机构双柔性换向的控制策略分析与应用

通过对机构运动终端换向的控制策略分析、优化,实现了一种机构先柔性停止后再柔性启动的双柔性换向效果,有效降低了换向冲击,从而降低了冲击噪声,减少了冲击引起的机构部件损坏;优化后的控制策略应用于车厢可卸式垃圾车的连体式垃圾压缩箱,可降低作业噪声、提高可靠性、降低成本。优化后的控制策略为机构运动终端换向的精准控制提供了一种技术借鉴。     

空间3自由度并联机构运动螺旋运动分析

将机构看成是由一系列构件用运动副连接起来的运动链,相邻构件的相对运动可以用一个运动螺旋来表示,运动链的末端构件的运动就是将它连接到机架的这些构件运动螺旋的线性组合,作为并联机构末端构件的动平台运动螺旋应该是分支所有运动螺旋的线性组合,相应的组合系数代表了运动副的相对速度,由此就建立了机构各构件之间的运动速度关系方程。构件运动螺旋的反螺旋,代表了构件受到的约束反力,利用反螺旋的性质,导出了各运动副与主动关节的速度关系,以及运动规划时由动平台运动速度反求关节速度的解析表达式。     

柔性调节无凸轮配气机构设计与试验研究

设计了液压驱动柔性调节的无凸轮配气机构,分析了其工作原理和气门运动特性,试制了原理样机,通过对原理样机的试验研究获得了该配气机构的气门运动特性,提出了气门"软着落"方案,有效降低了气门落座冲击。该柔性调节配气机构可以实现气门提前角、气门开启持续时间(时面值)、气门迟闭角等参数的连续可变。将该柔性调节配气机构成功应用于液压自由活塞柴油机的排气门,试验效果良好。     

摊铺机振捣机构压实机理与结构分析

通过对振捣机构压实过程的分析,提出振捣机构的压实机理是压缩压实.将振捣机构的物理模型简化为平面连杆机构,为振捣机构的设计及技术参数的确定提供了理论依据.解决了将振捣机构简化成简谐振动时不能分析机构中各构件的运动及受力情况的问题,并可按此模型进行动平衡计算.     

高卸位装载机工作机构运动模拟

通过高卸位装载机工作机构的特性及动作分析,应用可视化语言VB,开发了高卸位装载机工作机构运动仿真程序,藉此检验新设计的工作机构各构件是否存在运动干涉、机构参数设计是否合理,并验证装载机能否保证具有铲斗平移性、卸料性及自动放平性等重要特性。通过实际产品Z30E型装载机工作机构运动模拟表明:该仿真程序参数修改灵活方便,可作为不同装载机的工作特性比较、新型装载机方案评价的有效工具,从而避免了产品制造出来后出现问题再返工造成的浪费,达到了提高企业经济效益的目的。     

顶置凸轮配气机构仿真分析

运用多体力学的方法对配气机构进行了动态仿真分析，采用数字多体程序的方法，建立了配气系统的理论模型，进行配气机构的运动学、动力学分析，除了得到气门的升程、速度、加速度外，还考虑了摇壁与气门之间的碰撞，以及摇臂支座的柔性。因此得到气门与摇臂之间的碰撞力，摇壁支座的柔性衬套的受力，气门弹簧力，凸轮轴支座反力，气门座反力及凸轮与摇臂之间的压力角等。为凸轮型线、摇壁形状和整个配气机的设计改进提供了重要依据。     

地震荷载作用下柔性支撑梁的动力响应分析

提高结构在地震时的承载能力通常是从材料、截面形状等方面来考虑。在构件端部设置一定的约束支承也可以提高构件的抗震能力。为此,必须研究特定约束条件下梁在地震作用下的动力响应,这些约束表现为弹性支承刚度和阻尼特性。文中提出了一种等效单自由度分析方法,应用拉格朗日方程建立了端部弹性与阻尼支承梁的动力方程,并将动力计算结果与有限元计算结果对比验证单自由度分析方法的正确性。应用上述方法对地震作用下柔性支承梁的跨中相对位移、端部绝对位移以及弹性刚度、阻尼系数的敏感性进行了分析讨论。结果表明:等效单自由度分析方法计算准确,可以精确分析地震作用下柔性支撑梁的动力响应;合理设置弹性支承或弹性阻尼支承可以有效减小梁跨中与端部的相对位移,从而提高结构的抗震能力;但采用柔性支承减小构件相对位移的同时可能会增大构件端部的绝对位移。     

基于刚柔耦合多体动力学模型的配气机构计算

通过在配气机构多刚体模型中引入柔性体,描述了配气机构的动力学性能;建立了柔性体气门弹簧,分析了气门弹簧动刚度的非线性行为,并且依据模态技术计算得到其动态应力;该方法为优化设计配气机构等机械产品及对其进行疲劳性能研究提供了依据。     

