基于中心差分卡尔曼滤波的车速估计研究

针对车辆行驶过程中车速估计问题,论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型,根据纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合,实现对车速的准确估计,应用CarSim与Matl ab/Simulink联合仿真实验对算法进行验证。结果表明:估计算法能够准确估计车辆行驶过程中的纵向车速、侧向车速和质心侧偏角。     

基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。     

纯电动汽车电力驱动系统

如图1所示,纯电动汽车电力驱动系统主要由电子控制器、驱动电动机、电动机逆变器、各种传感器（加速踏板位置传感器、制动踏板开关、转向盘转角传感器等）、机械传动装置（变速器和差速器）和车轮等组成。它能够将动力电池输出的电能转换为车轮上的机械能,驱动电动汽车行驶,并能够在汽车减速制动时,将车轮的动能转化为电能充入动力电池,是电动汽车的关键组成部分。     

车距的自动测量及控制原理

采用超声波传感器测量行驶中两车之间的距离,同时通过测量后车车速并根据驾驶员的反应时间而设计出一种自动控制装置,防止交通事故的发生。     

北京现代悦动车车速表失灵

<正>故障现象一辆北京现代悦动轿车,搭载5挡手动变速器,配备α(G4ED)发动机,行驶里程约为2万km,车辆行驶中车速表指针始终指向0 km/h,车速表失灵。故障诊断接车后试车发现,车辆行驶中车速表指针始终指向0 km/h。使用故障检测仪检查仪表控制模块,无故障代码存储。由于该车的车速传感器为霍尔传感器,是通过变速器内的齿圈产生脉冲信号的,信号经控制模块     

纯电动客车用BLDCM双闭环控制系统建模与仿真

为了给电动汽车的研发提供参考,针对某型城市公交中巴客车改装的纯电动汽车,设计了无刷直流电机（BLDCM）的车速-电流双闭环控制系统,在MATLAB环境下搭建了该系统的动态仿真模型,并从空载（负载）运行、换挡运行、循环工况运行3个方面进行了仿真试验。研究结果表明：相比于传统的仅针对电机的驱动控制系统,该系统直接以车速为控制对象,可以将整车控制与电机控制有机结合起来;测速装置从电机转移到车轮上,利于降低BLDCM的设计复杂度和制造成本;该系统的电机调速控制效果与传统的电机驱动控制系统相当,并可有效控制汽车换挡带来的车速突变、迅速响应频繁变化的车速需求,能够满足多挡位纯电动客车的城市道路行驶要求。     

一种多用户硬件输出车速信号采集故障解析及对策

商用车车速信号一般由车速传感器输入给组合仪表,通过组合仪表进行驱动放大后提供硬件车速脉冲信号给其他零部件使用。本文针对增加行驶记录仪后,导致BCM控制器功能异常现象进行了详细的理论计算和实测分析,然后对相关零件的车速信号接口电路进行了优化设计,最后进行了测试验证,对汽车多零部件共用同一信号的接口电路匹配设计具有参考价值。     

基于STC15W402AS单片机的汽车电笛设计

采用性价比很高的STC15W402AS单片机设计汽车电子电笛系统,其音量和音调能够根据车辆的行驶速度和路况自动调节。该系统由热释电红外传感器检测车辆附近行人情况;由车速传感器检测车辆行驶速度;由STC15W402AS单片机根据上述情况自动调节PWM的占空比;由开关功率放大器放大单片机输出PWM脉冲,推动高音扬声器发出适合的电笛信号。结果表明,该系统降低了噪声污染,节省了电能。     

海南普利马ABS故障码

ABS故障码表部件名称DTC测试条件记}乙左前轮车速传感器和/或感应转子不、前轮车速传感器和/或感应转子右后轮车速传感器和/或感应转于比骊森藤面薪而丽丙露浮检测出有断路或短路当汽车正开始行驶时,车轮速度信号失常行驶时车轮速度信号故障(信号扭曲/突变/有噪音)检测出有断路     

通用4T65E变速器控制电路分析

1.车速传感器、驻车空挡位置和启动电机(图1)车速传感器(VSS)系统是一个脉冲发生器:它包括一个安装在壳体延伸件的速度传感器总成,和一个装在末端驱动器托架总成上的齿型速度传感器变磁阻转轮。当车辆向前行驶时,车速传感器变磁阻转轮也转动。     

基于光电传感器的无人驾驶电动汽车导航系统研究

本文基于光电传感器设计了无人驾驶电动汽车导航系统,通过该系统,无人驾驶车辆可方便地检测预定路径的偏差,从而控制车辆的自动寻迹行驶。与其它导航方式相比,本文设计的系统具有结构简单、性能可靠和价格低廉等特点。     

