线控转向系统主动转向控制策略研究

针对线控转向系统主动转向控制,基于自适应模糊PI控制理论进行了主动转向控制研究。确定了主动转向控制原理,设计了以实际、理想横摆角速度和实际、理想质心侧偏角的偏差为输入的自适应模糊PI控制控制器,应用Matlab/Simulink与Car Sim搭建了主动转向控制的汽车模型,选取鱼钩阶跃仿真试验对控制策略进行仿真验证。仿真试验结果表明:主动转向控制策略提高了汽车行驶稳定性。     

基于模糊PI控制的超级电容再生制动系统研究与分析

超级电容型再生能制动能量回收技术,吸收车辆制动时剩余能量,并反馈至牵引网络中。传统控制策略采用基于PI控制的双向DC/DC变换器,但容易造成超级电容的过充、过放情况的发生,未考虑超级电容储能状态,因此效率较低。提出一种基于模糊PI控制的双向DC/DC变换器控制策略,引入超级电容实际储能情况,提高了系统效率。     

混合动力城市客车辅助功率单元技术研究

为提高串联式混合动力城市客车的性能,研究了基于柴油机—电励磁发电机的辅助功率单元(APU)技术。综合考虑效率和排放目标,给出了APU参数的确定方法。提出了APU的电压和功率控制策略,并进行了试验验证。     

级联式三相交错并联Boost变换器控制策略研究

研究了永磁同步电机控制器直流侧前置三相交错并联Boost变换器的级联系统。在忽略输出电容和输入电感内阻的前提下,通过状态变量重构,建立了级联式三相交错并联Boost变换器的小信号数学模型,分析了负载电流波动对母线电压稳定性的影响,并提出了基于负载电流和母线电压偏差前馈的双闭环控制策略。仿真和试验结果表明,该控制策略可有效抑制母线电压的波动。     

一种三相交错并联Boost变换器内模控制策略研究

针对前置于永磁同步电机控制器直流侧的三相交错并联Boost变换器系统,在忽略电感和开关管内阻的情况下,建立了三相交错并联Boost变换器的小信号模型,并基于该模型设计了电流环和电压环内模控制器,仿真和试验结果表明,相较于传统的PI控制,内模控制能够更好地抑制母线电压波动。     

基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟

为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立融合感应电机模型的车辆及台架机电一体化模型,引入典型正常制动和防抱死制动控制作为测试对象。其次,构建扩张状态观测器估计台架系统未建模动态,以自适应模糊滑模控制测功机实时模拟高度非线性机械负载。最后,开展了制动控制策略台架测试的仿真研究。结果表明:提出的方法可精确模拟电制动系统动态负载,有效提高制动控制算法台架测试精度。     

汽车空调风机无刷直流双模糊PI调节的无级调速系统研究

研究的对象是汽车空调风机的无级调速系统,该系统采用双闭环控制,内环和外环都采用模糊PI控制策略。通过对仿真结果的分析,表明模糊PI控制优于传统的PI控制,证明了该无级调速系统仿真模型的正确性。     

电动汽车用永磁同步电机自适应PI控制仿真分析

为提高永磁同步电机矢量控制系统的响应速度,提高系统鲁棒性,文章使用一种自适应比例积分（PI）矢量控制策略对传统矢量控制进行改进。文章根据一款混合动力电动汽车用永磁同步电机的相关参数建立了电机模型和传统矢量控制仿真模型;设计了基于BP神经网络的自适应PI控制器,对传统矢量控制模型进行了改进;最后对两种控制系统转矩突变的工况进行了仿真对比和分析。结果表明：与传统矢量控制策略相比,设计的基于BP神经网络的自适应PI矢量控制策略能够有效提高系统的响应速度,增强控制系统的鲁棒性,满足了车用电机的使用要求。     

汽车空调风机无刷直流双模糊PI调节的无级调速系统研究

研究的对象是汽车空调风机的无级调速系统,该系统采用双闭环控制,内环和外环都采用模糊PI控制策略.通过对仿真结果的分析.表明模糊PI控制优于传统的PI控制,证明了该无级调速系统仿真模型的正确性.     

基于CAN总线的AMT综合控制策略研究

为适应AMT(机械式自动变速器)车辆动力传动系统综合控制的需要,提出AMT电控系统与发动机电控系统通过CAN总线来实现AMT起步、换档过程综合控制的构想。本文概述了CAN总线协议及其特点;在分析AMT和发动机电控系统共用信息的基础上,定义TCU(变速器控制单元)与ECU(发动机控制单元)的通信信息,根据功能的不同将其划分为指令信息和共享信息;并提出基于CAN总线的AMT起步、换档过程综合控制策略。通过试验证实了控制策略的有效性。     

串联混合动力客车辅助功率单元控制研究

串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元(auxiliary power unit,APU)是一个复杂的非线性耦合系统。文中提出了一种APU动态控制器结构,首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合PI控制器,进而基于静态试验设计了APU系统的前馈控制支路。通过台架测试表明,该控制方法能够保证APU动态过程中的转速稳定性和功率的快速调整特性,满足实用要求。     