桥梁工程BIM模型的实体构件拆分及编码技术

信息分类编码是BIM标准中信息语义标准化的一种实现方法。为了实现各阶段、各相关方及各类信息管理平台对BIM模型信息数据的保真传递和规范化应用,在ISO/12006-2建筑信息分类编码的基础上,根据桥梁结构的构型和受力特性,对桥梁工程BIM模型的实体构件进行拆分,提出了根据构件层级可进行代码扩展的柔性代码结构,从而实现对BIM模型的实体构件进行了各个阶段的唯一编码。柔性代码结构与BIM建模规则和建设过程模型精度相一致,能确保各个阶段的实体构件与构件编码一一对应,利于BIM的信息在各阶段、各相关方及各类信息管理平台间准确、保真传递。     

混合动力汽车行星耦合传动系统的图论建模及动力学分析

建立了混合动力汽车行星耦合传动系统的图论模型。采用行星耦合机构邻接矩阵和构件邻接矩阵的组合来描述图论模型,并根据邻接矩阵输出编码来判断传动系统的同构方案。在考虑行星耦合机构和各构件的转动惯量的基础上,基于图论模型分别对单、双排行星耦合机构传动系统进行运动学和动力学分析,为后续性能分析和传动方案优选奠定了基础。     

白车身柔性焊接夹具切换机构设计与优化

为提高白车身柔性夹具的切换机构设计可靠性,满足高精度要求,结合某白车身总拼线设计的实例,对焊接线柔性切换机构设计、优化及验证的过程进行研究。阐述了柔性焊接夹具切换机构设计的理论与方法;通过优化设计切换结构,确保了结构设计合理性,保证了切换可靠性;实施过程中,对切换结构进行严格的位置精度和重复精度检验,确保了切换机构的高精度;达到了较好的实施效果。     

凸轮轴凸轮的磨损及修复方法

凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮通常在恶劣的条件下工作，例如：在高温、高转速与变压力作用下工作，     

主动柔性支护系统构件的力学性能分析

选取实体工程典型岩质边坡,利用有限差分软件对3种主动柔性支护系统及其构件的力学性能进行了定量分析。结果表明:在同种工况下,锚杆、横向支撑绳、纵向支撑绳应力以一个数量级依次减小。各构件应力与锚杆水平间距具有很好的线性相关性,并由其相关公式得出纵横支撑绳和柔性网不会屈服失效。柔性网和纵横支撑绳具有分散和减小锚杆应力的作用,且横向支撑绳的效果要优于纵向支撑绳。主动加固系统锚杆受力最小,简单围护系统与加筋围护系统锚杆受力较大且两者相差不大。     

基于柔性连接模型的自卸车举升机构受力分析

利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了自卸车举升机构的柔性连接模型,对各连接点处采用轴套连接,分析了货箱质心偏移和存在安装误差时油缸举升力以及三角臂所受拉力和扭矩,对举升机构的设计具有指导意义。     

被动柔性防护网在边坡防护中的工程应用与研究

为了解决被动柔性防护网结构研究和设计依据缺乏的问题,针对我国边坡防护过程中落石灾害的广布偶发与集中群发的特点,比较了被动柔性防护网与传统圬工结构在边坡防护应用中的优缺点,研究了被动柔性防护网的工作原理,指出了施工过程中的控制要点,分析了被动柔性防护网的应用和研究现状,结果表明:被动柔性防护网结构在安全性、经济性、适用性和环保性等方面具有显著优越性,但是,我国相应规范在系统整体性能检验、动力性能及稳定性能等方面需要完善,以实现系统整体构件的优化配置。     

基于整车多体动力学分析的悬架构件动应力计算

以AD250铰接式自卸车为应用实例,在建立整车刚柔耦合多体动力学模型的基础上,提出把悬架传力构件作为柔性体置于整车模型中,同时采用模态综合法计算悬架的动应力。指出了AD250铰接式自卸车悬架各构件的应力最大部位及发生时刻并评价了其动强度,为进一步的结构优化和疲劳分析奠定了基础。     

基于有限元技术的汽车机构运动仿真

应用有限元软件ABAQUS对整车运动机构进行运动仿真,根据实车参数建立合理的转向系统机构,开闭件系统等运动机构并对其进行分析,获得各子系统中部件间的相对位移与应力变化情况,评价其合理性与设计可行性。     

刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究

利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO移线”仿真，分析了构件的柔性对汽车操纵稳定性的评价指标值的影响。     

Pro/E机构运动仿真模块在双前轴转向传动机构匹配设计中的应用

介绍了应用Pro/E机构运动仿真模块进行运动仿真的工作流程.通过应用Pro/E机构运动仿真模块对双前轴转向传动机构进行匹配设计的实例,论述了商用车双前轴转向传动机构的设计理论要求、初步的传动机构实体建模方法以及转角特性分析方法、理论模型与实体模型的转角特性数据处理与分析,以及实体模型的优化设计方法,并简要介绍了转向传动机构与悬架系统的运动十涉分析方法.     

椭圆齿轮传动的压力机驱动机构运动学分析

为获得压力机冲头工作行程匀速(或近匀速)运动而回程快速返回,提出一种基于椭圆齿与曲柄滑块机构组合的驱动机构方案,建立该机构的运动学数学模型,利用Matlab软件分析椭圆齿轮节曲线参数、滑块偏心距、曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响,得到驱动机构参数,实现机构预期运动要求。