机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

简析车身焊装机器人抓手的轻量化

在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,分别从组件材质轻量化应用、结构优化角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。     

镁合金在焊装机器人抓手上的应用研究

在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,重点从组件材质轻量化的角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。     

AGV与传统焊装线融合应用

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功。这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果。     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

机器人柔性总拼技术在南京依维柯焊装线上的应用

汽车车身制造过程中,白车身总拼焊装技术是保证整车装配质量的重中之重。文章介绍了汽车白车身柔性总拼的几种形式,并着重分析了机器人柔性总拼在南京依维柯汽车产品白车身总焊线上的应用,通过利用现有资源合理工艺布局,提高车身焊装生产工艺水平及车身焊装质量。     

焊装线中机器人资源的有效规划

目前,机器人已取代人工成为自动化焊装线上的主要焊接设备.随着国内汽车产能的不断增高,高纲领、高节拍的自动化焊装线需求强劲.有效规划焊装线上的机器人布局和数量可充分提高机器人利用率、降低生产线成本、保证焊接质量.本文将就焊装线中机器人资源的规划流程与方法进行深入分析.     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

基于数字化工厂的白车身焊装前期规划

以某企业B车型主焊线规划为例,对数字化工厂技术在其白车身焊装线前期规划中的应用进行了阐述.介绍了基于数字化工厂的白车身焊装解决方案及前期规划的内容、流程和实施方法.由于在前期规划中进行了焊点可达性分析、机器人仿真分析和干涉检查等,因而大大缩短了各工位夹具与抓具的设计时间并提高了准确率,显著减少了后期修改工作量.     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

COMAU线P82-16机器人焊钳改进

本文主要讲述了焊装线机器人焊钳结构改进,气路控制改进,冷却水路改进过程及效果。     

轿车车体装配偏差研究方法综述

轿车车体制造是融合了冲压成形、自动装配生产线、机器人焊装及检测技术等多学科领域的过程。近几年来,世界知名汽车制造企业的国际性合并不断加剧着汽车市场的竞争,开展轿车车体制造尺寸偏差控制研究正在成为工业界和学术界的热点问题之一。     

焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化.通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标.     

基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究

对汽车侧围内板焊装线仿真研究，应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模，模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程，仿真研究结果如下：通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉，根据6自由度机械手关节值旋转角度变化情况调整焊接机器人焊接过程，通过对工位操作生产节拍仿真研究控制生产线生产时间。     

工业机器人智能检测在汽车制造业中的优化措施

随着全球进入工业4.0时代,智能化技术被广泛应用于我国工业生产中,尤其在汽车制造业中的重要性和优越性越来越突出,这也促进了汽车制造领域自动化和智能化焊接水平的不断提高。以工业机器人为代表的智能技术在汽车焊装车间的应用,很大程度上提升了焊接的效率与工艺,但现存焊装制造工序中,仍存在因质量无管控而影响后序生产效率、增加工人检测成本和劳动强度等问题。研究针对国内某汽车厂焊装车间生产过程中出现的技术问题,以新增和优化人机工程的智能检测为切入点,总结改善措施并于实际生产中进行试验,以达到提高生产效率、降低生产成本的效果,同时给存在类似人机工程检测问题的汽车制造车间提供经验借鉴。     

PFMEA在柔性焊装生产线上的应用研究

介绍了过程失效模式及后果分析(PFMEA)方法的基本原理,提出了适合柔性焊装生产线的PFMEA方法以及各项评估指标和评估标准,并通过具体生产实例描述了PFMEA方法在柔性焊装生产线上的实际应用.结果表明,利用PFMEA方法可预先发现柔性生产线潜在的高风险失效模式,由此可采取相应措施避免失效的发生.     

焊装工艺规划体系的全面构建

焊装线建立工艺规划是焊装生产线的核心技术。在开发焊装项目前期,科学的工艺规划对推进项目整体有序运行至关重要,是建立技术先进、性价比高的焊装生产线的关键。汽车装备供应商建立完备的焊装工艺规划体系对提升企业焊装规划的整体技术实力、建立企业知识库、培养人才均有重要作用。本文从焊装规划技术和人才流程管理两方面论述了焊装工艺规划体系的全面构建,从焊装工艺规划的详细过程对焊装工艺规划技术平台的建立给予阐述,对相应进行的技术基础积累提出建议,并在焊装规划队伍人员层次、配置、技能掌握上给予综合建议。     

CAD在车身焊装生产线设计中的应用

采用机械设计专用CAD软件,结合目前先进的计算机局域网络技术和E-Mail通讯技术,建立了一个应用于汽车车身焊装生产线设计的CAD软硬件系统。分析了车身焊装生产线设计及CAD系统特点,阐述了该系统应用于车身焊装生产线设计所特有的适用性和优越性。     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。