基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

基于CAN总线的整车电控单元Bootloader的开发

CAN总线在汽车电控网络中的应用,为应用程序加载与更新提供了新的技术手段。依据实车情况,在介绍了Bootloader实现原理的基础上,提出了一种基于CAN的自定义的Bootloader协议,并且详细阐述了该协议在上位机和控制器的关键技术实现。经实车试验证明,该Bootloader能够正确实现应用程序的加载、引导和更新。     

欧IV柴油机SCR系统添蓝控制器的研发

介绍了欧IV柴油机SCR系统添蓝控制器及配套上位机软件的设计和功能.添蓝控制器通过采集CAN总线及各传感器信号,根据柴油机的工况变化和催化器的温度变化,按照内部写定的稳态喷射策略和动态修正策略,准确地控制定量给料单元向排气管中喷射添蓝;添蓝控制器具备故障诊断功能,实时对整个SCR系统进行故障监测与诊断.上位机软件通过CAN-USB模块与添蓝控制器相连,共同完成系统标定、实时监测、故障诊断的功能.     

刷写后节点丢失问题分析及改进

为满足商用物流车日益增长的功能性及舒适性的需求，控制器更新软件是一种最常用的方法之一。物流车以CAN总线作为主要通信总线，通过诊断指令，实现对控制器的诊断刷写功能。物流车在进行刷写时，需要目标控制器和非目标控制器均满足诊断刷写工作条件，而控制器诊断服务实现情况、工作负荷等因素增加了实车刷写环境的复杂性。在控制器刷写后，可能导致出现节点丢失问题。本文针对一种刷写后出现节点丢失的故障状态进行数据分析，并给出相应解决方法。     

基于MPC5746R的燃料电池发动机控制器标定系统设计

针对以NXP MPC5746R作为主芯片的燃料电池发动机控制器(FCU),开发了基于XCP协议的标定系统:利用MCAL开发了符合AUTOSAR架构标准的下位机底层CAN驱动和FLASH驱动,并将其与自主开发的XCP驱动进行集成;采用CANape软件设计了标定系统的上位机,实现了A2L文件的生成与编辑;传输层采用CAN总线。测试结果表明:标定系统完成了数据的实时上传与显示,实现了标定数据的下载与FLASH刷写的功能。     

基于TC297 MCU的以太网DoIP数据刷写实现

汽车控制器随着功能的丰富、安全性的提升等因素,其代码量和数据量越来越大,保证其在产线上的代码和数据刷写速度便至关重要。基于以太网的数据刷写相较基于CAN的刷写具备明显速度优势,适用于代码量大的ECU刷写,本文对应的工程实现通过MCAL搭建TC297 MCU以太网模块驱动代码,基于经典AUTOSAR构建TCPIP和DoIP协议栈,并开发bootloader代码,对TC 297MCU实现了基于以太网的代码刷写功能,得到了速率提升的量化数据,验证了以太网刷写的速度优势。     

基于串口屏的纯电动汽车组合仪表设计

为满足纯电动汽车组合仪表的发展需求,设计了一种基于串口屏的全液晶组合仪表。通过上位机软件VisualTFT设计仪表的布局和外观,简单快捷,便于升级更新。仪表控制器MC9S12XS128通过CAN总线与车载网络中的其他节点进行数据通信。该仪表结构简单,显示清晰准确,工作稳定,可靠性高。     

基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统

为提高CAN总线监控和远程刷写VCU程序的便捷性和降低使用成本,设计一种基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统,实现通过手机客户端对整车报文的无线采集、DBC解析、模拟报文发送和远程刷写VCU功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

为了使车载控制器参数刷写方便、现场测试简易、可操作,设计了一种基于CAN的标定系统。基于CAN通信,针对CAN总线分析仪,遵循J1939协议,通过Visual Studio2010集成编译环境,互联网,实现此标定系统,主要功能包括数据监测,故障读取,参数标定,网络通讯等。     

基于TTC60控制器的内燃机车电气控制系统设计

内燃机车是隧道施工使用的重要牵引运输设备。将新型控制器技术及CAN总线技术应用到内燃机车的电控系统的设计中。所设计的系统以高性能控制器TTC60作为控制核心,通过CAN总线与显示器以及发动机控制器进行通讯,完成对液压系统及发动机动力匹配的控制。控制器程序开发采用Codesys平台,上位机程序则是在Linux操作系统下的编程环境,开发界面友好。目前该系统已经调试完成,它在控制功能实现、人机交互和安全可靠性等方面体现了独特的优势。     

元征X-431 PAD V实测:宝马740Li雨水传感器初始化的操作方法

元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/DolP等主流诊断协议J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽车诊断设备。     

元征X-431 PAD V实测:宝马5系故障引导

元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/DoIP等主流诊断协议及J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽诊设备。     

元征X-431 PAD V 实测:一汽大众探歌执行OPF颗粒过滤器维护再生功能

元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/DoIP等主流诊断协议J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽车诊断设备。     

元征X-431实测：奔驰发动机编程

正元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/Do IP等主流诊断协议及J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽车诊断设备。     

X-431 PAD V实测：2012年大众迈腾更换右前大灯总成编码

正元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/Do IP等主流诊断协议及J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽诊设备。     

X-431 PADV实测:2013年奧迪A6L智能钥匙增加匹配

元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/DoIP等主流诊断协议及J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,是一款具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽车诊断设备。     

元征X-431 PAD V实测：2012年宝马X1发动机编程

正元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/Do IP等主流诊断协议及J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽诊设备。     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

<正>随着CAN总线在车辆上越来越广泛的应用,通过CAN总线,与车载系统进行数据通讯的技术越来越普遍。目前,对于大多数的车载控制器的参数标定都是通过CAN总线实现。一般都需要专门的技术人员进行操作,一旦产品销量扩大,技术人员赶赴现场对产品的控制器进行参数刷写,故障排查等服务的需求也会增大,这样会带来人力、物力的大量浪费。因此,设计开发一个现场服务人员即可对控制器进行参数刷写的系统,尤为重要。同时,由于目前国内大部分的车辆维修站很少有可以对CAN消息进行读取,通过CAN     

基于CAN Bootloader的电动汽车远程数据更新系统设计

基于飞思卡尔MC9S12X系列16位微控制器,阐述CAN Bootloader的原理和工作过程及应用,并实现远程数据更新功能。实验表明,将CAN Bootloader远程数据更新应用于汽车CAN总线中,实现远程下载或远程标定,使CAN节点更具灵活性和可扩展性,同时提高产品开发的效率。     

基于ARM和Android的物流车运行参数存储与监测系统设计

设计基于主从通信模式的物流车远程参数存储与监测系统。主控制器采用STM32F2407,通过GPRS网络,将GPS模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据发送到中心服务器上,可通过手机客户端或上位机查看数据。