盘点现实与虚构的无人驾驶汽车

<正>本期我们来盘点一下过去与现在,现实与虚构中曾出现过的一些怪异的无人驾驶汽车。2009年10月,斯坦福大学推出一款名为Junior的无人驾驶汽车,其实是一款机器人版的大众帕萨特。这也是一款基于大众帕萨特改版的无人驾驶汽车,其是由柏林自由大学推出的。看,不用手驾驶的车!这是柏林自由大学推出的无人驾驶汽车的内部景象。     

万钢部长谈智能网联汽车

正前不久,万钢部长讲汽车产业的转型升级时,从以下几点谈及智能网联汽车。1要重视自动驾驶对汽车产品性能和汽车使用的影响,慎谈无人驾驶当下部分专家和媒体谈论智能网联汽车,多把话题集中于无人驾驶。或猜测无人驾驶实现以后,对于社会形态的改变,对于汽车产业的改变;或议论无人驾驶实现时,事故责任应该归谁等法律问题;或议论实现自动驾驶时,是否应该规定不再允许人来驾驶。万钢部长认为这些     

专用车企业首次主导 无人驾驶环卫车上路

正自动驾驶扫路机、智能洗地机器人、移动垃圾桶……9月28日,北京环卫集团旗下环卫装备有限公司(以下简称京环装备)携手百度Apollo等合作伙伴,发布七款无人驾驶系列产品。这不仅是专用汽车行业首次由专用车企业主导的无人驾驶产品,而且涵盖无人驾驶纯电动产品,在环卫领域首次实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业,实现了平台式网络化管理。京环装备由北京环卫集团旗下的三家专用车企业——亚洁(原北京市清洁机械厂有限公司)、华林(北京华林特装车有限公司)和三辰(北京三辰环卫机械有限公司)整合重组而来。     

聚焦自动驾驶汽车技术的国际资讯

谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,他们的汽车已实现全自动;为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo在公共道路上行驶测试超过400万英里。Cruise AV是世界上第一款量产的无方向盘、无油门踏板和无刹车踏板的无人驾驶汽车;Cruise AV电动车达到了零排放、零碰撞事故和零拥塞的"三零"自驾指标。福特测试自动驾驶汽车送货服务;福特汽车将其自动驾驶汽车计划扩展至迈阿密。Aurora专注于无人驾驶汽车底层技术方案的研发,为多家著名车企提供自动驾驶的中枢神经系统。美国加州是全球首个为无人驾驶汽车制定法规的州郡,新法案允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试;目前拿到测试许可的公司已经达到50家,DMV要求它们拿到许可满一整年后,提交一份"自动驾驶汽车脱离报告"。     

安凯无人驾驶巴士首次在开放道路运行

安凯无人驾驶公交车是安凯客车以城市公交的电动化和智能化发展需求为导向设计的一款智能驾驶的高科技产品,集新能源、运营管理、智能充电、基础设施、运营体验于一身,代表了安凯领先的科技成果。12月2日,'阿尔法巴'智能驾驶公交全球首发仪式在深圳隆重举行。当天,由安凯研发制造的无人驾驶公交车在深圳福田保税区的开放道路上投入运行。     

“感知”无形的双手——自动驾驶技术解析之感知篇

"自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有尝试,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有人为主动干预下,安全地操作机动车辆。     

智驾科技MAXIEYE定位于Tier 1.5,以感知赋能未来出行

正无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的"铠甲"与"软肋"。作为自动驾驶车辆的眼睛,传感器在其演进过程中发挥着重要作用。创立于2016年的上海智驾汽车科技有限公司(智驾科技MAXIEYE),是一家专注视觉感知技术创新的领先智慧驾驶产品供应商,秉持"Power to Sense感知的力量"的品牌标语,为智慧出行产业链提供丰富产品及场景化应用方案。     

思路

正与往期不太相同,本期杂志当中介绍了若干款采用自动驾驶技术的全新概念车型。当然,在未来一段时间,采用L5级别自动驾驶技术的全新概念车将会越来越多,而采用L4甚至在此之上的量产车也会不断涌现出来。而在此之前,已经有不少汽车厂商公布了自动驾驶技术车型上市时间表,明确表示自2020年以后将会陆续上市。本期最具代表性采用自动驾驶技术的两款概念车是沃尔沃360c和奔驰Vision URBANETIC。之所以用"最具代表"     

从驾驶疲劳中解脱自动驾驶

在驾驶员监控下,汽车可在高速公路上实现最高时速达130km/h的半自动驾驶,这一成果展示了当今的驾驶辅助系统可以导向未来的全自动驾驶。正像汽车上的许多先进技术都是从飞机技术发展而来,随着无人驾驶飞机的飞速发展,下一步是否也会实现无人驾驶汽车了呢?其实     

