大众集团与微软深入合作自动驾驶技术

正大众汽车集团进一步强化自身在自动驾驶解决方案领域的开发能力。集团旗下软件公司Car.Software将与微软展开合作,在微软Azure平台上构建基于云计算的自动驾驶平台(ADP),同时借助Azure的计算和数据处理能力加快在全球范围内推出自动驾驶。通过在Azure上运行自动驾驶平台,Car.Software公司将进一步提升集团旗下各品牌乘用车高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能的开发效率。     

解析自动驾驶的三大传感器

正当前,自动驾驶发展驶入快车道,各大车企、零部件供应商、互联网公司都在纷纷布局。但随着自动驾驶迈出的步伐越大,所面临的安全性挑战也越大,尤其是近期不断发生的自动驾驶车辆事故将安全性问题再次推向风口浪尖。安全是自动驾驶最核心的问题,其中,作为自动驾驶车辆的"眼睛"——传感器尤为重要。     

自动驾驶公司与卡车OEM如何合作实现AD卡车商业化运营?

文章分析了目前自动驾驶公司创立的自动驾驶卡车商业化运营模式,看看其中传统重卡OEM怎么定位。本文也欲弄清卡车自动驾驶公司的商业模式现在发展到哪一步了,看看什么时候自动驾驶卡车落地商业化,为重卡OEM布局自动驾驶提供参考。     

放弃自动驾驶,也是一种和解

<正>自动驾驶这把火,已经燃烧得越来越小了!2023年的自动驾驶行业,正面临着前所未有的挑战,这股寒风从车企吹到了互联网企业,影响着自动驾驶这条产业链的每一个环节,每一个个体。2023年刚过半,车企欠薪、倒闭、退市消息不断,互联网企业裁员风波也一直存在,作为无人物流领域的标杆团队,阿里达摩院也发生了业务调整,主动放弃了自动驾驶的研发,并将自动驾驶团队全部并入菜鸟集团,这些企业的业务调整,是自动驾驶行业的百团大战,未来会有一家龙头企业来掌握自动驾驶的话语权?还是自动驾驶的火热消散,各企业已经看到了自动驾驶落地的遥遥无期?     

基于强化学习的自动驾驶决策研究综述

强化学习的发展推动了自动驾驶决策技术的进步，智能决策技术已成为自动驾驶领域高度关注的要点问题。本文以强化学习算法发展为主线，综述该算法在单车自动驾驶决策领域的深入应用。对强化学习传统算法、经典算法和前沿算法从基本原理和理论建模等方面进行归纳总结与对比分析。针对不同场景的自动驾驶决策方法分类，分析环境状态可观测性对建模的影响，重点阐述了不同层次强化学习典型算法的应用技术路线，并对自动驾驶决策方法提出研究展望，以期为自动驾驶决策方案研究提供有益参考。     

福特：加速自动驾驶业务发展

正1 2021年推出第一款量产版全自动驾驶汽车2018年7月25日,福特汽车宣布成立福特自动驾驶汽车子公司(Ford AV LLC),其中包括自动驾驶系统整合、自动驾驶汽车研究及前瞻工程、自动驾驶汽车交通服务网络拓展、用户体验、业务战略以及拓展团队等等,以期充分利用市场机遇加速福特自动驾驶业务的发展。同时福特汽车也宣布了一系列组织架构调整,计划引入第三方投资的新公司总部位于底特律的福特Corktown园     

瞄准双智城市，金旅L3级城市客车带来全新运营解决方案

<正>发展自动驾驶,究竟能给客车业带来什么？在自动驾驶领域,客车业究竟该扮演什么角色？最近几年,自动驾驶的兴起突然给有些黯淡的客车业带来了一束亮光,但如果不能回答和处理好上述问题,它最终也只能一闪而过,而不能给客车业留下什么。关于这些问题的困惑,在金旅开启自动驾驶业务之初也一直存在。但随着时间的推移,金旅研发与业务团队对自动驾驶的认知变得越发清晰起来。     

自动驾驶等级划分及技术路线分析

近年来,自动驾驶成为汽车行业热点,但是事故频发,商业化落地困难阻碍了自动驾驶技术快速发展。文章以驾驶安全为核心,提出了新的自动驾驶等级划分方法并对不同等级内容进行详细阐述。基于此方法,指出当前自动驾驶技术发展路线弊端并规划了一种在量产车上逐级释放自动驾驶功能的技术路线,供行业参考。     

吹响自动驾驶集结号

正自动驾驶的革命浪潮正在不断挑战人们对未来驾驶的想象。笔者在本文中详细盘点了科技公司、汽车公司等在自动驾驶领域的技术现状与未来布局。人们有理由相信,自动驾驶的未来已经到来。Waymo:自动驾驶640万km在自动驾驶汽车的研发过程中,经验是个关键因素。它能保障技术安全,并为汽车的最终上路做好充分准备。谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,它们的汽车已实现全自动。为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo已累积在公共道路上行驶测试超     

美国加州自动驾驶测试牌照怎就那么“香”?

