汽车行驶阻力测量方法研究

随着国家节能减排要求的不断提高,车辆的经济性优化显得尤为重要。汽车行驶阻力测定是在底盘测功机上进行车辆经济性研究的基础,是车辆经济性结果分析的重要指标。文章对行驶阻力测试理论方法进行研究,通过进行道路试验结果比对,提出了一种可行的行驶阻力道路测试方法。     

2020年路虎发现运动版行驶中仪表偶尔显示和娱乐显示屏变暗

行驶里程:13486km。故障现象:客户描述车辆在白天行驶时仪表与娱乐显示屏变暗几乎看不清屏幕显示。故障诊断:根据客户描述测试车辆,启动车辆,大灯关闭,仪表与娱乐显示屏显示亮度变暗,操作大灯开启和关闭都是依旧变暗,确认故障存在。     

2009款宝马740Li自动变速器电气故障

<正>车型:F02。行驶里程:30000km。故障现象:用户反映车辆有时在低速行驶时突然出现变速器报警的故障现象,报警后车辆无法行驶,无法切换挡位,熄火车辆,关闭点火开关,故障现象消除。行驶中又会偶然出现。故障诊断:车辆到店后首先通过ISID进行诊断测试,读取故障内容如下:◆ 400625涡轮转速传感器过小     

基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测

为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,CarSim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境,并建立激光雷达物理模型提高虚拟点云的保真度。其次,进行基于激光雷达的动态可行驶性研究,利用路面激光雷达点云数据基于车辆未来行驶方向建立笛卡尔坐标系下的间隔栅格地图;在间隔内进行平面拟合得到路面的法向量,利用平面法向量计算路面纵向坡角并利用车辆姿态补偿得到大地坐标系下的间隔坡角和道路轮廓信息,并探讨天气对道路轮廓估计结果的影响;基于车辆纵向动力学特性和道路参数估计结果,计算可行驶性概率并预测可行驶性。为了快速仿真验证所提出的可行驶性预测方法,搭建相应的自动测试环境并设计测试方法。首先分析并测试车辆行驶过程中容易因失效造成预测失败的临界关键工况,接着在虚拟行驶环境中建立自动化测试流程,加强对关键工况区的采样,总计通过402组测试工况验证可行驶性预测算法,预测准确率达到87.81%。最后,在实车平台和真实测试道路上对算法流程进行验证。研究结果表明:该方法能够很好地对车辆在纵向坡路上的可行驶性进行动态的、基于概率性指标的预测。     

汽车排放污染物测试的发展方向——车载排放测试

现在对车辆排放进行相关测量大多是在发动机台架上或者底盘测功机上进行。虽然底盘测功机的测试技术已经很完善,而且能够模拟各种行驶环境对车辆测试的影响,但是依然存在测试范围的局限性和具有较高的测试成本等问题。PEMS测试方法开辟了一种新的在用车辆排放测试的途径,可以弥补实验室测试的局限性,具有成本低、效率高的优点。它将成为未来汽车排放污染物测试的发展方向。     

3部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》

正据公安部网站消息,工信部、公安部、交通部3部委于2018年4月12日印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,对测试主体、驾驶人及车辆等作出明确规定。《管理规范(试行)》明确,测试车辆应当遵守临时行驶车号牌管理相关规定,未取得临时行驶车号牌,不得上路行驶。《管理规范(试行)》规定,测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位,应符合下列条件:     

EOBD监测频率技术研究及实车验证

介绍了EOBD监测频率(IUPR)的定义、监控对象及法规要求,采用试验方法测试了IUPR的变化规律.利用3辆带有IUPR功能的车辆,分别在转鼓和实际道路上按照标准SRC耐久循环行驶16万km,通过观察行驶过程中IUPR的变化规律得出:IUPRM可反映车辆运行中EOBD系统对某一监测项的监测频率,并可通过若干标准NEDC循环来检测车辆IUPR系统是否正常;按照同一行驶规范行驶的车辆,随里程的增加IUPR趋于一致.     

基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究

为了进一步提高汽车行驶跑偏自动测试的精度和效率,在基于CCD图像传感的汽车行驶跑偏自动测试系统的基础上,研发了一种基于激光测距的新型汽车行驶跑偏自动测试系统,同步开发了跑偏测试系统的标定装置,深入研究了减小测试误差的数据处理方法和系统标定流程。试验结果表明,该系统检测精度和测试效率高、操作简便,可广泛用于汽车生产检测线上车辆行驶跑偏的自动测试。     

