半挂汽车制动性能台试与路试检验的比较分析

<正>半挂汽车是公路货运的主要运输车型,它装载量大,运输效率高,经济性好。半挂汽车由半挂牵引车和半挂车组合而成,因车身长、车轴多,牵引车和挂车组合又不固定,常会将某牵引车和几辆半挂车组成多辆半挂列车,用甩挂方式提高运输效率。这种随时随地就能组合的半挂汽车的制动性能,能否确保安全行车是车辆检测的新课题。即使牵引车和挂车各自的制动性能都良好,但新组合的半挂汽车制动性能也未必都能符合安全行驶要求,这在一些半挂汽车     

半挂牵引工程车改装设计研究

针对道路建设中筑路工程车需求日益增大的现状,介绍了解放牌半挂牵引工程车专用部分的设计与校核,以及在设计时须注意的主要问题;提出了牵引车与挂车相关的定义、性能要求以及几何参数,可作为研究和指导解放系列半挂式牵引车设计的规范。     

半挂牵引车的安全隐患与解决方案研究

半挂牵引车在道路上行驶,驾驶员对车辆采取制动措施时,车辆由向前行驶到完全停止这一过程容易产生挂车侧滑、甩尾和主车扭头、回头的情况,造成车辆失控事故。基于半挂牵引车在行驶过程中采取制动措施后存在的上述现象,分析挂车发生侧滑、甩尾和主车发生扭头、回头的原因,指出半挂牵引车的牵引鞍(座)活动连接存在的潜在性安全隐患,并提出增设车辆防止回头装置的解决方案。     

基于协调一致性的半挂汽车列车制动性能研究

半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其安全性能有着巨大影响。本文依据GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的相关要求,基于协调一致性,规定了相应的制动兼容带,设计了一套气压调节装置,通过法规试验对半挂汽车列车的制动性能展开研究,为企业的研发认证提供参考。     

普通半挂牵引车驾驶室舒适性评价

由于传统半挂牵引车驾驶室采用的是半悬浮被动悬置,减振效果不好,对于经常进行中长途运输的半挂牵引车司机而言,连续较长时间的驾驶会使司机暴露于机械性全身振动(WBV)之中。由于目前还没有确凿的证据证明半挂牵引车司机的腰痛等职业病与全身振动有直接关联,故为探索有关驾驶半挂牵引车的健康风险程度进行了试验验证。对同一辆试验车在不同路面、载荷和车速的多工况下进行了研究,并将试验结果与标准GB/T 13441.1-2007附录B中的健康指南警告区域进行了对比。研究表明,在当前的行驶条件下,我国半挂牵引车司机每天的连续驾驶时间最多不应超过5.5 h。     

关于牵引座与牵引销使用中存在问题的几点看法

半挂牵引车与半挂乍通过安装在牵引车上的牵引座与安装在半挂车上的牵引销相连接，组成半挂汽车列车。因此，在半挂汽车列车中牵引座与牵引销是两个十分重要的部件，其组合     

甩挂运输最佳挂车配置数量计算方法

为提高甩挂运输效率,并有效控制车辆购置成本,研究最佳挂车配置数量的计算方法.在阐述研究的背景和意义的基础上以两点一线零担干线甩挂运输为例,剖析运输组织过程,解析运输过程中的时间划分,研究单条甩挂运输线路牵引车数量计算方法,提出最佳挂车数量的约束条件,为模拟现实并简化模型,提出2点假设条件,在此基础上得出挂车配置数量计算方法.结合其他类型甩挂运输特点,对计算方法进行局部修改,解决了客户端甩挂、集装箱甩挂、整车甩挂、三点循环甩挂等各种甩挂运输模式下的最佳挂车数量配置计算方法.     

