基于智慧交通对无人驾驶技术风险评估模型的探究

随着我国智慧交通的不断进步,无人驾驶技术正日益发展,目前我国在无人驾驶领域取得了新的突破,但同时也面临着潜在的风险。例如,传感器性能限制下的技术风险、信息交互延迟导致的安全风险和基础设施不足引发的基建风险。本文旨在研究智慧交通发展背景下无人驾驶技术的风险评估,采用大数据感知技术和决策技术,利用RCNN、YOLO、SSD等物体检测算法和滤波算法对收集的信息进行检测与处理,进而提高追踪目标的准确性和鲁棒性;利用新兴技术构建一个基于感知信息网的新型风险评估模型,揭示无人驾驶技术在智慧交通发展中的安全性和可行性,为其广泛的应用提供科学的支持,以确保无人驾驶技术的可持续和安全发展。     

自动驾驶，不再是愿景

这是一个智能的时代，没有做不到，只有想不到。几年前，我们还在为美国科幻片里的那些无人驾驶的各种飞车感到不可思议和赞叹，如今，这些异想天开都成为一种现实--其实，无人驾驶只是自动驾驶的一方面，自动驾驶才是实现未来可持续个人交通出行的重要途径。     

福特抢占无人驾驶技术制高点

正美国福特汽车公司认识到,无人驾驶技术将成为未来交通出行的方式之一。首席执行官马克·菲尔兹表示,公司己经在无人驾驶领域开始加倍投资,将在2025年左右开始向市场出售福特的无人驾驶汽车。目标是打造一款性能达到美国汽车工程师学会(SAE)评级4级标准的无人驾驶汽车,要求汽车具有全面掌控驾驶过程的能力。"在2021年前,福特将开启机器人出租车和网约车服务。到2021年,部分城市的大街上拥有一个完全由福特无人驾驶汽车组成的搭乘共享车队。然后在20年代中期,我们将生产出让每个人都能买得起     

互联网企业加入竞争 法律性难题亟待解决 无人驾驶汽车,还未上路

<正>英国政府日前宣布,将从2015年1月开始,允许无人驾驶汽车出现在英国的公路上。与以往传统车企不同,互联网公司像黑马一样闯入无人驾驶汽车的研发,继谷歌之后,有消息称,百度也正在试验自己版本的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车技术在美国等国家发展现状如何,面临哪些研     

瞭望台

《上海市交通行业发展报告(2022)》发布2022年10月,上海市交通发展研究中心发布了《上海市交通行业发展报告(2022)》,报告从城市发展、交通设施、交通运营、交通服务业、交通管理安全与环境、综合交通精细化管理六大方面全方位、多业态总结展现了上海市2021年交通发展现状和进展情况。     

氯盐干湿循环下TRC加固钢筋混凝土柱轴心受压性能

为进一步探究纤维编织网增强混凝土(TRC)修复加固钢筋混凝土柱在氯盐侵蚀环境下的受压性能,对12根TRC加固钢筋混凝土柱进行轴心受压性能试验研究,分析了不同干湿循环次数(0,60,90和120)、不同持续荷载比(0,0.1,0.2和0.4)、氯盐干湿循环与持续荷载耦合作用以及短切纤维改性高性能混凝土对TRC加固效果的影响。研究结果表明:干湿循环作用后TRC加固柱的极限承载力及变形性能有下降趋势,在干湿循环作用次数达到120次后,TRC加固柱的极限承载力降低6.71%;相比于单一的干湿循环作用,在氯盐干湿循环与持续荷载耦合作用下,TRC加固柱的变形和承载力下降更多;在干湿循环(90次)不变时,持续荷载比的增加会降低TRC的加固效果;干湿循环与持续荷载耦合作用的增加会改变TRC加固柱的破坏形态;使用短切PVA纤维改性高性能混凝土作为TRC基体加固钢筋混凝土柱会使其耐久性能稍有提高;给出了氯盐干湿循环作用下TRC加固RC柱的轴心受压极限承载力简化计算公式,计算值与试验值吻合较好。     

面向无人驾驶的数据采集与分析系统研究综述

车辆在行驶时会产生大量复杂的数据,对这些数据的采集和分析会促进无人驾驶技术的发展.通过研究,将无人驾驶所需数据分为交通场景数据和驾驶行为数据两类,综述了两类数据的采集和分析技术的发展历程及研究现状,并综合考虑企业、高校和相关研发机构的需求,提出了交通场景和驾驶行为数据采集系统需要向着建立本土化大规模的采集系统和建立基于...     

