新型集成式电子液压制动系统试验研究

正本文针对提出的一种新型集成式电子液压制动系统方案进行设计和试验研究。与传统制动系统、电子液压制动系统典型方案相比,该系统采用液压控制单元、制动主缸、储油室等部件集成为一体的模块化、集成化、小型化及轻量化设计理念,减少零件数量,简化系统结构,重量轻,可靠性高,成本低。试验结果表明:系统制动调压动态性能优良,可以满足汽车典型工况的制动安全控制需求,对新一代集成式线控制动系统开发有重要参考价值,符合汽车制动系统发展方向。     

摩托车制动防抱死系统设计

摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析，设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速，通过电子控制单元调节液压系统，进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化，在紧急制动时不会出现抱死状态。通过试验，验证了紧急制动时，ABS系统对横摆角和抱死的影响。结果表明，该制动防抱死系统设计合理，能够解决摩托车在紧急制动时存在的制动距离长、横摆角大、制动抱死等问题。     

基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略

电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system, ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力-伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。     

基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法.首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证...     

基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究

自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控...     

电子机械式制动执行器硬件在环仿真

电子机械制动技术是一种全新的制动理念,极大的提高了汽车的制动安全性.文中介绍了电子机械制动系统的发展、组成及工作原理;搭建了电子机械式制动执行器原理机硬件在环仿真试验平台.以1/4车辆模型为研究对象,对基于模糊控制方法的车辆防抱死制动特性的Matlab/Simulink仿真结果和硬件在环仿真结果进行比较分析.验证了电子机械式制动执行器的合理性和可行性.     

模型跟踪控制在复合制动系统中的应用

本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角加速度为控制变量的模型跟踪控制器,并通过仿真对比验证了其改进效果。硬件在环试验结果验证了控制策略的有效性。     

电子制动系统不再遥远 液压制动系统将逐渐淘汰

在汽车上用响应迅速、结构简单的电子制动系统取代传统液压制动系统,业界在数年前就展开讨论,多家汽车零部件公司的研发工作也一直在进行。相比传统液压制动系统,电子制动系统省去了液压轮缸、驻车制动装置、制动主缸、真空助力器、液压制动力分配泵等,从而实现制动系统的简化、     

电液复合制动系统轮缸压力开环控制

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。     

基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。     

电动汽车连续再生制动系统防抱死制动试验研究

电动汽车通过常规摩擦制动和驱动电机再生制动实现防抱死功能。本文中分析了防抱死制动系统的优点和不足,提出基于PI控制的防抱死控制系统,并在实车上进行试验验证。设计了3组不同结构配置的防抱死制动系统:仅有液压防抱死系统;仅前轴有再生防抱死系统;前轴有液压和再生防抱死系统、后轴有液压防抱死系统。评估了3组系统的制动性能。液压防抱死系统以规则控制器为基础;连续再生防抱死制动系统通过目标增益、比例积分和前馈与反馈控制系统控制滑移率。低附路面的试验结果表明:再生防抱死制动系统在制动过程中能准确跟踪理想车轮滑移率曲线,降低车身振动频率,提高了行驶舒适性。     

两种典型的制动压力调节器工作原理分析

汽车的安全主要分为主动安全和被动安全,车轮防抱死制动系统属于汽车主动安全装置。其功用主要是在汽车进行制动时,自动地调节制动压力,从而防止车轮抱死拖滑,使车轮滑移率始终维持在20%左右,以保证车轮同地面之间的附着力最大。制动压力调节器,位于主缸和制动轮缸之间,它可自动调节车轮制动轮缸的压力,其工作性能的好坏将直接影响ABS工作的可靠性。文章重点分析了两种典型的制动压力调节器的结构及工作原理。     