混合动力SUV车低压电器负荷分析及优化

对混合动力技术的汽车在行驶中的几种典型工况进行了分析;根据汽车典型行驶工况及低压电器设备使用频度系数,对电气系统常用低压电器设备的电量进行建模仿真比较,并以此选择适合整车的供电电源;根据不同车速与车用蓄电池的关系,选择满足混合动力低压电器设备的发电机、蓄电池。通过仿真分析,提高了混合动力电动汽车电气系统的安全性、可靠性和设计合理性。     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。     

新能源汽车低速行驶模拟提示系统设计

针对纯电动汽车、插电式混合动力汽车在起步或车速小于20?km/h时驱动电机声音较小,在城市及人流密集的区域,极容易对行人或者其它车辆造成事故的情况,设计一种低速模拟提示系统,可以根据车辆的行驶状况模拟其行驶声音,从而主动地提醒行人及其它车辆注意避让,为新能源汽车行驶安全提供参考。     

高速公路直线段最大长度合理取值研究

从车辆运行状态的角度出发,将直线段上车辆的运行分为加速行驶、匀速行驶和减速行驶3个过程,分析了车辆在不同行驶过程中的行驶时间与行驶距离,以直线段上最长行驶时间70 s作为最大直线段长度的控制条件,推导了基于运行车速的高速公路直线段最大长度计算模型。模型表明设计速度为120 km/h的高速公路直线段最大长度要比20倍设计速度小,而其他设计速度的高速公路则要视直线段相邻曲线起终点的运行车速而定。以现场实测数据为依据,建立了高速公路平曲线起终点小型车运行车速与平曲线半径的回归模型,并给出了计算实例。基于运行车速确定高速公路直线段最大长度能够较好地满足驾驶员的实际需求,提出的计算模型可为高速公路设计及安全审计提供依据。     

一款纯电动轿车的性能仿真与试验

为了降低新能源汽车的研发成本,对一款纯电动轿车进行建模仿真。文章使用汽车模拟软件ADVISOR对纯电动汽车的性能进行模拟,并且结合实际试验,在续驶里程、最高车速、加速时间和最大爬坡度4个方面对模拟结果进行了验证。证明了该款电动轿车能够满足市区内的日常行驶要求。指出在低碳经济和倡导新能源汽车的形势下,纯电动汽车的前景光明。     

康迪K10纯电动汽车行驶途中偶尔熄火

正故障现象一辆康迪纯电动汽车在市区正常行驶时突然减速,车速慢下来了,查看仪表,发现ready灯已经熄灭且系统故障警告灯点亮;断开电源开关,重新起动,ready灯正常,车辆可以正常行驶。故障诊断该车为2015款康迪K10纯电动汽车,已行驶约1万km,已因该故障来报修多次,但因前几次来报修时车辆均无症状,试车也没有出现故障,无法修理。这次     

解放牌系列载货汽车使用维修技术问答(4)

13解放牌平头载货汽车采用电子式车速里程表优点有哪些?工作原理是什么?答:电子式车速里程表具有性能可靠、指示准确等优点。它与机械式车速里程表相比,最主要是用传感器取代了软轴,克服了机械式车速里程表指针摆动、软轴易断等缺点,所以电子式车速里程表被广泛应用。电子式车速里程表的工作原理:电子式车速里程表传感器采用霍尔式传感器,传感器安装在汽车变速器的从动齿轮上,输出为脉冲信号。当汽车行驶时,诱导轮驱动传感器内的磁钢作圆周运动,磁钢每转一周,霍尔传感器就输出8个脉冲信号,此信号正比于行车速度。里程显示是由传感器给里程表…     

沃尔沃汽车巡航控制系统故障诊断

沃尔沃S90、V90汽车巡航控制系统由巡航控制开关、制动开关、巡航控制单元、真空泵和调节器、真空伺服装置等组成。巡航控制单元的主要功能是根据接收到的来自各传感器和开关的信号，控制巡航系统的真空伺服装置，使汽车按照设定的车速定速行驶。只有当车速超过35km／h时才能设定巡航行驶，当车速低于设定车速的75％时，巡航行驶将自动取消。     

汽车数字式巡航控制系统的研制

介绍了自行研制的汽车巡航控制系统，其主要由控制及调整开产、传感器、控制单元和执行机构组成；采用变参数ＰＩ控制算法，根据系统判别的汽车行驶状况（节气门开度和车速）和目标车速与实际车速之间的偏差大小来调整控制参数。该系统可以在汽车行驶过程中实现车速的自动控制，具有车速保持、微调以及恢复功能，有助于减轻驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。