简析自动驾驶三大技术要素

<正>随着自动驾驶概念的提出、低速自动驾驶的商用化及越来越多企业入局自动驾驶行业,自动驾驶生态愈发清晰。作为自动化载具,自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感知其周围环境并完成预设的出行路径。自动驾驶汽车是集感知、规划与控制功能于一体的自主交通工具,类比与人类行走,自动驾驶汽车想要独立完成行驶,需要能够看到路面交通情况,     

博世拟2020年推出新型车用激光雷达传感器

德国博世集团日前表示,为满足无人驾驶汽车市场对高科技传感器的市场需求,该公司计划于2020年推出一款新型激光雷达传感器。目前市场上许多驾驶辅助设备装配的都是传统的雷达或摄像机传感器,如自适应巡航控制系统。但近几年一些汽车零部件商及科技公司已经开始研究能够精确定位的先进激光雷达传感器。为满足无人驾驶汽车市场对全方位传感器的强劲需求,博世正在研发一款新型传感器,并预计2020年上市。     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系     

无人驾驶公交车崭露头角

正无人驾驶技术的发展日趋成熟,无人汽车领域已初步进入市场应用期。虽然无人驾驶目前已经逐步走出实验室,但是由于交通运输本身的复杂性和综合性,正式上路载客还存在很多制约。作为自动驾驶的未来发展核心,公交系统是不可或缺的一部分。自动驾驶系统能够胜任线路固定和路况相对简单的城际公交,与此同时可以减少人力投入,避免"疲劳驾驶"的问题。从目前来看,要在未来10年内普及自动驾驶轿车不可能,但自动驾驶公交     

一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究

介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比，验证其性能满足应用场景的要求。     

无人驾驶车辆路口行驶决策研究

无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。     

2020年，汽车无人驾驶肘代日产公布自动驾驶基准

好菜坞科幻电影中那些无人驾驶汽车穿行城市中的镜头，9月出现在美国南加州托洛海军陆战队航空站旧址的跑道上，不过坐在车里的主人公换成了我，而会自动驾驶的汽车正是聆风，日产汽车宣布到2020年，将会推出多款搭载商业化自动驾驶技术的车型     

戴姆勒:稳步推进无人驾驶与共享出行

正作为全球汽车电动化、智能化、无人驾驶与共享出行领域的引领者之一,戴姆勒有着明确的发展步骤,无论是打造"自动代客泊车服务",进行智能驾驶试验车的无人驾驶试验,推出半自动驾驶重型卡车,还是计划投放无人驾驶出租车,与博世合作研发无人驾驶共享汽车,戴姆勒始终在推出无人驾驶与共享出行的科技之路上稳步前行。     

福特抢占无人驾驶技术制高点

正美国福特汽车公司认识到,无人驾驶技术将成为未来交通出行的方式之一。首席执行官马克·菲尔兹表示,公司己经在无人驾驶领域开始加倍投资,将在2025年左右开始向市场出售福特的无人驾驶汽车。目标是打造一款性能达到美国汽车工程师学会(SAE)评级4级标准的无人驾驶汽车,要求汽车具有全面掌控驾驶过程的能力。"在2021年前,福特将开启机器人出租车和网约车服务。到2021年,部分城市的大街上拥有一个完全由福特无人驾驶汽车组成的搭乘共享车队。然后在20年代中期,我们将生产出让每个人都能买得起     

无人驾驶公交车崭露头角

正无人驾驶技术的发展日趋成熟,无人汽车领域已初步进入市场应用期。虽然无人驾驶目前已经逐步走出实验室,但是由于交通运输本身的复杂性和综合性,正式上路载客还存在着很多制约。作为自动驾驶的未来发展核心,公交系统是不可或缺的一部分。自动驾驶系统能够胜任线路固定和路况相对简单的城际公交,很适合路程较短的城内接驳交通。与此同时可以减少人力投入,避免"疲劳驾驶"的问题。要在未来十年内普及自动驾驶轿车现在看起来不可能,但自动驾驶公交车或     

BMW1系

它不是有史以来动力最强劲的BMW1系，但却是其中最具驾驶乐趣的一款。1．6T直喷涡轮增压发动机有高低功率两款，价格也在完全可以接受的范围之内，这使其价值分数达到满分。特别是性价比最好的118i，全面的性能表现完全可以博得BMW粉丝的芳心。而短小的轴距也赚得了不错的驾驭度。BMW1系的夺魁可谓众望所归。