戴姆勒推出用于旅游车的具有行人检测的主动紧急制动辅助系统

正在比利时Busworld Europe 2017车展上,戴姆勒客车公司推出了具有行人检测的主动制动辅助4(ABA4)——在旅游车中针对行人自动制动的第一款紧急制动辅助系统。该具有行人检测的新的主动制动辅助4在视觉和听觉上警告驾驶员与行人有关的任何潜在的碰撞,同时自动触发部分制动,这可以使得驾驶员避免与行人的碰撞:驾驶员可以用喇叭警告行人,启动最大限度的全刹车或转向以避免碰撞。     

一种降低人-地撞击损伤的车辆制动控制方法

为降低车人碰撞事故中人与地面撞击所致损伤,提出一种车辆制动控制策略.该策略在检测到人体头部与车辆首次接触后松开车辆制动,之后依据若干准则再次完全制动车辆直到车辆停止.选择10种车型、两种制动方法(完全制动和控制制动)和一个虚拟仿真系统(包含3种车速×4种行人尺寸×2种行人步态)设计了共480次MADYMO仿真试验.结果...     

基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证

针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。     

2016款奔驰GLC260制动辅助系统功能受限

正故障现象一辆2016款奔驰GLC260 4MATIC,搭载274 920型发动机,VIN码为LE42539461L03****,行驶里程为69 105km,仪表提示主动制动辅助系统功能范围受限,近光灯等故障信息。故障诊断与排除接车后首先进行功能检查,发现该车故障持续存在,大灯常亮且无法通过大灯开关关闭,仪表台上出现"主动制动辅助系统功能范围受限,参见用户手册""近光灯左侧""近光灯右侧""盲点辅助系统停止运作"等故障信息。但是,发动机可以正常启动,且仪表台上的挡位显示正常,燃油表指示正常,车辆可以正常行驶。查询故障车的车籍卡发现此车带代码234盲点辅助功能和代码258碰撞报警器,带碰撞警示系统(FCW)停止主动制动干预。     

奔驰车系故障两例

案例1:奔驰E300仪表上主动制动辅助系统报警故障现象:一辆奔驰E300,底盘号LE4213177,装配264发动机、9速自动变速器.行驶里程16752km。客户反映仪表上主动制动辅助系统报警。故障诊断:接车后和客户一起试车,启动车辆后,仪表上立即出现“主动制动辅助系统功能范围受限,参见用户手册”的报警,车辆行驶正常,如图1所示。     

车人碰撞中人地接触损伤仿真及防护方法鲁棒性分析

人车事故中行人主要与车辆和地面接触而遭受损伤。此前已有大量研究在车辆接触阶段对多体行人模型进行了验证,但对地面接触阶段的验证较少。本文中评估了用于预测车辆撞击后行人运动和地面接触的4个PC-Crash行人模型。通过车辆和地面接触的HIC伤害与最近研究中的6个尸体实验数据对比显示,其中PC2014行人模型能很好地预测行人头部损伤,车辆和地面接触HIC的平均误差分别为6.07%和5.85%,数据说明PC2014行人模型可以用于再现人车碰撞事故以及开发未来地面接触伤害防护对策。控制制动防护方法鲁棒性研究显示,在3种行人姿态（奔跑、步行和应急）扰动下,HIC平均降低比例分别为63.2%、57.9%和67.8%,说明控制制动防护方法具有很好的抗行人姿态干扰能力。进一步分析不同姿态下的行人损伤发现,3种步态序列之间均有显著性差异,在应急步态下控制制动防护方法有着更好的抗行人姿态干扰能力;而在奔跑步态序列下,往往可以通过控制制动防护方法产生最低的头地碰撞损伤,表明在使用控制制动防护方法对行人进行保护时须考虑到不同姿态产生的影响,以进一步提高控制制动防护方法的地面伤防护效果。     

基于模型预测的横摆和侧向稳定性控制

针对无人驾驶车辆路径跟踪过程中横摆和侧向稳定性控制,提出一种转向和制动的模型预测控制方案。控制方法基于3自由度车辆模型,控制目标是通过制动和转向的联合来跟踪期望路径。该控制方案依赖于非线性预测控制方法的预测功能,搭建基于MPC(Model Predictive Control,模型预测控制)的车辆主动转向和制动控制系统。通过Car Sim和Simulink联合仿真试验进行验证,证明所提出方法的有效性。     

雪佛兰科迈罗新技术剖析(五)

4.液压制动辅助系统(HBA):液压制动辅助功能用于紧急制动情况下辅助驾驶员,如图52所示。电子制动控制模块接收来自制动压力传感器的输入,检测在制动过程中制动总泵中压力的变化,当电子制动控制模块感测到紧急制动情况时,电子制动控制模块会主动增加制动压力至最大     

