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恒张力控制系统用于海上航行补给的高架索道张力控制及拖轮牵引缆的张力控制上。其目的是保持缆索张力的动态恒定,以免缆索断裂或相应装置受损。如图1所示,海上补给时,补给船与接受舰之间由高架索连接。由于风、浪等等原因,两舰时而分开,高架索张力增大,需放索补偿;时而两舰靠近,高架索张力减少,需收索补偿;这一收一放补偿,从而使高架索张力保持恒定。 相似文献
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波流联合作用下多分枝拖曳线列阵回转过程的动力学分析 总被引:1,自引:1,他引:0
参考某海洋地震多分枝拖曳线列阵具体参数和该拖船的海浪响应幅值算子(RAO),结合该船工作时的具体过程,利用大型水动力分析软件Orca Flex建立了多分枝线列阵回转过程时的动力学分析简化模型,实现了对多分枝拖曳线列阵在回转过程中的动力学分析,得到了波流联合作用下,各个拖缆的张力和曲率沿缆长方向的变化规律及各个缆索拖曳点End A和拖曳缆索拖曳尾端End B的张力值在时域上的变化图像。结合计算结果,给出了多分枝拖曳线列阵在回转过程中的优化设计方案。 相似文献
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调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明:稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。 相似文献
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<正>在十九大海洋新战略精神的引领下,我国加快建设海洋强国的步伐,海洋石油的勘探与开发也逐渐从浅海向深海进发,深海半潜式平台抛起锚与移位作业随之增多,这给从事抛起锚作业的拖船船长提出更高的技术要求。半潜式平台抛起锚作业因其作业程序复杂、船舶操纵难度大、作业时间长等特点,要求实施作业的拖船船长具备优秀的船舶操纵技能和丰富的抛起锚作业经验。目前某水域的深水石油勘探任务主要由"南海七号"和"勘探三号"等半潜式钻井平台完成,本人所在的三用拖船"德 相似文献
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在开始选择螺旋桨式拖船主要尺度时,最好能预先知道正设计着的拖船的稳心高度。这样把稳心高度与拖船主要尺度中的一部份联系起来是适宜的。因为稳心高度主要是取决于拖船的宽度,所以,可以把稳心高度与拖船宽度结成某种关系。 相似文献
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达门常德船厂向澳大利亚Half Tide Marine公司交付了2艘ASD拖船,它们分别是Karloo号和Kalarka号.这2艘拖船仍然采用的是市场广受欢迎的ASD Tug 3111型设计.而达门公司计划用全新的ASD Tug 3212型取代ASD Tug 3111型拖船. 相似文献
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拖缆机系拖船的一种拖带机械。为保证航行安全,希望缆绳的张力不超过规定值:拉力过大时,应自动放出缆绳以减小张力;当拉力减小到一定值,则要自动收回放出的那段缆绳,以保证拖船与被拖物之间的距离。自动拖缆机具有这样的功能。自动拖缆机的控制方式,大多 相似文献
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水下拖缆研究是拖曳系统设计和使用的基础。由于受到水流力的作用,水下缆索呈现复杂的特性。本文首先推导了水下拖曳缆索的静力悬链线方程,将其结果作为非线性有限元方法的初始值;接着采用二节点等参索单元建立基于完全拉格朗日表述的增量平衡方程并使用牛顿-拉谱逊迭代法求解该方程;最后,采用Matlab编程,研究了该方法的收敛性及拖缆在重力、浮力和水流力作用下的形态与张力分布,得到了不同航速条件下缆索的形态及缆索张力的一些分布规律。 相似文献