计及传动系齿隙与弹性的电动汽车防抱死制动控制

考虑了传动系弹性和齿隙非线性等因素,建立电动汽车的动力总成和液压制动系统模型,分析了传动系特性对电动防抱死制动性能和驾驶舒适性的影响。为改善电动汽车电动防抱死制动效果,提出了传动系特性补偿控制策略,包括齿隙转速差的滑模控制和半轴转矩PID控制,以消除齿隙和传动系弹性的负面影响。通过仿真对比该策略与未补偿传动系特性时电动防抱死制动和传统液压防抱死制动的控制效果,结果表明,所提出的控制方法增强了电动汽车防抱死制动性能,提升了驾驶操纵性与舒适性。     

汽车制动新理念电子感应制动控制系统SBC简介

汽车制动系统经历了从传统机械制动到液压防抱死制动系统ABS,再到电子制动控制系统EBS。如今又出现了一种全新的制动理念,它是集成了电子控制系统和电液制动力增压器的一种新型汽车制动技术,即汽车电子感应制动控制系统(Sensotronic Brake Contral),简称SBC。电子感应制动控制系统SBC最早是由博世公司提出来的。在20世纪90年代,博     

红旗ABS故障一例

故障现象 一辆红旗7200E3轿车ABS灯不熄灭,猛踩刹车时车轮全部抱死。 诊断与检修 该车装备EBC430防抱死(ABS)制动系统。它采用四通道四传感器结构,主要由ABS专用的中心阀式制动主缸、电子控制器(ECU)和液压控制总成(EHCU)合为一体的液电控总成(EHCU)以及车轮速度传感器等组成。车     

制动主缸综合性能测试系统设计

针对目前我国制动主缸性能检测设备测试项目不全面的问题,设计了一套以计算机为控制核心,并采用气动控制技术、液压控制技术及机电一体化技术的制动主缸综合性能测试系统。该测试系统可对制动主缸的真空密封性、气压密封性及液压性能进行检测并自动分析处理。测试结果表明,该系统测试功能满足标准要求,各测试项目的试验结果在一定置信度下的置信范围可被接受。     

制动系统维修中需要注意的问题

液压制动系统保养中清洗剂使用不当在液压制动系统保养中不当使用清洗剂的问题很普遍，主要表现为使用汽油、煤油、柴油或含有矿物油的清洗剂清洗液压制动系统的零件。这里重点强调的是，绝对不允许使用含有矿物油的清洗剂清洗液压制动主缸、轮缸和制动管路的内部，同时也尽量不要用含有矿物油的清洗剂清洗粘有油污的制动蹄、制动底板和制动主缸、轮缸和制动管路的外部。有些维修保养人员主观上想用矿物油（或含有矿物油的清洗剂）对制动主缸、轮缸和制动管路内部作初步的清洗，最后再用制动液对这些部位作最后的清洗，以提高清洗效率，但这样一来，只要在某些部位上残存有很少量的矿物油，就会慢慢显现出由此造成的严重后果一制动主缸、轮缸的密封圈变形，尤其是对盘钳式制动器带来的不良后果会更加明显和严重。同样的道理，如果用含有矿物油的清洗剂清洗上述零部件的外部，稍有不慎也可能使少量的清洗剂进入制动主缸或轮缸活塞密封圈等橡胶零部件的工作区域。     

基于ABS的汽车能量再生制动集成控制研究

提出一种基于ABS系统的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,制动中在保证制动安全前提下尽可能优先采用再生制动.并设计了基于TMS320C6713芯片的集成控制器.相关试验表明,该控制方式不仅能实现再生制动与液压ABS制动系统协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制.     

基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究

在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。     

桑塔纳2000Gsi ABS报警灯亮起四例

上海大众桑塔纳2000Gsi采用了电控三通道控制的MK-20型防抱死制动系统(ABS),其主要由电控系统(电控单元、转速传感器、故障报警灯)、液压系统(液压控制单元、液压泵)和常规制动装置(真空助力器、制动主缸)组成,其电路如图所示。另外MK-20型ABS具有故障自我诊断功能。发动机起