重型越野车辆油气悬架的设计

由于油气悬架具有能提高车辆在非公路路面上的行驶平顺性的良好特性，愈来愈广泛地运用在大型工矿用自卸车和军用越野车辆上。介绍了油气悬架的特点。因内外的应用状况，油气弹簧及悬架的数学模型和设计研究方法，以及设计中的一些特殊问题。     

车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究

基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台.针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器.将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真.结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性.     

基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法

结合虚拟样机模型实例,介绍将Taguchi稳健优化设计方法应用于悬架参数设计,以提高车辆操纵稳定性能的稳健性方法.该方法只需要少量代表性的试验及简单的分析,即可得到可靠的设计结果.该结果可有效控制不可控因素对车辆操纵稳定性能的影响.     

风压对车辆横向稳定性的影响

由于某些地区自然环境的特殊性,风压比较大,为了保证行车安全,必须进行在风压向外侧影响下对汽车行驶的横向稳定性分析,得出风压向外侧时圆曲线半径公式并与标准采用的圆曲线半径公式进行比较,提出风压向外侧时的圆曲线半径公式是合理的。同时运用此结论计算出不同海拔、不同等级风影响下的圆曲线一般最小半径值。     

悬架K&C特性对车辆操控性能影响的分析

悬架系统设计开发是底盘开发的重要环节,对于整车操控性能有至关重要的影响。本文以某A级车的大量KC数据为基础,利用面向总成特性的整车动力学仿真软件CarSim分析悬架KC特性变化对整车操控性能的影响,并运用试验统计学中的DOE试验设计方法计算各特性车辆操控性能指标的主效应,得到了悬架KC特性影响整车操控性能的规律,在设定悬架性能目标时重点关注,为整车开发早期的结构选择和后续的结构设计提供了依据。     

空气悬架导向机构对汽车操纵稳定性的影响

本文主要对空气悬架导向机构对汽车的横向、纵向操纵稳定性的影响分别作了分析,得出应当合理的布置导向机构以满足整车稳定性的要求。而对于平顺性好,稳定性差的空气悬架车辆来说,在制动或加速工况下,应适当“牺牲”平顺性以提高其抗“点头”和“仰头”的能力。     

空气悬架导向机构对汽车操纵稳定性的影响

文中对空气悬架导向机构对汽车的横向、纵向操纵稳定性的影响分别作了分析,得出应当合理的布置导向机构以满足整车稳定性的要求。而对于平顺性好、稳定性差的空气悬架车辆来说,在制动或加速工况下,应适当"牺牲"平顺性以提高其抗"点头"和"仰头"的能力。     

车辆悬架调试件对整车不足转向特性的影响

文章阐述了整车不足转向特性的定义,分析了车辆悬架调试件对整车不足转向特性的影响,并结合实例加以说明。     

车辆座椅悬架的研究进展

座椅悬架是车辆减振系统的重要组成部分,文章介绍了被动型、半主动型、主动型3种座椅悬架的研究进展,最后总结了3种悬架的优缺点并分析了座椅悬架的发展方向.     

车辆扭杆悬架的优化设计

将扭杆弹簧悬架置于整个车辆系统中,利用有约束的非线性规划的方法,建立了以车辆扭杆弹簧的动比位能为目标函数的数学模型,同时还兼顾到车辆行驶的平顺性以及强度寿命等问题。并给出一个具体的算例,通过Matlab编程计算,优化的结果取得了明显的效果,而且较传统设计极大地提高了设计的效率。     

主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真

建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力.在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真.结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善.     

浅谈悬架扭杆弹簧刚度对前轮定位稳定性的影响

文章分析了双横臂扭杆弹簧前独立悬架，在给出正确的前轮定位参数后，如何保证定位参数的稳定性。通过对样车的悬架下横臂前悬高度的调整和试验论证，找到了解决扭杆弹簧刚度影响前轮定位稳定性的有效办法。     

道路几何参数对车辆操纵稳定性影响

为研究道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响,本文采用MATLAB/Simulink建立了3自由度整车动力学模型,通过数值仿真模拟,研究了车辆在不同超高、纵坡坡度以及合成纵坡下动力响应,在此基础上进一步分析了在不同车速以及前轮转角输入下,道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响.结果表明:与水平路面相比,道路超高和纵坡坡度对车辆...     

悬架固有特性对车辆舒适性影响的分析与优化

基于车辆动力学理论与方法,以车辆悬架系偏频特性及其相关参数为分析变量,依据平顺性要求对前后悬架的匹配关系进行分析探讨。建立适用于车辆行驶中与平顺性相关的基本分析模型,模型中以垂向振动频率和俯仰振动频率为评价指标。分析中将车身视为缸体,针对空载、满载等工况、分析不同条件时匹配的条件以及匹配参数的大致范围。依据所建模型与相关分析,对某款国产车辆的前后悬架系的偏频进行分析优化匹配。优化结果和实验结果相比较,说明了所用方法与结论具有一定的实用价值。     

质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究

分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响.最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证.     

滚动阻力对车辆运动稳定性的影响分析

鉴于传统的以经典线性2自由度模型为基础的多自由度非线性车辆系统模型中通常忽略轮胎滚动阻力的影响而难以反映车辆运动的真实状态,本文中在发动机制动工况下,建立计及轮胎滚动阻力的5自由度(纵向速度、侧向速度、横摆角速度和前后轮转动速度)车辆模型,利用非线性系统的全局相平面和状态变量时间序列等分析方法研究了滚动阻力对高速转向行驶车辆动力学特征的影响。仿真结果表明,在发动机制动工况下,车速逐渐降低的过程中,滚动阻力严重影响车辆系统的运动状态。因此,建立包含滚动阻力的车辆模型有利于分析汽车的操纵稳定性特征,为实验验证理论模型的正确性提供理论支持。     

路面不平度对液压悬架多轴车辆的影响分析

根据油液的不可压缩性,可用以相位角为自变量的三角级数来表达路面不平度引起液压悬架多轴车辆车架的垂向速度和加速度,而该级数和可用一个解析式来表达,并近似为车速的线性函数.分析表明增加多轴车辆的轴数可有效地抑制车架和悬架的动载荷,但是随着车速的增加,抑制效果不断降低,直至相当于单轴车辆.     

车辆附着稳定性的影响因素

对于学习车辆行走理论的工程技术人员、驾驶人员来说，对车辆所能产生的驱动力的大小取决于发动机所能产生的转矩比较易于理解。但要说驱动力的大小不仅取决于发动机所能产生的转矩，同时还取决于轮胎与地面之间的相互附着性能，似乎就不太好表达了。在大多数的教科书和工程手册中，附着力的大小为附着系数与作用在驱动轮上的附着载荷的乘……     

油气悬架的开发与应用

油气悬架系统是空气悬架的一个特殊种类，在运输车辆中发挥着独特的作用。由于其弹性元件——油气弹簧相对其他弹性元件而言，具有体积小、质量轻、承载能力强、容易实现车身高度调节并兼有阻尼减振和自润滑等特点，因而在大吨位重型自卸汽车(载质量一般在20 t以上，驱动型式一般为4X2)及超重型越野汽车(驱动型式10X10以上)等特种车辆上得到了广泛采用(多为非公路使用)。它与空气弹簧（以橡胶气囊作为气室）相比，由于采用钢筒作为气室，承载能力可提高10～20倍;与钢板弹簧相相比，自身质量可减轻50%左右，且使乘坐舒适性更好。油气悬架的…