戴姆勒推出首款具有公交车行人识别的主动紧急制动辅助

正戴姆勒客车及其产品品牌梅赛德斯-奔驰和Setra正在推出具有行人识别功能的主动制动辅助4(ABA4)——这是一辆公交车中首款紧急制动辅助系统,用于针对行人的自动制动。主动制动辅助3(ABA3)已经针对前方的车辆和静止障碍物进行了最大限度的全速制动。当车辆与行人有任何潜在的碰撞时,该新的具有行人识别功能的主动制动辅助4在视觉和听觉上警告驾驶     

2018款奔驰A级轿车新技术剖析(二)

正四、驾驶员辅助系统由于增强了驾驶员辅助功能,驾驶员辅助系统提供更佳的安全性和舒适性。主动式制动辅助在新A级中作为标准提供,其通过有效方式降低后端碰撞的严重程度或完全防止。主动式制动辅助可对前方缓慢、停止和静止车辆甚至穿行行人和自行车骑行者做出反应。如果安全距离明显缩短,则系统会在视觉上警告驾驶员。如果其检测到紧急碰撞风险,还会在听觉上警告驾驶员。同时,其计算理想情况下仍要防止碰撞所需的制动力。如     

基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证CSCD

采用自动紧急制动(AEB)可以辅助驾驶员避免纵向碰撞。该文对比了5种AEB算法对避免纵向碰撞仿真验证制动效果。以自动制动结束时的己车与前车的距离来判断制动效果的4种安全距离(AS)算法是:Mazda、Honda、Berkeley、Seungwuk Moon;另一种是以即碰时间(TTC)为判断制动效果的TTC算法。在Simulink中运行的汽车主动安全的仿真平台Pre Scan上进行仿真验证。结果表明:在不干扰扰驾驶员正常驾驶前提下,这5种算法中,以即碰时间的TTC算法的纵向避撞性能最优。     

博世安全技术为您保驾护航——整合式主被动安全系统

通过将主动与被动安全系统与驾驶员辅助系统以及车辆通信系统网络化,博世为避免事故和保护乘员创建了新的功能: 1)通过车辆动态数据和车辆环境传感器信息进行事故风险的预先探测; 2)驾驶员警告和主动与被动安全系统的预调整; 3)无法避免碰撞时自动干预.     

基于舒适性考虑的AEB仿真测试

自动紧急制动系统作为一项重要的汽车主动安全技术,能够辅助驾驶员避免车辆纵向碰撞。为进一步对自动紧急制动系统进行优化,基于Honda算法建立了考虑驾驶员反应时间和驾乘者舒适性条件的优化模型,并与原有算法进行对比。研究结果表明,优化后的模型能够在有效实现碰撞避免的基础上,与前车保持更加合适的距离,在部分工况下的初始制动时刻更晚,对驾驶员的干扰更小,基本满足驾乘者的舒适性要求。     

车辆碰撞预防辅助系统增强版介绍

正本文以奔驰S级(222车型)为例,介绍车辆碰撞预防辅助系统增强版的功能。车辆碰撞预防辅助系统增强版可持续检查与前车的安全车距,并向驾驶员发出视觉和声讯警告,提示可能与其他车辆发生的碰撞(例如追尾),在即将发生碰撞的情况下,该系统给予驾驶员有效的制动力支持,甚至在驾驶员未能及时作出反应时自动启动部分制动,从而大大降低事故风险。车辆碰撞预防辅助系统增强版在车速7~250km/h范围之间启用(图1)。     

福特汽车2000年开发的预测碰撞发生技术

据福特中国有限公司提供的资料，福特汽车公司 2000年开发的 SensorCar技术可预测碰撞的发生。 ●该技术提供的行人安全性 据统计，行人被撞事故在交通事故中占有很大比例。事故分析表明，人车相撞事故的一个主要原因是驾驶没有看到行驶方向上的行人，待到看见时再制动为时已晚了。 SensorCar技术采取的设计思想是采用主动传感器监测汽车前方的行人通道，向驾驶员提供预警，从而避免碰撞的发生。其采用一个装在格栅上的激光雷达装置来扫描汽车前方的行人，发出的波束碰到行人后即被反射回传感器，然后对反射波进行分析。 该系统可以探测到…     

2019款一汽奥迪Q2L新技术剖析(八)

<正>紧急警报阶段。如果驾驶员对警告提示没有做出反应,那么ABS控制单元J104就会以警告耸车的方式来表达紧急警报了。这种警告耸车持续时间非常短,能清楚感觉到车辆实施了制动,但不是用于让车辆减速的,只是用于提请驾驶员注意当前交通情况,表示现在需要驾驶员迅速做出反应以避免发生碰撞了。这种警告耸车是根据判定的驾驶员注意力集中情况,出现在能最后一次为了防止碰撞而进行的制动或者躲避前的一定时间段内。     

为生命护航的“隐形驾驶员” 驾驶员辅助系统新技术

<正>据调查,在导致人身伤害的追尾事故中,有72%可以通过配备自动紧急制动系统予以避免。为此,欧盟新车碰撞测试(NCAP)的新评分标准正在着力推动驾驶员辅助系统的普及。驾驶员辅助系统能够挽救生命。在长时间驾驶的情况下,可以通过声音警告或仪表盘中显示的咖啡杯图标提醒驾驶员休息。以德国为例,据博世针对该国2013年新登记注册的各类别主要车型配置的研究显     

