伺服缸型电-气式主机遥控装置研究

伺服缸型电-气式主机遥控装置，其调速(调速器)控制部分运用微计算机“PID”编程控制技术，调速输出信号经“D／A”、“E／P”转换为标准气压信号，由调速器执行器即伺服气缸比例输出，对主柴油机进行转速、负荷控制。在我国以“V390”系列主柴油机为主动力装置的高速船舶数船队中，船舶主机遥控毫无例外地都应用了伺服缸型电-气式主机遥控装置。     

遗传算法和PID控制相结合的船舶水轮机调速系统设计

船舶水轮机发电装置的功率与轮机转速等因素有关,为了满足水轮机的发电质量,调节发电机输出功率与负载之间的动态平衡,必须要对水轮机的转速进行调节。本文分析PID控制算法和遗传算法的原理,基于2个控制方法设计一种船舶水轮机的调速控制器。该控制器结合了PID和遗传算法的优点,有利于提高舰船水轮机的发电效率。     

船用直驱式电液伺服舵机设计与控制

直接驱动容积控制技术(DDVC)是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物,具有控制灵活和传动功率大的双重优点。本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中,设计了一种直驱式电液伺服舵机,利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建系统模型,针对系统特性设计模糊PID控制器并进行仿真分析,搭建实验台并进行转舵实验,结果表明:应用模糊PID控制算法的系统在响应时间、稳态误差及鲁棒性方面均优于普通PID控制算法,本文所设计的直驱式电液伺服舵机满足实际工程应用需求。     

船舶除锈机器人驱动控制系统优化设计

传统系统缺少硬件驱动电路和软件系统调速功能设计,导致系统驱动控制效率较低,为了解决该问题,优化设计了船舶除锈机器人驱动控制系统。根据系统硬件总体结构,设计下位机伺服控制器,采用AT89C51型号单片机,对电机运转进行控制,依据控制器接线情况获取相应脉冲信号。由接口相向传送该信号,通过电机驱动电路控制原理,从光电隔离电路中获取最终脉冲信号,引进电机驱动器之中进行控制,由此完成系统硬件设计。使用C语言维护软件功能,通过RS-485串口接收到来自上位机系统指令,设计系统调速功能,通过脉宽控制除锈机器人左右2个伺服驱动器在相应状态下运转,由此完成软件部分的优化设计。通过实验对比结果可知,该系统最高控制效率可达到95%,为大型船舶除锈高效工作提供支持。     

模糊PID控制在水轮发电机调速系统中的应用及其仿真

常规PID控制原理简单,操作方便,但对于某些对象参数变化大、延时环节较大、随机干扰明显的情况,常规PID控制难以适应.利用模糊技术对KP、KI、KD进行在线调整可以一定程度上提高PID控制器的适应性.通过对水轮机调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制.     

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。     

关于柴河电厂3#机组有关问题的处理及改进

本文主要阐述了柴河电厂三号机组在大修过程中有关问题的处理及改进,分别为水轮机导水机构的处理及各部轴瓦的改进处理、调速轴发卡处理、技术供水的设计改进等。     

基于AMESim的筒盖系统建模与特性分析

筒盖系统的机械机构和液压系统的设计直接影响到潜载导弹的战术指标,开盖时间和开盖角度是筒盖系统的主要开盖特性。本文通过数值模拟揭示了筒盖系统的关键参数对开盖特性的影响规律,利用AMESim软件建立筒盖系统的仿真模型,得出电机转速、液压泵排量、溢流阀压力、筒盖质量、油缸行程等关键参数对开盖特性的影响规律,研究结果表明:液压系统允许的最大流量决定了筒盖系统的开盖时间,开盖过程中承受的负载受筒盖的重力和比例调速阀形成的背压共同决定,油缸的行程对开盖角度起到决定性作用,比例调速阀的额定流量与控制策略共同决定液压系统的最大流量。     

船用电控柴油机伺服油共轨系统仿真

为分析电控柴油机伺服油共轨系统的动态性能和不同参数对系统性能的影响,以瓦锡兰RT-flex60C船舶柴油机伺服油共轨系统为对象,研究伺服油轨系统的结构特点和工作原理。建立系统主要部件的数学模型,采用SIMULINK仿真软件对伺服油共轨系统进行仿真,通过仿真实验分析伺服油泵转速、收集器和共轨容积、柴油机负荷对伺服共轨管压力波动产生的影响,分析得出收集器和伺服共轨容积对轨压有比较大的影响,因此建议在满足柴油机工作性能的基础上,选用较大的收集器容积或分段式伺服共轨管。     

