Mentor DRS360:集中式数据融合助力自动驾驶设计

正Mentor推出了一款自动驾驶解决方案DRS360平台,该平台能够借助各种传感手段实时捕获、融合及利用原始数据,改善延时的同时,提升了传感精确度和整体系统效率,满足SAE 5级自动驾驶车辆的要求。对于自动驾驶车辆来说,传感器数据非常关键。这些安装在车身周围及车辆内部的传感器,可以更好地探测车内外环境,为自动驾驶功能的实现提供数据支持。传统的汽车设计,通常把来自不同传感器的数据,如雷达、摄像头等,传     

面向自动驾驶汽车的仿真算法实现

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。     

基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究

为了提高自动驾驶汽车传感器的校准质量,增强自动驾驶系统对目标的精准感知能力,提出了基于手眼模型的毫米波和激光雷达联合标定方法。首先,利用毫米波雷达的内在结构特征建立数学模型,对毫米波和激光雷达传感器的外部参数进行精确计算,确保在统一的世界坐标系中。然后利用手眼模型作为融合分析的基础,实现了毫米波和激光雷达的联合标定。最后,在自动驾驶小巴车平台上进行了标定试验,利用该标定系统得到标定结果的三维位姿关系,并验证了自动驾驶小巴车传感器数据的准确性。研究结果表明,该方法测距误差均值为0.01 m左右,传感器旋转角度可以精确到1°左右,可以满足汽车自动驾驶系统中雷达感知精度的要求。     

汽车自动驾驶技术研究

自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,它的行驶模式可以更加节能高效,可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性,系统漏洞等原因,现在使用的自动驾驶技术并不那么安全。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性方面,重点对汽车自动驾驶技术的网络化、人工智能、高精度地图、关键传感器、交通基础设施等方面进行研究。     

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。     

基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计,通过多种异构传感器信息的采集和传输,实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看,该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。     

自动驾驶传感器筛选与优化配置程序研究

自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。基于当前自动驾驶传感器配置无有效筛选途径的现状,通过建立数据库、设定指标项、制定评判准则和选定算法程序快速实现传感器配置方案匹配,并采用响应曲面算法进行优化筛选,满足用户传感器配置需求。     

智能网联汽车激光雷达传感器常见故障诊断

<正>激光雷达传感器是智能网联汽车重要的感知元件,激光雷达传感器主要用于探测远距离障碍物,通过扫描障碍物信息生成点云图,然后通过网线最终将障碍物信息传输至智能网联汽车自动驾驶处理器中,配合智能网联汽车其他传感器实现汽车智能驾驶功能。激光雷达传感器被认为是智能网联汽车的“眼睛”,是一种远距离传感器,由1个圆柱形接口连接至激光雷达传感器接线盒,激光雷达传感器如图1所示。     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。     

伟巴斯特启动自动驾驶新时代

<正>日前,伟巴斯特在中国国际进口博览会展示了面向未来出行的系统化创新舒适驾乘解决方案,涵盖自动驾驶和电动化出行相关的车顶系统、动力电池、加热及充电等产品。此次进博会,伟巴斯特展出了集成自动驾驶传感器的车顶模块——将传感器、摄像头和其它功能完美地集成在车顶系统。传感器的定位和全天候稳定工作对     

基于自动驾驶的车辆安全技术应用探讨

中国大量的道路基建工程建设充当着城市化发展的重要指标之一,然而交通基建并不能时刻满足日益增长的交通需求,随之而来的交通事故推动着车辆自身的安全及预警技术的研发,而该技术正是自动驾驶技术的基础。自动驾驶通过感知（传感器与创建环境地图）、规划（寻找与优化路径）与执行（ECU驱动车辆自动驾驶和安全功能）三个层面来实现,车辆自身的安全技术可被归纳为被动安全技术、防碰撞预警技术、主动安全技术和主动式无人驾驶技术,因此自动驾驶也是实现车辆安全技术的最高等级,然而即使是当下已商用的自动驾驶系统也不能完全保障交通安全,不成熟的避让算法、机器识别效率或处理系统高负载运行崩溃将更容易触发致命事故。自动驾驶的发展具有明朗的前景,但需要与智慧道路形成更高层次的环境感知水平,从而真正的推动人、车、路交通三要素有机结合,在更完善的交通感知环境中全方位保障三者在交通参与过程中的安全,助力车辆自动驾驶技术实现相应的社会价值。     

