自动泊车技术发展空间大

<正>汽车零部件供应商正在积极推广自动泊车技术,来自博世、法雷奥的自动泊车系统已经在众多量产车上应用。作为较早推出该技术的法雷奥,其自动泊车系统已经历经了几代开发,最新的Park4URemoIe系统可以实现全自动泊车。另一家欧洲零部件供应商大陆集冈最近也在开发基于360°全景系统摄像头的自动泊车技术。从目前的技术发展来看,全自动泊车已经成为可能,系统能够胜任平行和垂     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会(2008年4月21～25日)上演示了其研发的新型自动泊车系统"Park Assist Vision"。驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后,将变速杆挂入 P 档,然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上,然后关掉发动机,锁上车门,泊车显得是那么简单。从此倒车入库、侧方位入库将不再令人头疼,而且还可以享受自动泊车系统给你带来的泊车乐趣。     

大众推出新型全自动泊车系统

目前，各类豪华量产车使用的泊车辅助系统（Park Assist System）都需要驾驶员在车内加以操作，或控制转向，或控制制动。近日大众汽车公司在德国展示的新型PA系统则完全不需要驾驶员的帮助，通过控制一系列的遥控装置，汽车能全自动完成泊车动作。     

基于驾驶员经验的自动泊车规划算法研究

为解决现有泊车算法中的原地转向和泊车实时性差与精度不足的问题,在借鉴熟练驾驶员泊车经验的基础上,对泊车过程的各个阶段进行机理分析,并建立相应的数学模型,设计了一种新的自动泊车规划算法。该算法包括泊车控制、转向控制和速度控制3个部分:泊车控制用于规划泊车路径,输出转向角和期望速度;转向控制用于控制转向盘反向转向的时机;速度控制用于控制车辆在泊车过程中的速度。仿真结果表明:所提出的算法能实现精确的自动泊车过程,既满足精度要求,又达到泊车控制的实时性要求。     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会（2008年4月21～25日）上演示了其研发的新型自动泊车系统“Park Assist Vision”驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后,将变速杆挂入P挡,然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上,然后关掉发动机,锁上车门,泊车显得是那么简单。     

瑞萨在CES 2017上展示具有R-CarH3系统级芯片的全自主汽车

正在本周的消费电子展(CES)上,瑞萨公司将展示其配备了R-Car H3系统级芯片的全自主车辆样机。瑞萨将在毗邻拉斯维加斯会议中心的一条短道上提供自主车辆的短距离乘坐。瑞萨在2015年12月推出R-Car H3系统级芯片     

基于双目视觉和路径规划的车辆自动泊车系统

主要讨论了作为无人驾驶智能汽车必备的重要功能之一的车辆自动泊车系统的总体构架,着重研究了其中用于识别泊车位环境、作为整个系统信息输入端的感知导航系统(基于双目视觉和陀螺仪)及根据所采集的信息判断环境空间大小并生成适当泊车路径的路径生成系统(基于路径规划).     

NISSAN NEW LEAF 聆听风雨

<正>"全新日产聆风将进一步驱动日产汽车未来的核心品牌战略——日产智行科技(Nissan Intelligent Mobility)。在大幅提高续航里程之外,还搭载了全新的自动驾驶技术,如Pro PILOT Park(自动泊车系统)和e-Pedal(电子踏板)。此次,率先在全新日产聆风上搭载的先进技术,也将在未来日产电动汽车产品中得以延续和升级。"     

瑞萨电子和HELLA Aglaia推出前置摄像头

正瑞萨电子和智能视觉传感器系统开发商HELLA Aglaia近日宣布,推出用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的可扩展前置摄像头解决方案。该新型前置摄像头解决方案结合了瑞萨电子的高性能、低功耗图像识别片上系统(SoC)R-Car V3M和HELLA通过实践验证的摄像头软件,可满足SAE International新的J30162标准中关于2级部分自动化和3级有条件的自动化的要求。该解决方案旨在提高可扩展性,使系统设计人员能够构建多种前置摄像头,支持最高3级应用的新车评估计划(NCAP)的要求。     

瑞萨R-Car系列助力自动驾驶研发

汽车行业新四化的发展,对整个产业链提出了更高要求.面对更快速的技术变革、更短的研发周期,以及软件定义汽车所带来的数据量的大幅增加,芯片供应商瑞萨电子致力于通过系统级解决方案,为汽车客户提供支持,加速其研发进程. 在2021年4月举行的慕尼黑上海电子展上,瑞萨电子展示了面向自动驾驶的R-Car产品系列.R-Car是瑞萨电...     