船用双燃料发动机WinGD-12X92DF机驱伺服油泵故障分析

为研究某船用机驱伺服油泵的工作原理、常见故障和故障原因,文章通过对船舶双燃料主机WinGD-12X92DF的机驱伺服油泵的一次航行故障案例进行分析,充分认识到机驱伺服油泵斜盘控制机构中的比例控制阀、流量控制阀、压力控制阀和溢流阀都会对伺服油泵的排量和压力产生影响,且压力控制阀和溢流阀属于伺服油压力的最高控制,而比例控制阀和流量控制阀属于伺服油压力的中间控制。     

船舶电力调速系统暂态稳定性分析

暂态稳定性分析是船舶电力调速系统研究中的一个重要方向,为了使船舶电力调速系统的工作更加稳定和可靠,本文设计了基于神经网络的船舶电力调速系统暂态稳定性分析方法。首先对当前船舶电力调速系统暂态稳定性研究现状进行分析,并建立了船舶电力调速系统暂态稳定性分析的相关数学模型,然后采用神经网络对船舶电力调速系统暂态稳定性分析的数学模型进行求解,最后进行了船舶电力调速系统暂态稳定性的分析和测试,测试结果表明,本文方法可以描述船舶电力调速系统暂态稳定性的变化特点,获得了较高的船舶电力调速系统暂态稳定性分析精度,而且性能要优于其他船舶电力调速系统暂态稳定性分析方法,具有更加广泛的应用前景。     

液压电梯温升计算及其柱塞缸尺寸的校核

液压电梯具有运行平稳、传递力大,易于无级调速,井道面积小,工作寿命长等优点。本文以比例节流调速型液压电梯为研究对象,针对液压系统发热量大的问题,以上下行为一个工作循环周期,分析了不同工作频度下,液压系统连续运行一定时间所产生的温升,用于指导液压电梯的安全使用。最后对其执行元件——柱塞缸的主要结构尺寸进行了校核,验证其工作可靠性。     

基于单片机的液力耦合器模糊控制系统设计

介绍了液力耦合器的结构及其工作原理;以C8051F330单片机为控制核心,以高速开关阀代替比例阀,设计了液力耦合器智能监控系统的硬件电路,通过控制伺服油缸活塞的进给量来调节液力耦合器的输出转速;最后建立了伺服油缸的数学模型,用Matlab软件的Fuzzy Logic和Simulink工具箱对模糊控制器的控制效果进行了仿真分析,得出了模糊控制器的量化因子、比例因子等对系统性能的影响结果。     

船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台研制

以某型船用中速柴油机电子调速系统为对象,研制船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台,主要包括电子调速系统执行机构试验台的搭建,柴油机实时仿真模型的建立,电子调速系统控制策略快速控制原型的实现。。利用硬件在环仿真试验平台进行调速器执行机构动态特性分析、电子调速系统起动与调速等功能验证,试验结果表明硬件在环仿真试验为研究电子调速系统控制策略和测试执行机构特性提供了良好的试验研究条件。     

变频调速在空调风系统中的应用

本文对调压调速和变频调速两个空调风系统作了简要介绍，并就交流调速系统中，采用变频调速和调压调速的优缺点进行了比较。     

船舶电站柴油机调速系统H∞控制器的设计

船舶电站频率的稳定性主要取决于柴油机调速系统的转速响应特性,为了抑制负荷的扰动,提高柴油机调速系统的动态精度,本文将H∞控制控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调速系统精度和抗扰动能力。     

伺服控制技术在舰船光电跟踪系统的应用研究与优化

在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用。为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备高性能的控制系统,即伺服控制系统。由于伺服控制能够对变化量进行有效控制,从而满足舰载光电跟踪系统的控制要求。鉴于此,从光电跟踪系统的构成和伺服控制系统2个方面,对舰载光电跟踪系统进行分析,在此基础上,对伺服控制技术在船载光电跟踪系统中的应用与优化进行论述。     

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

船舶电力调速系统暂态稳定性分析

针对当前船舶电力调速系统暂态控制性差、误差数值高的问题进行研究,结合模糊PID原理对船舶电力调速系统暂态稳定性进行分析。通过对电力调速系统结构进行优化,对励磁机运行参数进行反馈处理,获取船舶电力调速系统暂态数值,并对数值稳定性等级进行划分、针对不同等级的稳定性数值设置相应的电压控制和调整方法,从而实现对船舶电力调速系统暂态稳定性的转分析。最后通过实验证实,船舶电力调速系统暂态稳定性分析结果准确性相对更高,可有效保障传递电力调速系统安全稳定的运行。     

采用比例控制阀的高精度定位控制系统

本文介绍采用比例线圈方式的直动式电磁比例阀,应用微型计算机的软件伺服控制技术,进行精密级的高精度定位控制。介绍其控制技术、比例控制阀及在弯板机中的应用。