您过弯,轨迹我来修正解 读XDS防滑电子差速锁功能

科学技术正在飞速发展,汽车电子技术更是日新月异。人们熟知的ESP(电子稳定程序)就是在ABS(防抱死制动系统)的基础上进化扩展而来的车辆动态电子稳定功能。如今,ESP的诸多子功能中又增添了一项新的主动弯道辅助功能——XDS(防滑电子差速锁)。     

汽车制动辅助系统BAS

制动辅助系统(BAS)隶属于汽车的主动安全系统。本文对应用汽车制动辅助系统的优势进行了分析,介绍制动辅助系统的功能、结构原理和工作过程。     

波罗、宝来的制动辅助系统(上)

新款波罗(Polo)轿车和宝来(Bora)轿车均采用了制动辅助系统,它可以缩短防抱死制动系统(ABS)起作用的时间。为了说明制动辅助系统的作用,不妨先看一下没有制动辅助系统和有制动辅助系统的制动过程: (1)没有制动辅助系统的制动过程:一名车辆驾驶员,在他前面的车辆突然制动时,会大吃一惊。经     

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(15)

9.3液压车辆独立的制动装置 液压车辆独立的制动装置分为停车和行车2种.停车制动分为中央传动轴制动(马达中央驱动车辆)和终端减速机常闭式机械制动(车轮独立驱动车辆)2种;行车制动均为终端车轮制动方式,由制动动力不同又分为气压制动,气推油制动和液压制动.液压车辆具有方便的液压油源,从逻辑上讲选用液压制动乃顺理成章.与气压制动相比,液压制动有以下优点: (1)可以利用现有的液压泵(如转向及辅助工作泵)和油箱供油,无须另设制动动力源.     

降低道路交通伤亡——主动行人探测系统

"为了提高行人碰撞时的生还率,车辆除了应装备降低碰撞伤害的发动机罩弹起装置和行人安全气囊外,更应该装备具有自动紧急制动功能的主动行人探测系统,使车辆能自动减速,降低碰撞速度甚至避免碰撞。     

交叉路口转弯车辆对横穿行人的避撞策略

针对交叉路口转弯车辆与横穿行人碰撞的危险场景,提出了一种综合碰撞时间和制动距离的避撞策略.首先,建立转弯车辆与行人的位置关系模型,确定行人目标跟踪方法,然后,通过比较行人进入转弯区域时间、避撞剩余时间、行人离开转弯区域时间的关系确定行人是否为危险目标,最后,建立此种场景下的制动安全距离模型并确定了避撞策略.通过PreS...     

EBS在牵引车上的应用及其关键性能分析

EBS (Electronically controlled Braking System,电子控制制动系统)结合了常规气制动和电子控制,能够集成先进的电子系统,有效提高车辆安全性和智能性.以重型牵引车为对象,依据相关标准中的试验方法,对响应时间、制动辅助功能和减速度控制功能3个EBS关键性能展开试验研究和验证.     

波罗、宝来的制动辅助系统(中)

(3) 激发条件 在以下的激发条件,将被识别为紧急制动情况,并激发制动辅助系统的动作。见图8,条件如下: ①制动信号灯开关信号,表明制动踏板被踩下。 ②转速传感器的信号,表明车辆的行驶速度。 ③制动力传感器的信号,表明驾驶员以怎样的速度和力量踩下制动踏板。 踩踏板的速度和力量通过制动主缸建压斜度测得,即控制单元通过液压单元中的制动力传感器,     

JNCAP:自动制动辅助测试SKYLINE获得满分

<正>日本国土交通省和汽车事故对策机构(NASVA)于2014年10月24日公布了汽车评估JNCAP项目中,26款车型的自动制动辅助性能的测试结果。获得满分40分的3款车型分别为日产汽车的Skyline、富士重工业的LEVORG/WRX、丰田的雷克萨斯LS。丰田、日产及富士重工各有3款车型进入前10名。此次测试是对自动制动功能和车道偏离报警功能的性能进行打分,相加得到总分。自动制动功能是通过让测试车辆以10~60km/h的速度靠近模拟车辆(目标车辆)来测试的。测试分两种情况,一种是让目标车辆处于静止状态,另一种是让目标车辆以20km/h的车速行驶。当测试车辆在某一车速下靠近目标车     

2018款奔驰A级轿车新技术剖析(二)

正四、驾驶员辅助系统由于增强了驾驶员辅助功能,驾驶员辅助系统提供更佳的安全性和舒适性。主动式制动辅助在新A级中作为标准提供,其通过有效方式降低后端碰撞的严重程度或完全防止。主动式制动辅助可对前方缓慢、停止和静止车辆甚至穿行行人和自行车骑行者做出反应。如果安全距离明显缩短,则系统会在视觉上警告驾驶员。如果其检测到紧急碰撞风险,还会在听觉上警告驾驶员。同时,其计算理想情况下仍要防止碰撞所需的制动力。如     

丰田轿车VSC主动安全系统

车辆动态稳定性控制系统(VSC)是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。VSC控制系统增强了制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)以及发动机扭矩控制系统的功能,其功能处于比ABS和ASR更高的控制层次。