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本文中介绍了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的开发.首先为某一自主开发的5速干式DCT建立了其在不同运行工况下的动力学微分方程,借助MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW和dSPACE软硬件系统,构建DCT车辆实时仿真模型;接着,研制了干式DCT电子控制单元(TCU)硬件,开发了相应的软件,并将其下载至TCU中,实现了TCU控制参数的在线标定和信号测量;然后,开发了台架用双离合器及换挡执行机构,并将其与DCT车辆实时仿真模型集成,完成了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的搭建;最后,在该试验台上进行不同节气门开度下的连续加速试验.结果表明:所开发的干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台与实车测试相比,不仅试验重复性较好,而且能有效、快速地验证DCT在不同工况下的控制性能,并为其控制系统的开发提供了可行的测试和评价平台. 相似文献
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针对目前某功能测试台架无法适用于双离合自动变速器的问题,在国内某型手动变速器功能测试台架的基础上集成了PXI实时系统,利用Lab VIEW并结合FPGA技术搭建了适用于各型变速器的新型测试系统。以某型DCT湿式双离合器驱动泵与冷却泵性能试验为例,对该测试系统进行了试验验证,结果表明,该测试系统自动化程度高、通用性强,能够满足当今湿式双离合变速器功能测试的需求。 相似文献
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对电控机械式自动变速器(AMT)控制器的硬件在环测试系统进行了研究。此系统基于dSPACE平台搭建而成,用来验证AMT控制器的控制逻辑。对该系统进行了自动升档、驾驶循环测试和软件功能测试。测试结果表明该硬件在环测试系统搭建成功,能够为后续AMT应用层软件控制策略和故障注入等的验证提供快速、有效的验证手段。 相似文献
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汽车平顺性是反映汽车性能好坏的一项重要指标。根据汽车平顺性试验方法 GB/T 4970—2009搭建整车平顺性道路试验测试平台,能够快速准确地采集并实时存储国标中规定的各测试位置的振动加速度信号。基于Matlab环境编写试验数据后处理软件,实现车辆平顺性评价指标的自动化计算,大大提升平顺性试验的数据处理速度。最后针对某样车进行平顺性道路试验及评价,验证试验平台和后处理软件的有效性。 相似文献
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随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用,CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求,文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库,搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求,根据测试输入快速搭建仿真测试环境,提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快,能满足目前快速迭代的测试需求。 相似文献
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为加快自动驾驶功能的开发与验证,提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术,即真实车辆行驶在真实测试场地中,同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合,从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合,搭建起数字孪生自动驾驶测试平台,实现算法的验证测试与评价,并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应用,对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。 相似文献
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随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试(CI/CT)已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环(MIL)测试、硬件在环(HIL)测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车(HEV)整车控制器(VCU)软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。 相似文献
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基于自动测量系统标准化(ASAM)协议,搭建ECU控制器自动化测试系统,该系统集成硬件在环测试设备,能够对ECU进行功能验证、性能测试、模拟故障和验证诊断策略等,可按测试者设定的测试流程、测试用例进行自动化测试工作,并自动生成测试报告,有效减少测试人员的重复劳动,提高了测试效率,测试覆盖度得以更加完善,在ECU控制器开发中起着关键性作用。 相似文献
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TCU换挡策略对汽车驾驶性影响多通过主观评价来测试验证和标定,针对软件在环、硬件在环等仿真方法不能实现对TCU换挡策略的主观评价问题,提出了一种驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性评价方法。本文中首先搭建了驾驶模拟器驱动AutoBox嵌入的人-车-环境闭环TCU换挡策略评价平台,建立能识别驾驶意图和道路环境的TCU换挡策略模型,总结出了TCU换挡策略相关的驾驶性主客观评价表。然后利用搭建的平台对建立的TCU换挡策略进行了驾驶性主客观评价,获得了主观评分结果和客观评价指标。通过分析评价,验证了驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略评价平台的可行性和研究方法的可行性,研究的平台和方法可用于TCU换挡策略驾驶性快速主客观评价,有效减少实车测试评价工作量,降低开发成本,缩短开发周期。 相似文献
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随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 相似文献
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随着汽车行业新四化的发展,变速器控制器软件测试的需求急剧增大,控制器软件测试内容成倍增加.此外,随着ASPICE及功能安全的引入,控制器的测试标准也不断提高,测试内容同样成倍增加.因此,自动化测试和持续集成测试已成为必要的途径.文章研究搭建了Jenkins结合ECU-TEST持续测试平台,能够实现Jenkins触发调度... 相似文献