基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测（双语出版）

为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,CarSim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境,并建立激光雷达物理模型提高虚拟点云的保真度。其次,进行基于激光雷达的动态可行驶性研究,利用路面激光雷达点云数据基于车辆未来行驶方向建立笛卡尔坐标系下的间隔栅格地图;在间隔内进行平面拟合得到路面的法向量,利用平面法向量计算路面纵向坡角并利用车辆姿态补偿得到大地坐标系下的间隔坡角和道路轮廓信息,并探讨天气对道路轮廓估计结果的影响;基于车辆纵向动力学特性和道路参数估计结果,计算可行驶性概率并预测可行驶性。为了快速仿真验证所提出的可行驶性预测方法,搭建相应的自动测试环境并设计测试方法。首先分析并测试车辆行驶过程中容易因失效造成预测失败的临界关键工况,接着在虚拟行驶环境中建立自动化测试流程,加强对关键工况区的采样,总计通过402组测试工况验证可行驶性预测算法,预测准确率达到87.81%。最后,在实车平台和真实测试道路上对算法流程进行验证。研究结果表明：该方法能够很好地对车辆在纵向坡路上的可行驶性进行动态的、基于概率性指标的预测。     

2009款宝马X5排气管破裂导致发动机故障灯点亮

故障现象:一辆2009款宝马X5,车型为E70,车辆行驶了60000多千米。用户反映车辆行驶中发动机故障报警灯点亮,但启动加速都比较正常。故障诊断:接车后连接ISID进行全车诊断测试,读取与故障现象相关的内容如图1所示。     

车用动力电池循环寿命测试工况的研究与展望

循环寿命是动力电池的核心技术参数,循环测试工况是动力电池寿命测试的核心内容。为进一步完善动力电池循环测试工况,文章首先分析了中国乘用车行驶工况（CLTC-P）、新欧洲驾驶循环（NEDC）等国内、海外标准及学术界车辆行驶工况,介绍了理论计算和实车测试两种车辆行驶工况向动力电池工况转化的方法,梳理了国内外动力电池循环工况情况,并展望了未来动力电池循环工况完善方向。文章将对动力电池循环工况的完善提供参考。     

JNCAP:自动制动辅助测试SKYLINE获得满分

<正>日本国土交通省和汽车事故对策机构(NASVA)于2014年10月24日公布了汽车评估JNCAP项目中,26款车型的自动制动辅助性能的测试结果。获得满分40分的3款车型分别为日产汽车的Skyline、富士重工业的LEVORG/WRX、丰田的雷克萨斯LS。丰田、日产及富士重工各有3款车型进入前10名。此次测试是对自动制动功能和车道偏离报警功能的性能进行打分,相加得到总分。自动制动功能是通过让测试车辆以10~60km/h的速度靠近模拟车辆(目标车辆)来测试的。测试分两种情况,一种是让目标车辆处于静止状态,另一种是让目标车辆以20km/h的车速行驶。当测试车辆在某一车速下靠近目标车     

固博士轮胎知识指南（十六）轮胎与车辆油耗

在养车的高昂费用中，占最大比重的无疑是车辆的油耗了。那么，作为承载全车重量及负载的轮胎，究竟与车辆的油耗有哪些关系呢？ 车辆在行驶过程中的油耗主要损失在为克服各种阻力而做的功上。一辆汽车在行驶过程中．会受到哪些阻力呢？根据专业测试，当汽车以100公里/小时的车速匀速行驶时．主要会受到空气阻力、汽车内部部件之间的摩擦力以及轮胎的滚动阻力这三种阻力的影响。     

奔驰GLK260车辆行驶中仪表显示ESP/ABS报警,挂挡有时发冲

正车型:改良款奔驰GLK260,配备274发动机、7速变速器722.9。VIN:LE4GG3HBOFL××××××。行驶里程:49241km。故障现象:客户投诉车辆行驶中,仪表显示ESP/ABS报警,挂挡有时发冲。故障诊断:接到车辆,测试车辆功能,果不其然,仪表显示ESP/ABS停止运作,挂挡有时发冲。连接诊断仪对电控系统进行快速测试,有相关     

2010款斯柯达明锐一则无法启动故障

VIN:LSVNS4128AXXXXXXX. 行驶里程:5000km. 故障现象:一辆2010款斯柯达明锐轿车,配置1.8L TSI发动机.车主在行驶过程中发动机自行熄火,滑行至路边再次启动,但发动机再也打不着火了.最后车辆只能通过电话救援拖进了当地的斯柯达特约维修站.     

2016年路虎揽胜极光发动机故障灯亮且加速无力

行驶里程:39666km。故障现象:客户反映发动机故障灯亮且加速无力,仪表显示变速器故障和性能受限。故障诊断:根据客户反映检杳并测试车辆,发动机故障灯点亮,仪表提示变速器故障和性能受限。同时踩下加速踏板,发动机转速最高只能达到3000r/min,行驶测试车辆加速无力,故障现象存在。     

车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。     

2009款宝马330i转向系统电路故障

车型:E93。行驶里程:70000km。故障现象:一辆2009款宝马330i敞篷车,用户反映车辆行驶中转向系统报警,感觉转向时突然的变重。故障诊断:接车后首先连接iSid进行诊断测试,读取故障内容为6142-aleco阀。当前故障内容存在。在车辆的液压助力转向中安装了一个eco阀门(eco=电控节流孔),eco阀控制液压油的体积流量,     

复杂路况下无人驾驶路径跟踪模型预测控制研究

为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。     

用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法

提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据磁合方法.首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型.然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性.最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上.在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能.