英国潜艇潜望镜发展史(续一)

英国巴尔和斯特劳德公司是西方潜艇潜望镜最重要的制造商。对CH型攻击潜望镜和CK型搜索潜望镜的发展史做了系统地叙述。英国的潜望镜技术在很多方面敢为天下先，创造多项世界第一。对巴尔和斯特劳德公司的潜望镜技术留下很深印象并从历史的角度对它的潜艇潜望镜发展历程做了深入浅出地探索和研究，对公司的改制情况也做了叙述。     

美国海军潜艇潜望镜史(续二)

对博士伦公司在美国两次世界大战期间的作用、美国海军军方和科尔摩根光学公司围绕潜望镜的发展所采取的措施、特别是对美国海军建造和修理局的潜望镜标准化初衷做了扼要论述。对二战期间的2型潜望镜和4型潜望镜一些情况作了回顾。     

英国潜艇潜望镜的发展史(续二)

上世纪50年代末，巴尔和斯特劳德公司开始研究潜望镜热成像技术，60年代中期又开始了潜望镜激光测距仪和像增强管的研制。90年代研制了光电桅杆。泰利斯光电子公司目前生产三种系列的潜望镜。公司还进行两次体制改革。     

美国海军潜艇潜望镜史(待续)

回顾美国潜艇部队建立初期围绕潜望镜发展人们所做的各种探索,叙述美国海军所使用的第一根潜望镜和美国制造的第一根潜望镜情况,对美国潜艇潜望镜的创始人科尔摩根及其公司的发展过程作了较为详细的介绍。同时叙述早期潜望镜隐身术的设想和有关德国战利品潜艇的奇闻轶事。     

英国小型潜艇潜望镜系列及技术性能

当前,小型潜艇潜望镜在国际市场上仍有很大的需求。本文针对英国８０年代研制的ＣＫ系列的小型潜艇潜望镜作了系统的介绍并给出了相关的技术性能和技术指标。     

潜望镜在潜艇上的配置方式探讨

本文较系统地分析了潜望镜在潜艇上的配置方式,给出了潜望镜组配的各种实例.并指出潜望镜配置的原则.     

美国海军潜艇潜望镜史(续完)

对二战后的潜望镜、潜望镜制造商和海军声纳实验室在潜望镜方面所起的作用等做了深入论述。     

从潜艇潜望镜到潜艇成像系统的新概念

提出了潜艇成像的全新概念。现代潜艇的获取外部图像信息的方式不再局限于潜艇潜望镜和光电桅杆，而是通过空中、水上和水下三维方式的多种成像传感器实时地向潜艇指挥员提供艇外图像信息。通过这种潜艇成像系统提供的全方位信息，这就大大提高了潜艇的作战能力同时也增强了潜艇的隐蔽性。潜艇成像系统是由8种成像子系统组成的。分别对8种成像子系统的技术现状做了简要的分析。     

俄罗斯的潜艇潜望镜和光电桅杆

对俄罗斯的潜望镜制造厂商作了扼要介绍，并对几种潜艇潜望镜和光电桅杆进行了较深入地叙述，同时给出了有关的性能指标。     

德国SERO 200潜望镜综述

德国蔡司光电子公司去年推出了最新设计的穿透式光电潜望镜--SERO 200潜望镜系统.根据最新的资料扼要地阐述了SERO 200潜望镜系统基本用途和特点、基本的结构模块,同时给出了SERO 200潜望镜的基本技术参数.把它与SERO 400潜望镜从总体结构和性能上作了客观分析和对比,最后阐述了我们的观点.     

