电子节气门系统模糊逻辑控制研究

分析了电子节气门系统的研发现状,提出了基于模糊逻辑的电子节气门控制算法,设计了电子节气门的电路硬件部分,建立了电子节气门控制系统的仿真模型。采用dSPACE快速控制原型系统,分别完成了被控电子节气门离车和随车各工况下的试验。结果验证了控制算法及控制系统的有效性。     

基于非线性因素的电子节气门系统状态空间模型的分析

电子节气门中机械结构存在多种非线性因素,对节气门开度控制的精度和响应具有显著影响。论文分析了节气门机械结构中的复位弹簧转矩特性、进气气流冲击力矩特性、节气门库伦粘滑摩擦力矩特性,构建了电子节气门控制系统的节气门开度控制原理,推导了电子节气门体的转矩传递过程,建立了节气门驱动电机、电机轴、节气门轴的动力学方程,从而创建了节气门执行机构的状态空间模型。推导了节气门状态空间模型的各个系数的计算公式,通过动态特性分析辨识了某款电子节气门状态空间模型中的各个参数。构建的节气门执行机构状态空间模型,为电子节气门快速精确控制提供了理论依据和方法。     

发动机电子节气门控制方法的研究

阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,利用matlab/simulink分别搭建了PID控制和模糊控制电子节气门控制模型,在阶跃输入下对两个模型进行仿真分析,分析结果表明采用模糊控制节气门的跟随性更好,超调量更小,可以更加精确的控制节气门的开度。     

基于51单片机节气门开度控制系统设计

电子节气门控制系统能精确控制节气门开度,不仅可提高燃油经济性,减少排放,而且系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成,简化了控制系统结构。文章对发动机节气门开度控制系统进行了设计,该系统主要由前端所需的传感器、ECU及驱动装置组成。该设计基于89C51单片机,并完成对发动机怠速,汽车正常行驶及巡航状态下的节气门开度控制系统的电路和程序设计。     

基于非线性补偿的电子节气门滑模控制

电子节气门是典型的非线性机构,应用普通滑模控制算法时具有明显的抖振现象,故提出了基于非线性补偿的电子节气门滑模控制。通过设计观测器来观测并补偿电子节气门系统中的非线性因素,从而减小滑模切换项的增益,达到降低切换频率的目的;使用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。仿真和试验结果表明,该算法能有效地降低系统抖振,满足控制要求。     

电子节气门辨识建模方法研究

以某型电子节气门执行器为研究对象,建立硬件在环仿真试验平台,应用最小二乘法和Levenberg-Marquardt(LM)算法,分别采用ARX,ARMAX和神经网络辨识模型对电子节气门进行辨识试验,并对上述辨识方法所得到的模型进行比较。结果表明:采用非线性的神经网络模型能很好地模拟电子节气门系统的特性;在一定条件下,也可采用ARMAX模型作为电子节气门系统模型进行仿真研究和控制器的设计,以减少控制系统的研发成本。     

基于DSP的电子节气门PID控制

介绍了一套自行开发的基于DSP的电子节气门控制系统,分析了电子节气门控制系统的原理,设计了电子节气门控制系统软、硬件。用该控制系统进行了电子节气门的PID位置控制研究。运行结果表明,该控制系统具有设计合理、性能稳定、抗干扰能力强和可靠性高等优点。为通过对发动机进气量进行智能化的控制从而提高其动力性、经济性及降低排放打下了基础。     

基于模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制

针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制（Stanley）对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。     

电子节气门模糊控制策略仿真试验研究

分析了电子节气门的基本结构及工作原理,标定了电子节气门的关键参数,设计了电子节气门的控制系统,采用模糊控制算法,在MATLAB/Simulink环境中建立了电子节气门控制系统仿真模型。通过试验可以得出:模糊控制可以减小超调量,瞬态误差较小,快速性也明显提高,稳定性增加,调节时间缩短。试验结果表明模糊控制电子节气门的超调量较小,基本没有稳态误差,跟踪效果好,动静态性能好,是一种理想的控制方案。     

发动机电子节气门控制系统仿真与试验研究

针对电子节气门的结构特点和工作原理,构建了电子节气门的关键部件如驱动电机、减速系统、复位弹簧等物理和数学模型,并以此为基础在Matlab/Simulink环境下建立了电子节气门的仿真控制系统,系统包括表示静态库仑摩擦及复位弹簧的非线性函数和动态的线性传递函数。采用积分分离PID的控制算法对仿真模型进行模拟开度输出,并将其应用于实际的电子节气门控制中。实测结果与模拟输出结果较为相符。     

