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随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。 相似文献
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正百度公司和宝马集团签署了一份谅解备忘录(Mo U),根据该谅解备忘录,宝马集团将作为百度董事会成员,加入百度开放的自动驾驶平台Apollo。该谅解备忘录标志着宝马集团和百度在自动驾驶方面开始了新的合作伙伴关系。这两家公司共同致力于合作,为中国的消费者带来安全、方便和智能的移动性体验。宝马集团正在开发一个自动驾驶平台,提供3级至4/5级(高度自动驾驶)的技术解决方案,以及先进的驾 相似文献
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高阶驾驶自动化功能,对底盘制动系统提出了较高的系统要求;常规的ABS/ESP很难满足高阶驾驶自动化的冗余安全需求。文章在分析底盘制动系统各电子控制单元的原理及局限性基础上,对比设计多种方案的优劣性,深入讨论了不同等级驾驶自动化系统对底盘制动系统的需求,并进行了总结,为不同类型的高阶驾驶自动化的底盘制动选型提供了参考。 相似文献
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《汽车实用技术》2018,(12)
正在汽车自动化领域,美国高速公路安全管理局(NHTSA),及美国机动车工程师协会(SAE)定义了从0级到5级的六大层次,即Level 0(无自动化),Level 1(驾驶支援),Level 2(部分自动化),Level 3(有条件自动化),Level 4(高度自动化),Level 5(完全自动化)。为应对自动驾驶领域的发展升级,吉利提出了G-Pilot"四步走"战略。汽车实用技术杂志了解到,目前吉利正处在Level2水平,于今年提出了G-Pilot2.0,在此阶段已实现了某特定环境下的自动驾驶能力,如自动泊车。吉利已将ADAS搭载到博瑞、博越、帝豪GS等车型。搭载的G-Pilot 1.0可实现ACC自适应巡航、AEB自动紧急制 相似文献
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目前国内对电子后视镜的研发及应用均处在探索阶段,其应用作为对传统光学视镜的有益补充(辅助驾驶部件),或自动驾驶车辆的传感和控制部件。据了解,目前国内已有企业可以生产电子视镜系统(CMS)及相关产品,例如锐明技术、豫兴电子等企业,其生产的产品相比国外产品性价比较高。锐明技术是以人工智能为核心的商用车安全及信息化解决方案提供商。 相似文献
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《汽车电器》2017,(12)
高级汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是利用安装在车上的各种传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行系统的运算与分析,有效增强汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS最重要的功能包括LDW、FCW、BSD、PD、TSR等。目前,应用最广泛的传感器是雷达和摄像头。用单目摄像头进行车道线的识别目前已经有很多解决方案,但是还需要有效的车道线类型的检测方法为自动驾驶过程中的变道决策提供依据。本文提出一种基于机器学习的判断车道线类型的方法,利用车道线相邻区域的直方图特征,有效地解决了车道线类型的判别问题,实验数据表明此方法能够获得99.99%的正确识别率。 相似文献
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