美国无人驾驶卡车真正无人操作

<正>日前,德国戴姆勒公司的无人驾驶卡车取得了突破性的进展。这台无人驾驶卡车将会在美国佛罗里达州用于公路建设。与此前所不同的是,这一次无人驾驶卡车将实现真正的无人驾驶,并不像之前需要驾驶员坐在驾驶室中监督。此次的无人驾驶卡车参与公路修建是宾夕法尼亚的royaltruck公司与交通部的试点项目。据悉,目前有三个不同的方法可以对无人驾驶卡车实现完全     

飞行汽车不再是梦

正当前城市拥堵愈发严重,每天全世界的人们将数百万小时的时间浪费在路上。而飞行汽车将成为破解交通困局的关键之一。随着无人驾驶技术与电池技术的发展,未来的飞行汽车有望实现纯电动无人驾驶。配合地面的无人驾驶,它将成为未来交通系统的重要组成部分。当前城市拥堵愈发严重,每天全世界的人们将数百万小时的时间浪费在路上。2015年,旧金山每位居民往返于公司和家庭之间的平均通勤时间高达230 h。在洛杉矶和悉尼,居民每年花费在通勤上     

无人驾驶“闯关”道德伦理

<正>又一个国家为无人驾驶打开了绿灯。日前,英国正式宣布,明年将启动无人驾驶城市试点城市竞标计划,至多3个城市,从明年开始进行长达18个月至36个月的无人驾驶汽车上路测试。同时,将对现行交通规则进行相应调整,以满足无人驾驶车辆的出行需求。这也意味着,继美国、德国、法国等国之后,又一个国家启动大规模的无人驾驶系统测试计划,无人驾驶在全球发展再度提速,驶入了快车道。     

5G技术在智能交通领域的应用

5G技术逐渐实现商用,给智能交通领域带来十分显著的变革.智慧公路、无人驾驶车辆、智慧灯杆等在发展中应用到了5G技术.但其在交通领域所能发挥的潜力远不止于此.未来,5G技术与多个领域的结合必将给我们的生活带来更多的变革.     

5G技术在智能交通领域的应用

5G技术逐渐实现商用,给智能交通领域带来十分显著的变革.智慧公路、无人驾驶车辆、智慧灯杆等在发展中应用到了5G技术.但其在交通领域所能发挥的潜力远不止于此.未来,5G技术与多个领域的结合必将给我们的生活带来更多的变革.     

面向智慧园区的无人车远程约车系统

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。     

北汽新能源无人驾驶车首次亮相

正近日,在"国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地封闭测试场启动仪式"上,北汽新能源子品牌ARCFOX旗下的微型纯电动两座版车型——LITE首次展示了无人驾驶车,并成为首批进驻无人驾驶测试场的车型。北汽新能源工程研究院院长杨子发表示:"LITE无人驾驶车主要有5大技术亮点,能够非常安全灵敏的实现自动跟车、车道保持、自动换道、自主避障防撞以及交通灯识别等功能。"LITE这些无人驾驶功     

与时俱进的“Zoom-Zoom”访马自达公司专务执行役员金井诚太先生

在北京车展期间，马自达公司专务执行役员、研究开发负责人金井诚太先生接受了本刊记者的采访，并就马自达公司发展新能源汽车战略、实现可持续发展交通以及开发的相关技术回答了提问。     

TüV莱茵为自动驾驶安全保驾护航

正日前,德国莱茵TüV集团(简称"TüV莱茵")亮相第二届中国国际进口博览会,TüV莱茵车辆联网和自动驾驶能力中心主管Rico Barth接受了本刊记者的采访,分享了TüV莱茵在保障自动驾驶安全性方面的发展与经验。发展自动驾驶应先完善法律法规当下,汽车制造商都积极参与到自动驾驶L2或更高级别的技术研发和产品推新中。驾驶者需要对行驶中车辆及行人的安全负责,但如果真正实现自动驾驶,究竟该由谁对驾驶过程和结果负责?从长远来看,首先必须搭建好法律框架,现在政府、机构及相关方都在积极制定框架和边界,全球领先的车企也参与讨论标准法规的制定,并不断向前推动,但目前尚未有定案。德国和欧洲在无人驾驶方面的发展,其重心也是先推出针对无人驾驶的法规。     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

无奈的违规 平板自卸半挂车和集装箱半挂车执法和运输的“困局”

正被誉为"舆论监督,群众喉舌,政府镜鉴,改革尖兵"的央视"焦点访谈"继山东非法改装超限挂车、河北危化品运输乱象之后,又一次将触角延伸到了专用汽车领域。6月15日,央视"焦点访谈"播出了《无奈的违规》,把镜头对准了平板自卸半挂车和集装箱运输车。在这期的"焦点访谈"中,央视记者采访了运输企业从业人员刘贺举、老朱,东南大学交通法治与发展研究中心执行主任顾大松及驻马店市     

智能化专用汽车发展方向

近年来无人驾驶汽车、智能汽车作为汽车行业未来发展趋势在市场上频频闪现。互联网巨头公司们如谷歌、亚马逊、百度和阿里等,纷纷投入巨资研发无人驾驶的智能汽车,传统汽车公司也在发力研发各种无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、网联汽车、云汽车、辅助驾驶汽车、智能电动汽车、智能乘用车和智能卡车等。这些新概念汽车陆续在推向市场。与此相关的各种车联网、远程服务、智能交通等新技术也在突飞猛进。围绕着智能汽车等新概念汽车的快速发展,作为汽车行业重要的组成部分——专用汽车下一步将如何发展,其产品未来走势如何?智能化专用汽车的发展方向是什么?     

地面无人驾驶技术现状及应用

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。