汽车行业迎来数码革命时代

<正>首届亚洲消费电子展(CESA),引起很多人的关注,尤其是汽车行业。自动驾驶和万物互联,让汽车成为电子展的主角,而汽车行业的数码革命,也真正开始了。自动驾驶终于开进现实自动驾驶究竟是如何实现的?其实,靠的就是遍布车身的"眼睛"。自动驾驶概念车配备了大量的传感器,用于监测车辆所处的交通环境,正是有了这些传感器,汽车可以识别静止和     

安森美半导体推出用于ADAS和自动驾驶的可扩展图像传感器平台;高达8.3MP的分辨率

正安森美半导体公司宣布推出一款可扩展的CMOS图像传感器系列,以满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的应用范围。该传感器具有的分辨率范围从8.3百万像素(MP)到1.2MP,具有业界领先的4.2μm像素的低照度性能。该AR0820AT、AR0220AT和AR0138AT组成一个可扩展的图像传感器系列,其为新一代ADAS和自动驾驶系统提供分辨率系列范围。其他功能还包括高达AS12-e的功能安全性,高的动态范围(HDR),一个行业首创的安全选项,以及     

具备调频功能的超声波雷达在自动驾驶中的技术研究

近几年随着汽车自动化层度越来越高,对于各种传感器的性能要求也越来越高。特别是自动驾驶级别达到L3及以上的车辆,基本上要求主要传感器在功能安全方面至少能够达到ASIL A。传统的超声波雷达在稳定性、可靠性、功能安全等方面都无法满足其要求。而新一代具备调频功能的超声波雷达不仅提高了稳定性、可靠性,还可以自动诊断自身故障、动态调整发波频率、自动识别回波频率等。本文就具备调频功能的超声波雷达在自动驾驶中的运用展开深层次的论述。     

自动驾驶的研发之路

自动驾驶是汽车安全领域的一个关键议题。随着今时今日应用在车辆上的技术越来越多,很明显自动驾驶已经成为了一种发展趋势。TRW在3个核心领域的丰富经验能够帮助实现半自动、高自动化甚至全自动驾驶。这3个核心领域分别为:传感器、电子控制和驱动。     

自动驾驶中的电动助力转向系统

作为执行机构的电动助力转向系统,需要进行冗余设计,才能满足整车高等级的自动驾驶需要。本文从功能安全等级类着手,提出满足L3等级的EPS电机、扭矩传感器、控制器等电控系统硬件的冗余概念设计,为满足自动驾驶需求的转向系统设计提供了借鉴。     

一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计

围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求，提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能；然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑，并完成了仿真平台的开发及测试流程设计；最后，以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明，提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。     

自动驾驶时代的驾乘体验新需求

<正>汽车技术的快速发展,使得原先遥不可及的自动驾驶已离我们越来越近。如果按照这个业内普遍认同的时间表——2016年实现部分自动驾驶;2020年实现高度自动驾驶;2025年实现完全自动驾驶,那么大多数消费者的下一辆车都将具备自动驾驶功能。一旦自动驾驶时代来临,消费者的驾驶习惯将发生很大改变,并随之带来驾乘体验需求的变化。在2015年4月的上海车展上,江森自控展示的ID15概念车展现     

SDE推进自动驾驶研发

<正>安全域电控单元SDE的作用犹如一个中央集成枢纽,处理来自环境传感器的大量数据以判断车辆状态和所处环境。通过与转向、制动和传动系统的互动,可以实现多项功能,同时减少控制器数量、简化车辆电子结构。自动驾驶趋势正在改变汽车工业的发展。随着传感器、控制器和执行器的运行需要覆盖更广泛的场景和更长的时间段,研发需要新的思考方式,需要更加集中和灵活的方式来编程,集成也将拥有全新定义。一个中央控制单元,如ZF TRW的安全域电控单元SDE,为许多自动驾驶相关功能提供有力的支持。     

自动驾驶系统时间同步技术研究

近年来，随着自动驾驶技术的普及，自动驾驶技术开始迈入落地及应用阶段，在系统架构层面传感器和域控制器的复杂度越来越高，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等各类传感器及域控制器间的数据同步和融合显得极为重要。基于此，文章详细介绍了集成多类传感器和高阶域控制器基础上的自动驾驶系统时间同步方法，为多传感器数据的精确时间同步、传感器与域控制器的精确时间同步提供了较成熟、可靠及可实施的系统解决方案。