国外潜望镜和光电桅杆观察窗的选型分析

对潜望镜和光电桅杆使用平面窗和球面窗的利弊进行分析和比较，并对国外公开的各种典型的潜望镜和光电桅杆使用的窗口和俯仰角之间的关系进行列表分析和比较，对今后的观察窗口的选择趋势进行预测。     

海底地形及弹性对绷紧式系泊系统静力特性影响研究

选取1?500?m的Spar平台工作为例,分析其绷紧式系泊系统的静力特性,并开发了以C++语言为基础的程序,用于计算单根纤维系缆张力、系泊系统的总水平恢复力-位移特性和总垂直恢复力-位移特性。建立海底等效弹簧模型分析不同海底地形对单根系缆的张力-位移特性的影响,重点研究了不同海底弹性基础的系缆张力、系泊系统总水平和总垂直恢复力-位移特性,为绷紧式系泊系统的数值分析及理论研究奠定了一定基础。     

Parzen窗估计在潜艇目标强度统计建模的应用

研究潜艇目标强度的统计特性对水中兵器的仿真和试验分析具有重要意义.本文针对直方图统计模型的精度受区间划分影响较大,提出将Parzen窗估计方法用于潜艇目标强度的统计建模,建立潜艇典型舷角下的目标强度分布模型,并对统计特性进行分析.对Benchmark潜艇模型进行仿真计算,结果表明,采用Parzen窗估计法建立的潜艇目标强度统计模型符合潜艇的物理结构特性,能够更加准确和有效地对潜艇目标强度的统计特性进行预报.     

潜艇锥柱典型节点表面裂纹扩展数值模拟

锥柱结合处是潜艇结构疲劳破坏的热点区域。本文以潜艇锥柱结合壳结构典型节点为研究对象,以断裂力学为理论基础,使用APDL语言对ANSYS软件进行2次开发,分析潜艇耐压壳结构典型节点表面裂纹在交变载荷作用下的扩展过程,并与试验结果进行对比,结果表明本方法可较好地模拟表面裂纹的疲劳扩展。     

潜艇横向刚性构架区域应力计算解析方法

本文对框架肋骨及平面舱壁船体结点区域的应力进行理论求解,考虑了内、外框架肋骨和结点区域嵌入厚板,以及厚、薄板连接处由于中曲面不一致引起的附加力矩和邻近普通肋骨对框架肋骨及平面舱壁纵向弯曲的影响.应用本文的计算方法、现行计算方法和有限元方法进行实际结构结点应力的比较计算,结果表明本文的计算方法比现行的计算方法更合理、更全面.     

不同覆盖层对海底管道受落锚冲击防护有效性的试验研究

海底管道是海上油气工程的重要基础设施。随着港口运输规模的不断扩大和海洋油气工程的快速发展,港口航道区域与海底管道登陆段发生重叠情况不可避免。第三方活动造成的坠落物撞击(如船舶落锚),会威胁航道下方埋设的海底管道的结构安全。为了寻求合理的防护措施,保证海底管道的安全运行,有必要对落锚引起的管道动态响应进行研究。文章采用物理模型实验的方法,对管道上方覆盖的纯块石层、混凝土块层+块石层、混凝土块层+橡胶垫+块石层、柔性防护垫层+块石层等不同防护形式的有效性进行了对比研究。利用光纤布拉格光栅(FBG)传感器实时测量管道表面的动态应变响应,分析其沿管道的轴向变化以及极值分布。通过模型试验确定了相对有效的覆盖层形式及设计厚度,为海底管道的设计和维护提供了重要依据。     

“机敏”级潜艇设计和建造的经验教训

英国“机敏”级潜艇项目严重拖期,成本大幅上涨,使英国为此付出了巨大的代价.本文从项目管理的角度,剖析了“机敏”级潜艇在设计、建造、测试和交付等方面出现的问题及其原因,得出了“机敏”级潜艇在设计和建造中的经验和教训,对我国舰船装备研制管理顶层设计具有一定的参考价值.     

水下机械手的结构优化设计

随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指机械手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视.文中基于对非水环境机械手设计经验的总结,设计了三指水下机械手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了三指水下机械手原理样机,测试结果表明该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,能部分代替人工水下作业.     

水下灵巧手的结构优化设计贺泽水下灵巧手的结构优化设计

随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。