AGV调度控制系统在汽车总装车间的应用

将AGV调度控制系统应用在汽车总装车间中,不仅能快速响应各个环节的物料需求,减少配送时间,还能够确保各类物料的柔性化供应,提高生产效率。本文就AGV调度控制系统的应用功能和实现途径展开探讨。     

考虑冲突规避的自动化集装箱码头AGV优化调度方法

合理调度自动化导引车（AGV）对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第二阶段的优化目标建立两阶段模型。设计改进模拟退火算法求解第一阶段模型,为了加速算法收敛并保证解的质量,解的改进优先考虑任务的时间成本和AGV数量;设计基于时空网络的路径规划算法求解第二阶段模型,将作业区域离散成网格网络后添加时间信息构建可更新的时空网络,在时空网络上运用最短路径算法规划路径并规避冲突。对于任务分配不均衡导致的路径规划无可行解的拥堵情况,在冲突规避基础上重新计算AGV执行任务的成本并再次进行任务分配,不断迭代直到生成多AGV间路径无冲突的调度方案。以洋山四期自动化集装箱码头为例进行仿真实验与对比分析,结果表明：与使用传统路径规划和避障策略的AGV调度方法对比,所提方法下的总作业时间平均降低了7.31%,AGV冲突数量降低为0,任务总延期时间最大降低2 895 s,最大降低路网拥堵度10.79%,验证了提出方法解决冲突规避和拥堵问题的有效性。     

磁导型AGV控制系统设计

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）从线路固定的磁导引到灵活的即时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）导引,AGV配置发展越来越多元化。针对汽车行业生产物流工况,设计了一种磁导型固定线路AGV控制系统,该系统采用单片机与PLC结合的双芯片形式,用来控制AGV及E型物流列车（E-Frame）系统的行走和转向、导引和纠偏、激光防撞、空满交换及信息反馈各项功能。该控制系统设计方案开发周期短、功能拓展灵活,在现阶段汽车行业更新换代快速的背景下,快速匹配用户新的需求,减少资金投入。     

一种智能AGV汽车的立体焊装系统设计研究

AGV自动导航车技术是基于机电一体化技术的一种新型生产辅助设备,AGV技术可以实现对物料搬运车的自动导航、路径记忆以及路径的合理规划,最终形成一种高效快速的物料搬运模式,代替工厂中传统的人工物料搬运操作,实现工厂的自动化与智能化生产。AGV技术涉及到机械的精密加工、电气控制技术等多种现代学科技术,同时随着人工智能与深度学习技术的不断发展,AGV技术将进一步融合相应的人工智能与深度学习算法,不断优化路径规划与导航能力,通过对现代学科技术的交叉融合不断提升AGV的业务能力,使其更加契合工厂的生产活动,提升工作效率。     

浅谈AGV在汽车厂总装车间中的应用

随着我国汽车行业的快速发展,现代物流技术和自动化生产技术的不断推广,AGV的普及在汽车行业中的应用越来越广泛。为此,国内出现了适合于汽车生产线的AGV,用于汽车底盘装配和物料配送。能够在一定程度上提高生产线的自动化水平,同时降低操作人员劳动强度,更是实现汽车柔性制造和柔性装配的最佳运输工具。     

AGV与传统焊装线融合应用

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功。这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果。     

AGV在BEV汽车后桥装配线中的应用设计

近年来汽车产品更新换代快,订单化生产、多车型混线生产等趋势已成主流,汽车后桥部件装配生产线也要适应柔性化生产需要。AGV组成的生产装配线具有柔性化、快速布置、方便更改工位和工艺等优点。文章以某一线汽车品牌新能源BEV车型的后桥装配线为例,阐述AGV是如何组建新能源汽车后桥装配的柔性生产线。     

AGV在汽车焊装工艺中的应用

通过全面介绍AGV(自动导引车)在汽车焊装生产中的应用方向及工艺规划技巧,解决AGV受焊装制造业环境、人机交互、信息传递等因素影响导致应用局限的问题,使AGV在汽车焊装领域的应用更加广泛和深入,进而达到提高汽车焊装生产线高柔性,智能化的目的。     

城市公共交通系统集成调度构想

在研究城市公共交通运输系统各种运输方式调度问题的基础上,提出了城市公共交通运输系统集成调度的构想,并研究了集成调度策略。研究表明,实现公共交通调度的整体集成是可行的,集成系统能够使得各种公共运输方式之间更加协调的工作,各种运输方式资源能够更加合理优化配置,实现整个城市公共交通联运联调,提高系统整体运营效率,在更大程度上满足乘客的利益。     

AGV在重卡分装线上的应用

随着工业4.0时代的到来,重型汽车制造业向智能化、信息化、数字化发展也成为了必然的趋势。文章首先介绍了AGV的概念及组成,然后分析了AGV的优势,最后详细介绍了AGV在重卡生产环节中发动机、前桥分装线上的应用案例。     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

AGV梯次利用退役动力锂电池设计

在电动汽车技术飞速发展的今天,退役动力锂电池的梯次循环利用问题日益凸显。在汽车整车制造领域,AGV的铅蓄电池具备换为退役动力锂电池的可能。上汽通用五菱汽车股份有限公司立足于制造系统,开展了对整车动力锂电池梯次应用于工厂AGV的研究,本文以某款AGV电源为例,主要进行了电池包PACK方案和电池管理系统(BMS)的设计以及电气设计选型,并应用于实车验证。通过上述研究验证了AGV梯次利用退役动力锂电池的可行性,并实现了AGV梯次利用退役动力锂电池的设计改造。     

基于BP神经网络的AGV防撞预测方法研究

在AGV(Automated Guided Vehicle)运行过程中,建立BP神经网络预测模型,对周围环境的智能移动体的运动轨迹进行综合动态预测和评估,结合纳什均衡理论建立移动机器人运动决策模型,使得AGV在运行过程中建立类人判断的能力即考虑AGV和其他移动智能体的相对位置的关系,对其他的移动智能体的预测价值可以有效的评估。文章通过构建动态博弈模型求解灰色碰撞概率,可以高效的为AGV防撞提供合理的参考。     

基于NGN架构的电力智能调度诊断系统设计

本系统结合NGN架构的特点,充分整合电力系统现有的各种资源,利用软交换技术,实现语音处理、视频处理、网络传输、点对多点单兵、无线移动传输等功能,为电力系统提供多点事故同时指挥通信、应急调度、诊断和抢修,节约成本,提高效率。     

AGV小车在商用车车架装配中的应用

在商用车车架装配中设置AGV小车,满足车架装配中车架装配线的车架输送和装配线上的线体传输作业,根据商用车车架装配特点,先卧铆分装底盘铸件到单根纵梁,再装配横梁至纵梁内侧,进行合梁装配。将AGV小车引入车架装配的合梁工序,并增加带有车架装配定位辅具,贯穿合梁装配的后续车架装配工位,直至车架装配下线。小车上的装置可实现车架装配过程中外宽、对角线、平面度、同轴度等车架质量控制功能。