坊公路桥上的应用实例。     

盾构自动导向方法的应用研究

介绍了自动导向系统在盾构施工现阶段国际、国内的发展及应用概况对比，并结合典型实例对自动测量系统的应用进行了介绍。     

自动导引车在汽车制造业的应用分析

从现阶段几大汽车制造商(日产汽车、大众汽车、通用汽车)的生产物流,分析介绍自动导引车可实现的不同功能及其在汽车行业的应用情况,阐述了自动导引车的优缺点、未来发展前景以及现阶段存在的部分问题。     

车用自动变速器检测试验台的研制

为解决国内自动变速器故障诊断和维修问题，根据对自动变速器结构及其工作过程的研究，提出了自动变速器检测试验台的设计方案。点描述了该检测装置的关键电控部分，给出了自动变速器检测装置的构架及基本检测方法，对检测试验台的数据采集、功率控制、抗干扰措施及人机对话部分作了详细介绍。利用该检测试验台对自动变速器进行了实际测试，实际测得的换挡曲线非常趋近于理论换挡曲线。     

ST-01曲轴旋转力矩自动测量机的研制

在介绍和分析自主研发的“ST-01曲轴旋转力矩自动测量机”的基础上,概述了设备具有的柔性自动联接、多品种发动机自动识别、自动测量、在线标定、多功能数据库等技术特点,也论述了设备的整体技术水平和取得的效益。     

丰田自动变速器机械系统检测与诊断

丰田公司后轮驱动汽车常用的自动变速器有A40D、A42D、A43D、A340E和A341E等型号,用于前轮驱动汽车的自动变速器有A540E、A140E、A140L、A130L和A131L等型号.虽然各种型号的自动变速器各有不同,但它们的行星齿轮变速器结构及机械部分的故障诊断方法都基本相同.本文以丰田皇冠(CROWN)3.0用的A340E为例,介绍自动变速器机械部分的检测与故障诊断方法,对丰田系列以及其他各车型自动变速器的学习,都有启示作用.     

对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

针对某商用车企业现有传统轮辋生产线制造工艺落后、用工较多、劳动强度大的情况,基于进一步提升车轮质量和生产线自动化水平,对现有生产线自动化改造工艺方案进行探讨。本方案引进了轮辋自动弯曲生产单元、机器人视觉引导系统、机器人柔性打磨系统、轮辋轮辐自动焊接工作站等生产单元,通过搬运机器人、搬运专机与自动输送辊道相配合的方式实现了车轮生产线自动化连线生产,并对生产线改造费用估算情况以及产生的效益进行了阐述,以期能给车轮生产企业生产装备的提升带来一定的借鉴和参考价值。     

自动变速器的维修试验

对自动变速器的试验，是为了检验自动变速器工作性能以及各部分是否工作正常。自动变速器的试验有失速试验、换档延时试验、液压试验、道路试验。下面以丰田电子控制自动变速器为例，介绍其试验方法。     

GM/Opel自动变速器控制电脑及其故障诊断

主要介绍了GM/Opel自动变速器控制电脑的结构、各个引角的功能及信号来源,说明了此自动变速器的控制原理、电控系统故障的诊断操作步骤及部分常见故障码。     

微型轿车用自动变速器

概括地介绍了微型轿车常用的３速自动变速器的基本构造，并分别简要地介绍了组成自动变速器的３元件、单极、２相液力变矩器、２排行星齿轮变速装置，以及电液自动控制系统的工作原理。     

测量机器人隧道施工自动变形监测的实现

使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪器,通过光纤和网络技术,使用VB编程语言和GeoCOM接口技术,采用SQL Sever数据库,实现远程控制测量机器人进行监测数据的自动采集和存储,并由计算机自动进行数据分析处理、自动预警和报警,从而达到自动监测隧道变形的目的,为隧道施工提供安全保障。从整个系统的硬件组成、软件构成及设计开发、成果处理及输出等方面,分别进行了论述。提出的隧道施工自动变形监测思路和方法,对隧道信息化施工中自动变形监测具有积极的参考意义。     

先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。     

车轮外倾与前束测量的自动补偿及其应用

本文介绍了一种汽车车轮定位关于前束和外倾测量的自动补偿方法，该方法在作用开发的《车轮定们一参数微机测量系统》的应用中，收到很好的效果。     

基于机器视觉的车身位置偏差自动补偿应用与研究

前照灯检测仪是在假定车身位置摆正的前提下进行检测的,实际检测中停车位置往往很难做到没有偏差．影响了检测精度。介绍了基于机器视觉技术的车身位置偏差自动补偿前照灯检测仪的实现方法和检测原理．详细地论述了斜拍校正技术、模式识别技术以及自然光线下高精度实时角度测量技术。     

TOYOTA A40D自动变速器不升档的故障排除及原因分析

介绍了TOYOTA A40D自动变速器的结构和工作原理,以及自动变速器液压控制自动变速的原理。重点分析了TOYOTA A40D自动变速器不升档的原因,结合具体维修过程,制定了正确的维修工艺,迅速排除了在D档位不能自动升档的故障。     

现代汽车电控液力自动变速器

自动变速器主要由变矩器、行星变速系统、液压控制系统和电控系统四个部分组成、结合丰田豪华型轿车使用的Ａ４３ＤＥ型自动变速器和蓝鸟车装用的ＲＬＦ０２Ａ型自动变速器，对自动变速器中的变矩器和行星变速系统的结构，工作原理和特性进行了详细介绍。     

数字测量仪的结构与应用

文章通过介绍数字测量仪的结构与应用,对标准数显量具进行改造,通过无线传输的方式自动将数显工具的测量值直接记录到测量报告中,解决目前手工测量精度差、效率低等问题,实现了手工测量半自动化,用低成本实现手工测量“快”、“准”、“省”。     

不停车自动收费系统研究动态与发展趋势

文中介绍了三种经典的公路收费制式以后，重点论述了不车自动收费系统的意义以及世界各国对公路不停车收费系统的研究所采用的各种自动车辆识别技术，并对各种技术的特点进行了比较，探讨了自动车辆识别技术的发展趋势和未来不停车自动收费系统的功能。     

汽车自动变速器原理与发展趋势

自动变速器是现代汽车的关键总成之一。本文对液力自动变速器、机械式无级自动变速器、双离合自动变速器以及机械式自动变速器的原理进行了简单介绍,分析了这四种自动变速器目前存在的优势和劣势,并在此基础上对这四种类型自动变速器的技术发展趋势进行了展望。