耐世特发布全新智能转向技术

正近日,在2017北美国际车展(NAIAS)上,耐世特汽车系统发布了两款全新的智能转向技术:耐世特随需转向系统及耐世特静默方向盘系统。随着乘用车自动化水平的不断提升,这两项创新有助于进一步增强驾驶安全性。对于支持美国汽车工程师协会(SAE)三级、四级和五级自动驾驶的车辆,耐世特随需转向系统能够实现在驾驶员人为控制和自动驾驶控制之间更安全、     

耐世特持续扩大业务规模 积极推进研发创新

正耐世特汽车系统是一家专注于为整车制造商提供转向及传动系统的全球性供应商,产品包括电动助力转向系统、液压助力转向系统、转向管柱和中间轴、动力传动系统、先进驾驶辅助系统(ADAS)及自动驾驶技术等类别。耐世特汽车系统近日在其位于苏州市工业园区的亚太技术中心新址举行了开工奠基仪式。苏州工业园区党工委副书记、管委会主任周旭东,耐世特汽车系统董事长兼首席执行官赵桂斌,耐世特汽车系统全球总裁、执行董事Mike Richardson等出席奠基仪式。奠基仪式结束,耐世特汽车系统管理层接受了本刊记者的采访。     

耐世特：创新驱动更加可持续的未来

正近日,耐世特汽车系统发布创新模块化管柱式电动助力转向系统(mCEPS),以高性价比、高可靠性、全模块化平台化设计为汽车制造商提供面向未来电气化、自动驾驶高级辅助功能及全自动驾驶的一站式解决方案。目前,耐世特第一个mCEPS项目已在中国量产,首次应用于一款中国本土生产的电动车型上。耐世特mCEPS新产品发布暨投产仪式在苏州举行,借此契机,本刊记者采访了耐世特全球副总裁、亚太区总裁樊坚强博士和亚太区工程研发负责人侯峰亮,了解耐世特在技术研发领域的布局及最新进展。     

EPS产品结构迭代带来价值增量，线控转向应时而生（上）

<正>线控转向是未来实现高阶自动驾驶的重要条件，自动驾驶过程中，对转向系统的灵敏度和精确度的要求更高，而线控转向直接掌握自动驾驶路径和方向的精确控制，是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。2021年《汽车转向系基本要求》新国标删除了原“不得装用全动力转向机构”的规定，放宽了对转向系统的约束，线控转向将进一步落地。     

耐世特电动助力转向系统产量突破5000万件

正日前,耐世特汽车系统宣布其电动助力转向系统(EPS)产量已突破5000万件。耐世特电动助力转向系统能够为任何驾驶场景提供可靠的转向控制,并显著降低燃油消耗。据测算,耐世特电动助力转向系统能够减少高达6%的油耗以及高达8 g/km的CO_2排放量。从小型轿车到全尺寸皮卡,耐世特为全球范围的各种车型提供先进的电动助力转向系统。通过中央计算机收集数据并发送给转向器,电动助力转向系统将数据转化为机械转向功能,从而实现可靠的转向控制。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

耐世特汽车系统与Tactile Mobility达成合作

正耐世特汽车系统宣布投资触觉数据和虚拟传感技术公司Tactile Mobility,扩展其不断发展的软件功能。"耐世特与Tactile Mobility的合作主要在运动控制软件方面,是对我们现有的全球软件业务模式的完美补充。我们期待构建更多的软件产品,为更安全、更可靠的驾驶提供最大化的空中升级和连接性。"耐世特汽车系统高级副总裁、执行董事、首席技术官和首席战略官Robin Milavec说道,"软件在汽车工业中发挥着重要的核心作用,尤其是在转向功能和驾驶员与道路的连接方面。这项投资是我们实施与行业主要大趋势保持一致的增长战略的又一个例子。"     

浅谈基于线控转向系统的智能驾驶技术发展趋势

随着汽车智能化的发展,汽车底盘正由传统底盘向线控底盘过渡。为了追求更高的执行精度、更快的响应速度及更好的安全性,智能驾驶汽车要求底盘系统能够尽可能取消执行机构间的机械连接,用电信号来传递指令。其中,线控转向是线控底盘中控制横向运动的核心部件,是汽车高阶智能驾驶的重要执行机构。文章介绍了转向系统发展历程,讨论了线控转向技术难点和优势。分析了国内外几种典型无人车的转向系统和应用特点。阐述了汽车智能化是未来发展趋势,线控转向系统是高阶智能汽车的核心执行机构之一,并对基于线控转向系统的智能驾驶技术进行了展望。     