双状态无级变速车辆起步控制

通过发动机和液力变矩器台架试验，采用拟合的方法得到发动机及变矩器模型，建立了用变矩器作起步装置的双状态无级变速传动系统动力学模型，提出了串联式双状态无级变速车辆起步控制策略和液力变矩器锁止离合器闭锁解锁控制规律，并进行了计算机仿真。     

增程式低速电动轿车参数匹配与仿真

以某款增程式低速电动轿车为研究对象,在整车性能指标和系统结构确定的基础上,从电驱动系统、电储能系统、传动系统和辅助动力单元出发,对整车动力系统进行了参数匹配。同时利用电动汽车仿真软件Advisor,在UDDS循环工况下对整车性能进行了仿真分析。结果表明,所确定的动力系统方案满足整车基本性能要求。     

增程式低速电动轿车参数匹配与仿真EI北大核心CSCD

以某款增程式低速电动轿车为研究对象,在整车性能指标和系统结构确定的基础上,从电驱动系统、电储能系统、传动系统和辅助动力单元出发,对整车动力系统进行了参数匹配。同时利用电动汽车仿真软件Advisor,在UDDS循环工况下对整车性能进行了仿真分析。结果表明,所确定的动力系统方案满足整车基本性能要求。     

基于工况预测的复合储能系统功率分配策略研究

本文中提出了一种基于工况预测的复合储能系统自适应神经模糊功率分配策略,采用马尔可夫链模型对汽车未来的运行工况进行预测,得到的车速预测结果,作为自适应神经模糊控制器的一个输入,经自适应神经模糊控制器处理后得到功率分配值。实验结果表明,采用自适应神经模糊控制的复合储能系统功率分配策略可明显提升电池寿命,降低综合使用成本。     

基于工况的PHEV模糊自适应控制策略研究

基于智能交通系统(ITS),提出了基于工况的PHEV模糊自适应控制策略。通过ITS获取未来路径的速度特征进行模糊智能控制,基于工况的模糊自适应控制策略通过合理分配电池电量来提高PHEV的经济性。利用是imulink和Cruise搭建了系统仿真模型,对仿真油耗结果进行了对比分析。结果表明,基于工况的模糊自适应控制策略能够根据行驶工况的特征参数合理分配电池电量,从而提高了PHEV的经济性能。     

纯电动汽车复合储能系统参数匹配及控制策略

为了解决纯电动汽车用动力电池功率密度低、大电流充放电能力差和循环使用寿命短等问题,以超级电容与动力电池组成的复合储能系统为研究对象,提出了基于典型循环工况的复合储能系统参数匹配优化方法;在满足各循环工况对复合储能系统能量需求与功率需求的前提下,以动力电池容量和超级电容容量为优化变量,对复合储能系统总成本与总质量进行了多目标优化。在此基础上,根据电机需求功率及超级电容荷电状态,以减小动力电池输出电流为目标,制订了基于滤波思想的基本规则控制策略;为更好地适应不同的循环工况,提出了复合模糊控制策略,其中主模糊控制器基于电机功率需求、动力电池荷电状态和超级电容荷电状态得到动力电池输出功率初次分配系数,子模糊控制器根据电机功率需求和超级电容当前荷电状态与其目标值的差值得到动力电池输出功率修正系数,二者协同作用得到动力电池最佳输出功率,并对整车动力性、经济性、动力电池电流和温度特性进行了仿真分析。结果表明:采用所提出的复合储能系统及2种控制方法与单一动力电池的纯电动汽车相比,百公里加速时间分别缩短了6.89%和9.85%,NYCC工况下总能耗分别降低了14.15%和19.08%,动力电池最大电流分别降低了63.4%和65.17%,动力电池温升分别降低了22.87%和61.53%。     

增程式电动公交客车控制策略研究

以某串联式结构的增程式电动公交客车为对象,针对电池电量维持阶段采用的单点恒温器控制策略、功率跟随控制策略、模糊逻辑控制策略效果进行分析,得出了增程式电动汽车电量维持阶段适合采用单点恒温器控制策略的结论。同时,提出了基于油电等价因子的等效百公里燃油消耗以用于评价增程式电动汽车的燃油经济性。按城市公交客车每天运行100～200 km计算,该增程式电动公交客车比传统柴油公交客车节油40%～60%。     

2014款路虎极光主动传动系统结构及工作原理(上)

<正>一、主动传动系统概述主动传动系统部件如图1所示。主动传动系统包含1个增强型动力传动单元(PTU)、1个三件式传动轴和一个双离合器后驱动单元(RDU)。该系统由全轮驱动控制模块(AWDCM)进行控制,并且PTU和RDU由后驱动单元(RDU)泵和全轮驱动(AWD)阀块进行液压操作。主动传动系统能够通过两个断开点断开整个传动系统;一个位于PTU输入,另一个位于RDU传动轴,仅允许前轮驱动(FWD),可带来最高燃油经济性。控制策略将持续监控     

混合动力汽车上下电控制策略研究

详细描述传统汽车与混合动力汽车电源管理拓扑结构和控制模式的区别,提出基于CAN协议的强、弱电管理策略,并对其上下电过程进行重新定义。通过对动力电池预充电过程的分析,确定基于电机母线电压的故障诊断策略。最后,将该控制策略结合无钥匙进入系统、一键式起动开关应用于实车中,通过试验数据验证该上下电控制策略的安全性、可靠性。