中间位置转向试验与半挂牵引车操纵稳定性

根据半挂牵引车的特点，引入并修改了国外广泛应用的中间位置转向操纵稳定性试验方法，介绍了对试验结果的评价方法，并结合某国产牵引车和Scania360型牵引车进行了试验验证。通过试验发现，国产牵引车在路感、转向响应等方面都需进行改进；该试验方法在半挂牵引车操纵稳定性试验中应用是可行的。     

浅谈半挂列车制动性能检测及其使用维护中存在的问题

半挂列车现已成为中长途物流运输的重要车型之一。随着全国高速公路网的建设,以及道路运输条件的改善,半挂列车的使用将会得到更加快速的发展。甩挂运输(即一辆牵引车配备多辆挂车在工作区间内轮流进行拖挂运输)在国外早已得到普遍应用,不但提高了运输效率,也极大地节约了运输成本。但是,我国挂车技术水平较低,甩挂运输起步较晚,半挂列车事故率较高,尤其半挂列车制动性能检测及使用维护中尚存在一些问题,这些都严重制约着半挂列车的健康发展。下面笔者浅谈半挂列车制动性能检测及其使用维护     

基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析

针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析.仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴.通过分析不同车速和车辆结构参数时牵引车驱动轴载荷转移的变化情况,得到重型半挂汽车列车侧倾稳定性与车辆主要结构参数及不同车速间的关系.     

基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配

为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。     

牵引座设计开发

1前言牵引座是半挂牵引车的主要组成部件之一,是半挂牵引车与半挂车之间的连接装置,常称五轮,俗称鞍座。由于它起着承载、转向及连接牵引车与挂车的作用,因此,在半挂汽车的行驶过程中牵引座要承受垂直、纵向、横向多种静动载荷的作用,是半挂汽车极其重要的连接件与安全件。     

半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析

文章以半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析为研究对象,首先对半挂牵引车牵引座工作原理进行了简单的介绍,随后对半挂牵引车牵引座强度设计优化进行了系统的探讨与分析,最后讨论了影响半挂牵引车整车稳定性因素,以供参考.     

半挂汽车列车最小转弯直径的设计计算

以单后轴半挂汽车列车为例,分析了牵引车前轮最大转角对半挂汽车列车转弯的影响,并推导出牵引车前轮转角与列车转弯直径的计算公式及半挂汽车列车最小转弯直径的计算公式。最后,介绍了QDZ9350TJZ型半挂汽车列车。     

半挂牵引车悬架转向系统干涉模型及运动学分析

半挂牵引车制动时悬架系统与转向系统存在干涉而引发制动时跑偏是共性问题,严重影响车辆高速制动时的稳定性与安全性.机构运动学分析是检验干涉并进行结构优化的重要手段.文中建立悬架与转向系统的干涉空间数学模型,研究不同制动强度下悬架跳动量与纵扭角度的变化规律,得到转向直拉杆与转向节臂球销中心的运动轨迹运动学模型,进而通过对比转...     

全挂汽车列车瞬态转向特性的分析研究

由于全挂汽车列车的主车与挂车之间的相互作用，在转弯时，或在侧向力的作用下，常常导致主车、转向架和挂丰三者之间产生剧烈的周期性摆动现象。为研究解决这一问题，将全挂车列车简化为主车、牵引架和挂车前轴、挂车车身和挂车后轴三个部分，并建立了运动方程式，研究分析了全挂车列车转向时车辆各参数的瞬态响应。     

多轴物流半挂商用汽车的制动系统及其趋势

半挂汽车又称汽车列车，是指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，简称主车，而被主车牵引的从动车节称为挂车。     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

半挂汽车列车技术发展趋势

从牵引车、半挂力和车身色彩设计三方面阐述了半挂汽车列车的技术发展趋势。     

半挂牵引车发展动向

半挂牵引车运输具有高效、经济、快捷的特点，非常适合公路物流运输业快速发展的需要。纵观发达国家半挂牵引车的发展情况，我国半挂牵引车将会在动力性、经济性、排放、配置、造型等方面进行改进和提高^[1]。