降低道路交通伤亡——主动行人探测系统

"为了提高行人碰撞时的生还率,车辆除了应装备降低碰撞伤害的发动机罩弹起装置和行人安全气囊外,更应该装备具有自动紧急制动功能的主动行人探测系统,使车辆能自动减速,降低碰撞速度甚至避免碰撞。     

自动制动系统行人保护效果的研究

为研究自动制动系统的参数对事故中行人发生MAIS3+损伤风险和死亡风险的影响,探寻适合中国道路交通情况的参数取值范围,采用逻辑回归分析法构建了长头型车辆碰撞速度与行人MAIS3+损伤风险和死亡风险的回归方程。考虑事故中驾驶员转向避让与来不及转向两种情况,建立了事故前人-车相对位置数学模型,统计分析了探测角度、最大制动减速度、制动提前时间和制动协调时间等自动制动系统参数对降低行人MAIS3+损伤风险和死亡风险的影响,得到了一组最优参数值。研究结果可为我国自动制动系统的设计和改进提供一定的理论依据。     

汽车安全行人保护技术的研究现状及展望

分析了汽车与行人碰撞事故的特点,论述了汽车安全中行人保护技术的研究与应用现状,展望了未来行人保护的发展趋势。汽车被动安全主要通过碰撞试验和计算机仿真模拟等方法来研究行人保护技术,汽车主动安全主要通过各种传感器有效检测车辆周围的行人,实现避免汽车与行人碰撞的主动预警。集成化和智能化是汽车安全技术的发展方向,未来行人保护技术应该从碰撞事故发生后减轻损伤,逐渐发展到碰撞事故的避免和预防,结合多传感器信息融合技术,研制性价比高的行人保护装置和系统。     

自动制动系统行人保护效果的研究EI北大核心CSCD

为研究自动制动系统的参数对事故中行人发生MAIS3+损伤风险和死亡风险的影响,探寻适合中国道路交通情况的参数取值范围,采用逻辑回归分析法构建了长头型车辆碰撞速度与行人MAIS3+损伤风险和死亡风险的回归方程。考虑事故中驾驶员转向避让与来不及转向两种情况,建立了事故前人-车相对位置数学模型,统计分析了探测角度、最大制动减速度、制动提前时间和制动协调时间等自动制动系统参数对降低行人MAIS3+损伤风险和死亡风险的影响,得到了一组最优参数值。研究结果可为我国自动制动系统的设计和改进提供一定的理论依据。     

雪佛兰科迈罗新技术剖析(五)

4.液压制动辅助系统(HBA):液压制动辅助功能用于紧急制动情况下辅助驾驶员,如图52所示。电子制动控制模块接收来自制动压力传感器的输入,检测在制动过程中制动总泵中压力的变化,当电子制动控制模块感测到紧急制动情况时,电子制动控制模块会主动增加制动压力至最大     

自动防撞预警系统知多少

汽车自动防撞是防止汽车发生碰撞的一种智能装置.它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物,发出警报或同时采取制动、规避等措施,以避免碰撞的发生.汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构3部分,分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用.自动防撞预警系统是自动防撞系统的最核心最关键的部分,下面简要介绍几种自动防撞预警系统.     

基于毫米波雷达的车辆测距系统

文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用,在汽车行驶过程中与前方物体之间测距,进行评估测速,建立起汽车的主动安全防撞系统,提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点,系统计算分析了制动距离,最终实现车载计算机结合相关信息后提示驾驶员制动或者车辆自动制动。     

载货汽车自动紧急制动系统研究

自动紧急制动系统(AEBS)是一种为防止汽车追尾或碰撞,具备预警和主动防撞功能的先进主动安全系统。在驾驶员没有主动刹车的情况下,将刹车信号传递给控制系统进行紧急主动刹车,从而避免与前方障碍物或车辆发生碰撞。     

基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究

本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略。Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞。     

基于车辆与行人危险工况的转向避撞控制策略

为避免在危险出现时车辆与行人发生碰撞,提出了一种辅助驾驶员采用紧急转向的控制策略。从500例发生在日常驾驶过程的危险工况中,筛选出车辆直行与行人发生冲突的典型危险工况。利用Prescan创建开发场景。选用五次多项式规划转向避撞路径,利用前馈控制与反馈控制结合的策略,控制车辆跟踪参考路径。在Carsim和Matlab/Simulink环境下,基于二自由度车辆动力学模型进行联合仿真,以验证该策略的可行性、准确性和鲁棒性。结果表明:针对这类危险场景,该控制策略可以控制车辆跟踪避撞路径,以避免车辆与行人发生碰撞事故。     

2016款奔驰GLC260制动辅助系统功能受限

正故障现象一辆2016款奔驰GLC260 4MATIC,搭载274 920型发动机,VIN码为LE42539461L03****,行驶里程为69 105km,仪表提示主动制动辅助系统功能范围受限,近光灯等故障信息。故障诊断与排除接车后首先进行功能检查,发现该车故障持续存在,大灯常亮且无法通过大灯开关关闭,仪表台上出现"主动制动辅助系统功能范围受限,参见用户手册""近光灯左侧""近光灯右侧""盲点辅助系统停止运作"等故障信息。但是,发动机可以正常启动,且仪表台上的挡位显示正常,燃油表指示正常,车辆可以正常行驶。查询故障车的车籍卡发现此车带代码234盲点辅助功能和代码258碰撞报警器,带碰撞警示系统(FCW)停止主动制动干预。