基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究

自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

2015款雪佛兰科鲁兹 新技术剖析(六)

<正>2015款雪佛兰科鲁兹配备了自动泊车辅助系统(APA),可以实现水平和垂直两种方式的自动泊车(如图122所示)。在泊车入位过程中,驾驶员仅需要控制制动踏板、加速踏板及排挡杆,转向盘操作由电脑完成,帮助驾驶员准确将车停到指定位置,方便驾驶员操控车辆。     

您泊车,方向我来拨打 解读自动泊车辅助系统

PLA智能泊车辅助功能亦称自动泊车辅助系统。本刊2011年第4期P78～81曾简要介绍了它的1.0和1.5版。如今2.0版本已经面世,本专栏在第一时间予以解析,以飨读者。系统概述自动泊车辅助系统可以在泊车时为司机提供帮助,它能够自动拨打方向盘。司机仅需控制油门、制动以及挂挡,并可以随时接管方向盘,中止功能。现在,自动泊车辅助系统2.0版不仅能辅助车辆停入更小的路边的平行泊位,而且还能停入垂直于道路的泊位。这两种停车过程都可以通过多次移位即揉库来实现。在平行泊车方面还增添了新功能:可使车辆部分或全部停在路沿(俗称:马路牙子)上,在其它障碍物(树、灌木丛或摩托车)之间停车,     

迈腾B7L车自动泊车不起作用

<正>故障现象一辆行驶里程约为8.7万km的2012年产迈腾B7L轿车(装备CEA发动机),车主反映,找到车位挂上R挡后自动泊车就会自动结束。故障诊断接车后首先验证故障现象,自动泊车系统可以正常打开,然后自动寻找车位(图1和图2),当系统提示挂入R挡(图3)时,按照提示挂入R挡,但是一旦挂入R挡后系统就自动结束泊车(图4)。用故障检测仪检查故障存储器,系统一切正常。根据上述情况分析可能的故障原因有自动泊车控制单元损坏、某个传感器信号有问题、编码和匹配有问题、线束和     

基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统

针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。     

帕萨特自动泊车辅助系统2．0简介

大众2013款帕萨特即将上市，其在上一款车型的基础上做了不少改进，其中自动泊车辅助系统由1．5版本升级到2．0版本。自动洎车辅助系统2．0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统，它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位，除了新增垂直泊车功能，还为平行泊车增添了许多新的功能。     

2015款上海通用昂科威新技术剖析(七)

<正>昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方式,在系统运行中驾驶员无须操作转向盘,方向可自动转向。系统默认为右侧自动泊车(如图122所示),打左转向灯可实现左侧自动泊车。自动泊车系统的操作过程是:当车速低于30km/h,挡位处于前进挡时,可以短按一次显示屏右侧的自动泊车开关(如图123所示)激活水平泊     

基于HAZOP的自主泊车系统危险事件识别

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但是目前缺乏针对该系统的危险识别研究,文中围绕自主泊车系统危险事件的识别展开。首先,依据现有道路车辆安全标准,根据自主泊车系统功能定义建立功能图,基于HAZOP(Hazard and OperabilityAnalysis,危险与可操作性分析)方法,应用引导词得到系统可能的失效;其次,结合运行场景推导整车级危险事件;最后,采用ASIL(Automotive Safety Integration Level,汽车安全完整性等级)进行评估,得到高风险的危险事件。所识别的危险事件可以为功能安全要求推导提供输入,完善系统安全分析,以提高自主泊车系统的安全性。     

自动泊车控制器硬件电路设计

首先设计泊车控制器硬件系统架构,然后根据泊车功能模块的设计要求,基于原车EPS系统和所选用的单片机设计了泊车测距模块、轮速采集模块、转向控制模块和电源模块的硬件电路原理图,从硬件开发的角度设计自动泊车控制器硬件电路。     

2017款一汽奥迪A4L(B9)新技术剖析(七)

正四、电气系统(一)控制单元的安装位置控制单元如图63所示,有几个控制单元是选装的或者在某些特定市场才有。为了清楚起见,并未把车上的所有控制单元都展示出来。(二)拓扑结构该拓扑结构图展示了能连接在总线上的所有控制单元,如图64所示。(三)周围环境摄像头1.功能周围环境摄像头,是驾驶员辅助系统的一种,该装置可以在调车和泊车入位过程中为驾驶员提供帮助。对