基于Targetlink的电子节气门滑模变结构控制系统开发

分别用传统PID和滑模变结构两种控制算法对电子节气门控制器进行软件设计,首先在Matlab/Simu-link环境下构建电子节气门结构体和控制器模型,并进行仿真,对控制参数进行优化获得最佳控制效果,然后使用自动代码生成工具Targetlink,将模型中控制器模块转化为C代码,并进行软件在环仿真,最后配置硬件I/O接口,将代码下载到硬件中进行测试试验。两者试验结果对比说明,传统PID控制节气门模型参数时变系统存在一定的局限性,而滑模变结构控制系统具有良好的鲁棒性,能快速、准确控制节气门开度。     

丰田智能电子节气门控制系统

丰田智能电子节气门控制系统(ETCS-i)与传统的普通节气门相比有许多优越之处,主要表现在: 1.节气门开度的控制。在普通节气门体上,节气门的开度由加速踏板的踏下量来控制;而ETCS-i根据发动机ECU对应于驾驶状况来计算出最佳的节气门开度,并利用气门控制电机来控制节气门的开度。 2.整个控制系统结构简化。ETCS-i同时控制ISC系统、巡航控制系统和VSC系统,使车辆结构大大简化。     

基于MC9S12X128的电子节气门控制系统设计

针对汽车发动机电控系统的重要组成部件——电子节气门的控制问题,提出了一种开环补偿与闭环控制相结合的电子节气门控制策略,并进行仿真分析.以16位单片机(MC9S12X128)为主控芯片,设计了电子节气门控制系统的软硬件,实现了基于扭矩控制的汽车电子节气门精确控制.通过试验验证了系统的基本功能,经进一步完善,此系统可满足实...     

基于Simulink的柴油引燃式天然气发动机控制模型开发

为了提高柴油引燃式天然气发动机在中小负荷的热效率,采用具备电子节气门的电子控制系统,利用Simulink软件开发了针对该系统的具有电子节气门控制功能的发动机控制模型,通过自动代码生成工具生成嵌入式代码,并下载至发动机控制器进行试验。试验结果表明,该节气门控制算法具有较好的控制效果,发动机控制算法能够有效控制发动机中小负荷的混合气空燃比,明显提高热效率。     

基于PIC18F458的电子节气门控制系统设计

针对电子节气门的构造及其机械结构中存在的非线性问题,设计了基于PIC18F458的电子节气门控制系统。该系统利用PIC的A/D转换以及脉宽调制功能来控制节气门,实现了电子节气门的位置控制。试验结果表明,该电子节气门控制系统具有良好的跟随特性,提高了汽车的动力性、平稳性和经济性。     

电子控制节气门系统结构与维修

一、电子控制节气门系统简介 节气门体安装在空气流量计和发动机之间的进气管上。用来改变进气通道面积,从而控制进气量和发动机运行工况。     

电子节气门有限时间收敛反步控制器设计

基于带扰动的非线性电子节气门数学模型,根据误差函数具有有限时间收敛特性设计的滑模函数,结合反步法和Lyapunov稳定性理论,在保证状态子系统稳定情况下,设计了电子节气门有限时间收敛无抖振反步滑模控制器,并利用非线性干扰观测器和连续化高增益法进行消抖振。理论分析和仿真试验验证表明,在55 ms左右系统达到稳定,并且稳态精度在1×10~(-3)数量级。该控制器具有响应速度快、跟踪性好、稳态精度高、无抖振等优点,对电子节气门的控制具有较强的适用性和有效性。     

东风悦达起亚车发动机用传感器及其检测(二)

4节气门位置传感器4.1节气门位置传感器(TPS)的结构原理节气门位置传感器安装在节气门轴上,它将节气门打开的角度转换成电压信号送到ECU,以便在节气门不同开度状态下控制喷油量。ECU根据此信号确认发动机的负荷和运行状态,并用于进气量计算的修正信号。TPS有和节气门轴一起联动的可动触点。触点可在电阻体上滑动,利用变化的电阻值,测得与节气门开度对应的可变电压。根据输出的电压值,可直接测量节气门开度。TPS与凸轮轴位置传感器(CPS)信号一起供ECU决定燃油基本喷射量、点火时刻及空调控制(急加速时停止空调工作约3s)。     

迈腾B8L车电子节气门系统解析及故障1例

正本文以搭载2.0 L CUGA发动机的2018款迈腾车为例,对电子节气门系统的组成、工作原理进行分析,并分享电子节气门系统故障,期望能给同行或从业者提供借鉴。1迈腾B8L车电子节气门系统的组成迈腾B8L车电子节气门系统主要由加速踏板模块和节气门控制单元组成。     

电动式AMT系统中电子节气门的控制策略和实现

介绍了本系统中电子节气门的机构和驱动单元设计，尝试用类似经验算法的增量型PID控制算法对节气门直流电机进行控制。经过台架试验，节气门控制效果理想。