汽车线控转向系统研究进展综述

阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述,分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战,并提出线控转向系统控制技术的发展趋势。     

耐世特：创新的运动控制解决方案应对大趋势挑战

<正>电气化、自动驾驶、软件与网联、共享出行，这些移动出行大趋势的融合正在重塑汽车行业。耐世特作为一家专注于运动控制的专家，多年来致力于用创新解决所有汽车行业大趋势中面临的运动控制的挑战。从专业的转向、传动产品出发，为客户提供全方位的解决方案。     

乘用车电控转向系统的发展趋势

本文介绍了乘用车电控转向系统的发展概况。转向系统是汽车上驾驶者与其紧密接触的操控装置,其发展应考虑人因工程和驾驶安全两个方面。转向系统电控化是汽车技术发展对转向系统提出的必然要求,也是提高驾驶舒适性和安全性的基本途径。按照电控转向系统的发展历程,本文综述了电动助力转向系统、前轮主动转向系统、前轮线控转向系统以及后轮线控转向系统的结构及工作原理、关键技术以及进一步发展所面临的挑战;从结构简洁、布置方便、修正驾驶者过渡操作等方面来看,线控转向系统是电控转向系统的发展趋势。     

新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用研究

新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成.线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及到的关键技术,也是推进智能驾驶不断更新发展的有效支撑,是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题.本文结合笔者实际研究,探讨了新能源汽车智能驾驶线控系统结构及其线控底盘技术的基本原理,对全矢量控制线控底盘技...     

线控转向系统控制技术综述

线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术.该文介绍了线控转向系统的基本结构类型及其动力学建模,分别对线控转向系统的路感控制技术、稳定性控制技术、容错控制技术等关键技术进行了全面概述,分析了线控转向技...     

耐世特向宝马i3电动车提供EPS系统

<正>耐世特汽车系统日前宣布,将为宝马i3车型提供单齿轮电动助力转向(EPS)系统。由于电动汽车传输效率的提升可推动自身性能、变速幅度与电池寿命的改善,因此耐世特的EPS发展与业内由液压动力转向系统(HPS)转至EPS的步伐一致。在宝马i3电动汽车项目计划期间,耐世特就已与其签署了一份合作协议。独特的EPS系统是电动汽车应用领域的最     

自动驾驶客车线控转向响应性能台架测试研究

对某自动驾驶客车线控转向系统,提出一种其响应性能的台架测试方案,并开展测试评价,结果符合设计要求.     

汽车线控转向系统的初步研究

线控转向是汽车未来转向技术的发展方向。简单介绍了汽车线控转向系统的结构和工作原理：重点分析汽车线控转向系统的安全性,阐述线控转向系统的失效原因及失效模式,提出一种安全结构,并对该结构硬件和软件设置进行分析;最后指出当前发展汽车线控转向系统的关键技术。     

智能驾驶的全产业链梳理报告之执行层

<正>执行层是汽车驾驶的最底层,其核心运行机制是通过驱动、制动及转向控制系统的相互配合,使汽车能够稳定行驶。当驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给智能驾驶车辆的车载计算机系统后,电子信号就代替机械液压方式去对转向盘、加速踏板和制动系统进行控制。上述运行机制称之为线控执行,其主要包括线控油门、转向及制动。     

电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究

随着电动汽车的快速发展,线控转向系统作为电动汽车的重要组成部分,对于提升驾驶稳定性和操控性具有重要意义。本文通过对电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究分析,总结了相关研究的现状和发展趋势。首先,介绍了电动汽车线控转向系统的基本原理和结构,然后重点讨论了影响操纵稳定性的关键因素,包括车辆动力学特性、控制算法和传感器技术等。接着,对不同电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究方法和实验手段进行了比较和分析,包括仿真模拟、试验台架和实车试验等。最后,对未来电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究的方向进行了展望。     

耐世特携手重庆长风在渝组建合资公司

近日，耐世特与重庆长风合资组建的重庆耐世特转向系统有限公司举行了签约与开工典礼，新公司将专注于生产管柱型电动助力转向产品，供应国内生产商。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...