近些年来,全球在自动驾驶领域的传统车企、零部件供应商以及新创公司等都选择在美国加州开展自动驾驶测试。这不仅是因为加州在自动驾驶方面开放的政策,更是拥有硅谷的高科技人才和丰裕的资本环境。近日,中国自动驾驶初创公司文远知行(WeRide)获准在美国加州指定的公共道路上测试自动驾驶汽车。而提到自动驾驶,一个不得不说的地方就是加州。众所周知,坐拥全球高科技产业中心硅谷的加州.     

主动安全 通往自动驾驶的必经之路

<正>安全始终是自动驾驶之核心所在,尤其是主动安全技术,在一定程度上决定了自动驾驶的发展和成熟度。主动安全与自动驾驶相辅相成,也是通往自动驾驶的必经之路。据全球知名经济咨询机构IHS环球透视汽车部门预测,截~2035年全球将拥有近540077辆自动驾驶汽车,到2050年之后,几乎所有汽车都将更替为自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。2014年11月,在拉斯维加斯消费电     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

自动驾驶的研发之路

自动驾驶是汽车安全领域的一个关键议题。随着今时今日应用在车辆上的技术越来越多,很明显自动驾驶已经成为了一种发展趋势。TRW在3个核心领域的丰富经验能够帮助实现半自动、高自动化甚至全自动驾驶。这3个核心领域分别为:传感器、电子控制和驱动。     

携手初创公司 汽车行业寻求科技创新

<正>法雷奥日前宣布收购德国初创企业gestigon,以支持其在自动驾驶领域的业务发展。Gestigon是一家专注于驾驶舱3D图像处理软件开发的企业,在人工智能方面具有技术优势,可与所有类型的车内手势系统和动作识别传感器兼容。随着车联网及自动驾驶技术的推进,汽车行业尤其零部件企业联手初创公司已是常态。另一家法国零部件公司企业佛吉亚也正通过与各类小型初创企业的合作,打造创新生态系     

基于逆向强化学习的纵向自动驾驶决策方法

基于人类驾驶员数据获得自动驾驶决策策略是当前自动驾驶技术研究的热点。经典的强化学习决策方法大多通过设计安全性、舒适性、经济性相关公式人为构建奖励函数,决策策略与人类驾驶员相比仍然存在较大差距。本文中使用最大边际逆向强化学习算法,将驾驶员驾驶数据作为专家演示数据,建立相应的奖励函数,并实现仿驾驶员的纵向自动驾驶决策。仿真测试结果表明：相比于强化学习方法,逆向强化学习方法的奖励函数从驾驶员的数据中自动化的提取,降低了奖励函数的建立难度,得到的决策策略与驾驶员的行为具有更高的一致性。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

安波福:深入诠释安全互联的移动出行新技能

<正>2017年12月,德尔福汽车拆分其动力总成业务,以新的公司名字"安波福"全新亮相,并宣布聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程,提供软件、算法、汽车架构等汽车的"大脑"和"神经系统"。2019上海车展是安波福首次在中国全面展出其前沿核心创新技术。     

自动驾驶汽车法律监管环境分析及思考

自动驾驶是当今汽车领域创新变革的重要方向,但该技术的发展涉及的法律问题之广也是前所未有的。基于全球自动驾驶汽车法律监管现状,分析了各国监管环境所表达的核心要求。结合我国现有自动驾驶汽车法律监管存在的问题,提出了明确自动驾驶法律地位、试点先行提升实践安全、探索相关保险和责任规则、协同国家和地方监管四点监管建议,并对中国自动驾驶法律发展三阶段进行了展望。     

自动驾驶——当梦想照进现实

<正>车辆平稳地行驶在路上,驾驶员刚刚吃完早餐,又开始浏览当天的新闻,并处理了几封工作邮件。什么?您觉得这是危险驾驶行为?非也,这便是传说中的自动驾驶,驾驶员全程零参与。是不是觉得不可思议?当然,要完全实现自动驾驶还需要10~15年的时间。目前,许多品牌的自动驾驶技术已经开始路试,博世公司便是其中之一。2013年5月,博世自动驾驶技术在德国进行了路试,主要测试了日常驾驶环境中自动转向与自动驾驶功能,从而进一步优化其性能表现,最     

华为宣布成立数通自动驾驶网络联合实验室

正近日,华为在苏州成功举办华为自动驾驶网络技术峰会,与来自复旦大学、浙江大学、西安交通大学、东北大学、苏州大学等多所高校的教授共同探讨自动驾驶网络产业的发展前景、标准定义与前沿技术,并宣布成立华为数通自动驾驶网络联合实验室。华为数通自动驾驶网络实验室首席架构师韩涛在技术峰会上指出,网络消除人工断裂点迈向自动驾驶,需要跨越4大技术鸿沟:"以网络语言作为主要编排方式"与"以业务意