基于仿生学的四足行走机构优化设计

提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析．结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现．     

基于MATLAB算法的圆柱齿轮优化设计

圆柱齿轮减速器广泛地应用于各类机械产品和装备中,因此,研究提高其承载能力,延长其使用寿命,减小其体积和质量等问题,具有重要的经济意义.文中采用MATLAB算法求解该优化问题.优化结果表明,采用MATLAB算法求解优化设计问题不仅算法可靠有效,而且编写程序比较简单,设计效率得以提高.     

基于系统分析理论的桁架优化设计

应用系统分析理论对桁架优化设计中数学模型的建立,以及相应的解决方法进行了分析探讨,并结合实例给出了桁架优化设计的基本思路.     

基于系统分析理论的桁架优化设计

应用系统分析理论对桁架优化设计中数学模型的建立，以及相应的解决方法进行了分析探讨，并结合实例给出了桁架优化设计的基本思路。     

基于差异演化算法的公路纵断面优化设计

差异演化算法可以在原始地面线数据的基础上直接由计算机自动产生一个较好的纵断面设计方案,可以实现纵断面设计的全局寻优,从而缩短设计周期,减少土石方工程量,降低公路建设成本。     

基于SCATS控制系统下的交通信号优化设计

SCATS(Sydney Coordinated Adaptive Traffic System)系统是一种实时的区域自适应交通信号控制系统，由澳大利亚开发，是目前世界上最先进的交通信号控制系统之一。上海于上世纪80年代中后期引入     

基于CG随机有限元的结构优化设计

在设定材料性能特性、几何尺寸、所受载荷为随机变量的情况下,CG随机有限元被用于结构振动分析。提出了基于随机有限元的结构振动优化设计方法。给出了一个计算实例,对计算结果做了比较,结果表明:本文提出的方法是有效的。     

基于速度系数法的离心泵叶轮优化设计

离心泵在水力设计中应保证达到设计参数的要求,有较高的水力效率和良好的汽蚀性能.以离心泵水力设计的速度系数法为前提,应用机械优化设计的方法,以离心泵的效率和汽蚀性能为优化目标建立了离心泵叶轮的优化设计模型,并通过实例计算证明了该方法是切实可行的.     

基于速度系数法的离心泵叶轮优化设计

离心泵在水力设计中应保证达到设计参数的要求,有较高的水力效率和良好的汽蚀性能.以离心泵水力设计的速度系数法为前提,应用机械优化设计的方法,以离心泵的效率和汽蚀性能为优化目标建立了离心泵叶轮的优化设计模型,并通过实例计算证明了该方法是切实可行的.     

基于改进遗传算法的接地网优化设计

为减少接地网均压导体数量和提高均压效果，根据短路时地表电压分布建立了接地网不等间距均压带优化布置的数学模型．优化计算采用改进的遗传算法．介绍了青藏铁路牵引变电所接地网的仿真计算．结果表明，该方法可在满足安全电压的条件下，得到接地网不等间距均压带布置形式．与传统的等间距布置形式相比，可以减少近50％的施工量．     

基于拓扑优化技术的肋片传热优化设计

以删除温度梯度低的单元为优化准则,建立了肋片传热优化数学模型.采用基于选择逻辑的方法,利用Ansys中的APDL命令开发了数值求解程序.数值算例分析表明:基于温度梯度准则的ESO方法有很好的可行性和通用性.     

正轨箱梁横向肋的竹子结构仿生学设计

为了使起重机箱梁结构轻量化,以竹子为仿生对象对正轨箱梁横向肋进行了结构优化设计.通过研究竹子结构特征参数的自然分布特性与受力特性之间的关系,发现不同受力截面对应不同的等效节间距;考虑加劲肋间距对结构刚度和强度指标的影响,设定加劲肋极限间距,建立了正轨箱梁加劲肋变间距等稳定性优化策略,结合有限元弹性屈曲分析进行迭代优化,实现了加劲肋变间距等稳定性设计.研究表明:优化求解速率随偏差率增大而增大;仿生箱梁较传统箱梁加劲肋数量由15道减小为10道,两根主梁重量减轻136.12 kg;各截面屈曲抗失稳能力差异减小,同时满足强度和刚度设计要求.      

高速凸轮机构动态优化设计研究

在高速凸轮机构动态数学模型的基础上,探讨了从从动件动态响应失真最小的要求出发,建立目标函数并进行动态优化设计的方法,此方法不仅使内燃机配气机构具有较高的丰满系数,而且具有优良的动态性能,能适应高速运动的需要。     

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根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统。控制结构分为三层：网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝道建立协调约束;局部反馈控制层根据实测的交通条件及全局最优控制层的寻优结果决定匝道调节率。仿真结果表明,控制系统具有良好的动态性能,协调了各个匝道之间的利益,实现了高速路网整体性能的优化。     

基于Matlab的PE400X600复摆颚式破碎机机构参数优化设计

复摆颚式破碎机机构尺寸参数的设计是决定产品性能的关键.本文选择PE400X600复摆颚式破碎机为研究对象,以动颚的给、出料口的特性值和偏心距为目标函数,利用SQP算法对破碎机机构尺寸进行优化.结果表明,破碎机的排料口处得行程特性值由2.73减少2.39,偏心距减小了8％,极大地改善了破碎机的工作性能.     

基于数值仿真的波形护栏防阻块优化设计

对防阻块的碰撞性能进行了力学分析,找出了改善防阻块吸能效果及防绊阻能力的主要因素,提出将六边形防阻块优化为十边形防阻块的设计方案．使用LS-DYNA在不同撞击程度下,对防阻块进行碰撞分析,发现优化防阻块的碰撞性能有较大提升,通过实车碰撞数值实验得出,由于优化防阻块抗变形能力得到提升,因而减小了立柱对车辆前轮的绊阻效应,增强了整体护栏结构的吸能导向作用．     

基于仿生学原理的城市快速路布局方法研究

在构建路网结构特性指标的基础上，提出基于仿生学原理的快速路线网布局的蛛网理论。并给予证明，有助于在应用蛛网理论进行快速路线网布局时，解决环线间隔及射线条数的组合分布问题。     

基于MATLAB的拉刀设计参数的优化系统

从提高圆孔拉刀切削效率出发，建立了优化拉刀参数的目标函数和约束条件，从而确定拉刀的齿升量和齿距两个主要参数，用C＋＋Builder软件设计接口，实现了从知识库、数据库中获取拉刀设计资料；其次，量化了约束条件各系数，并动态地建立了在Matlab中计算优化模型各参数的M文件；最后通过对Matlab优化工具的调用，获得了优化拉刀的齿升量和齿距设计参数，这种优化方法同样也适合其他类型拉刀的参数设计。