CAN总线在混合动力电动公共汽车中的应用

介绍了CAN总线及其通讯协议,结合混合动力电动汽车的特性阐述了CAN总线系统总体设计的思路。以混合动力内燃发电系统控制器为例,简要介绍CAN总线通信的软、硬件实现方法。该设计已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

混合动力电动汽车车上CAN网络设计实时性分析

将进行实时系统分析的单调速率分析(RMA)方法应用于车上CAN总线,介绍了分析方法和原理。以一款混合动力电动汽车(HEV)车上CAN网络设计为例,用该方法对其进行了实时性分析,根据分析结果对设计进行了优化。     

基于Android平台的电动汽车检测仪

为便于电动汽车整车调试和故障诊断,研制了一套基于Android平台的检测仪,设计了系统整体架构,移植了Android操作系统和FlexCAN、Wi Fi驱动程序,编写了Flex CAN中间件。应用程序调用硬件服务接口实现了CAN总线数据的采集、存储和解析,用Protobuf实现数据序列化。终端通过无线网络把序列化后的电动汽车实时运行数据发送到数据服务器,实现了数据的实时显示。系统每隔300ms采集一次电动汽车数据。试验结果表明,该套检测仪具有很好的稳定性与实时性,能满足实际应用的要求。     

基于相似性原理的CAN信号解析

随着新能源汽车研发的不断深入,在车辆对标测试中,通过采集控制器局域网络（CAN）总线信号来获取实验分析数据成为一种重要手段。CAN总线协议对于车辆制造厂是一项保密文件,因此,研究一种逆向解析车辆的CAN总线信号的方法是必要的。基于相似性原理的CAN信号解析方法研究,是通过某些信号在特定工况下所表现的典型特征,进而覆盖到不同车辆共有特征,利用数学算法实现信号在总线报文中定位。这种方法节省了人工处理大量CAN总线数据的时间,比较快速有效地过滤出信号所在的ID,实现对车辆的CAN总线信号的解析。文章针对车辆CAN总线信号逆向解析,提出通过相似性原理,经过系统数学算法筛选,快速定位所需信号在总线报文中的位置。研究结果表明,该方法适用于车辆对标测试中大部分CAN信号,从而提高CAN信号解析的准确性和工作效率。     

2019款比亚迪E5电动汽车CAN网络系统结构及故障诊断

本文先介绍2019款比亚迪E5电动汽车CAN网络系统的结构,再分别针对3个CAN网络系统的实车故障进行检修,其中包括动力网主总线故障、动力网支总线故障、舒适网主总线故障。     

混合电动汽车CAN网络系统设计及应用

通过对混合电动汽车与传统汽车的对比分析,根据混合动力汽车的特性,完成了基于混合动力汽车平台的CAN网络设计,具体包括CAN网络的总线协议设计、网络管理设计、整车网络拓扑设计以及混合动力网的电磁干扰设计,并进行了实车网络的测试验证。测试表明,该CAN网络系统很好地满足了混合动力汽车控制单元众多、信息传输量大、干扰大的网络特性需求,同时对整车厂混合电动汽车的网络平台化设计提供有效的帮助。     

新能源汽车动力电池管理系统常见故障分析

<正>1 CAN总线通信故障B M S通过动力C A N总线与VC U、O B C等通信,CAN总线通信故障将导致电动汽车无法上电、无法充电等故障。CAN总线通信故障的可能原因有：CAN总线与搭铁、电源短路或CAN总线断路、虚接等（可用万用表进行检查,必要时用示波器检测CANH、CAN-L信号波形判断CAN总线是否正常）;CAN总线网络故障;BMS控制器本体故障等。     

电动汽车CAN报文的解析及应用

为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围,熟练掌握电动汽车CAN报文非常重要。本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构;通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信报文的含义,并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。     

基于WIFI的新能源汽车空调CAN总线教学平台设计

新能源汽车CAN总线技术是高校新能源汽车专业的核心课程,由于CAN总线技术复杂抽象,学生学习难度很大。文章选取新能源汽车上的自动空调为研究对象,利用WIFI-CAN转换器,将空调CAN总线数据转换成WIFI数据,设计一个软件实时解析空调WIFI数据,显示空调状态,并通过软件界面上的空调面板远程控制空调,这既可以直观演示汽车CAN总线工作原理,又可以源代码级展示汽车CAN总线的编程过程,对学生掌握汽车CAN总线技术及编程原理有很大的应用价值。     

基于CCP协议的HEV用ECU标定系统设计

CCP协议是基于CAN总线通信方式的车用ECU标定协议，具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点。在实时内核环境下设计了一套基于CCP协议的标定系统，并使用该系统实现了对混合动力电动汽车(HEV)动力系统中多个ECU同时标定的工作。     

HEV半实物仿真测试平台的设计

提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证.该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信.可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车.     

电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计

阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计，即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中，着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后，介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。     

CAN总线技术在纯电动客车上的应用

简述电动汽车的特点,说明CAN总线技术在电动汽车领域的应用情况,重点介绍某纯电动客车上的CAN总线技术应用的结构设计。     

基于Windows CE的混合动力汽车多信息显示系统设计

介绍了一种基于WindowsCE嵌入式操作系统和ARM9处理器的混合动力汽车多信息显示系统的总体设计方案,阐述了系统硬件组成结构和软件设计方法.该系统能够实时接收和解析CAN总线信息,以图形化方式显示混合动力汽车各种运行参数,并通过触摸屏,实现与驾驶员的交互.论述了该多信息显示系统应用于某混合动力汽车的使用效果.     

基于信号相似度原理的CAN信号解析方法

针对新能源汽车测试前期准备工作中存在的关键信号获取问题,提出了一种基于相似原理的CAN信号快速解析方法。确定诊断信号与CAN报文中所有信号的有效识别区并计算其相似度,按有效识别区相似度从高到低的顺序建立CAN信号验证矩阵,完成对CAN信号的定位。研究结果显示,快速信号解析方法大幅度提升了总线关键信号获取效率,缩短了新能源汽车测试评价的信号解析周期。     

比亚迪秦EV动力系统通讯网络故障分析

<正>比亚迪秦EV动力系统模块通过总线连接在一起,形成动力系统通讯网络。该网络系统若存在故障会导致单个或者多个模块无法通讯。甚至整个网络瘫痪,引起所有模块均无法正常工作。一、秦EV动力CAN总线组成和功能（一）动力CAN总线的组成秦EV动力系统采用CAN总线通讯形式,传输速率为500kbit/s,属于高速总线。其拓扑图（图1所示）,主要有PAD、网关控制器、4G模块、电子档位模块、     

混合动力汽车信息集成控制网络研究

针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构.采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析.台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求.     

基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测

为准确预测电动汽车动力电池的能耗,缓解驾驶者的里程焦虑,本文中提出一种基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测模型.首先分析电动汽车能耗构成并提取能耗影响因素,接着基于某款电动出租车CAN总线采集的汽车运行数据,采用机器学习算法,提出基于温度分层的能耗模型,通过宏观数据与微观数据的融合减小误差,最后使用该模型对车载BM...     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用

提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。