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自动紧急制动系统行人测试场景的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。 相似文献
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《汽车与配件》2015,(13):89
<正>MESSRING是世界领先的碰撞试验系统和组件制造商。迄今为止,MESSRING已经为汽车原始设备制造商、汽车供应商、政府部门和保险公司实施应用了100多套天型碰撞试验系统,比世界上其它任何公司都多。获得欧洲最大汽车俱乐部ADAC许可的德国公司MESSRING已在中国市场推出了先进紧急制动(Advanced Emergency Braking,简称AEB)测试系统。获得欧洲最大汽车俱乐部ADAC许可的德国公司MESSRING已在中国市场推出了先进紧急制动(Advavanced Emergency Braking,简称AEB)测试系统。全球汽车设备制造商(OEM)、保险公司、政府机构 相似文献
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按照“零目标”政策,欧盟计划到2020年再次将道路交通事故死亡人数减半。为此,所有新的重型商用汽车从2013年起都须配置先进的紧急制动系统。威伯科(WABCO)的OnGuard Plus紧急制动系统是商用车辆领域第一个符合预期规定的紧急制动系统。 相似文献
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<正>辅助系统在商用车中也变得不可或缺。自1981年ABS开始普及以来,其发展呈指数级增长。然而,用于诸如在城市交通等复杂和高度动态情况下的碰撞避免系统仍面临重大挑战。城市公交车的制动辅助系统就是一个例子。ZF提供了解决方案。当今高级驾驶辅助系统(ADAS)的基础是在1970年代和1980年代随着防抱制动系统(ABS)的引入奠定的。主要目标是减少在交通事故中伤亡的人数。ADAS在商用车(CV)中尤为重要,因为涉及此类车辆的事故后果往往比乘用车更严重。因此, 相似文献
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梅赛德斯-奔驰第2代主动制动辅助系统已于2010年底开始全面替代之前的系统,并应用在Actros载重车上。自带的雷达控制系统和0~89km/h速度范围内的实时监控是新系统的最大亮点。为了进一步巩固卡车的安全性,梅赛德斯-奔驰开始在旗舰产品Actros载重车上安装了其第2代主动制动辅助系统。这套独特、多功能的安全系统在第1代系统基础上 相似文献
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针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。 相似文献