车辆自适应巡航控制系统的研究现状

自适应巡航控制系统(ACC)一方面可以有效避免碰,另一方面可以提高驾驶舒适性和行车安全,有效减轻了驾驶员的操作负担,在特定工况下实现了汽车的纵向自动驾驶,文章主要介绍介自适应巡航控制系统的控制策略和控制算法以及ACC系统的控制理论的研究现状。     

2010年款奥迪A8自适应定速巡航系统

<正>自适应巡航系统(也叫主动巡航系统,Adaptive Cruise Control,缩写为ACC)是一种新开发的驾驶人辅助系统,它与传统的车速控制系统相比,在功能上有很大扩展。由于减少对油门踏板和制动踏板的操作,可明显提高驾驶舒适性。使用该系统可以使驾驶人严格遵守车速限制以及车距,从而保证交通的畅通。2010年款奥迪A8使用的是BOSCH公司的新一代ACC系统,首次在车的正前方使用了2个     

汽车缩略语辨析(三十三)

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Crui se Control System)是电装公司(Denso)开发的在巡航控制系统的基础上增加了车距控制与车距报警功能,旨在减轻驾驶者疲劳,但是驾驶者仍要注意与前方车辆的间距,本装置起到了驾驶员操纵的辅助作用.     

奥迪A6轿车巡航控制系统的试验

奥迪A6轿车的巡航控制系统,又称为定速行驶控制系统,它只能在车速高于35.2km/h时才起作用,当车速低于35.2km/h时会自动取消。它由巡航控制模块、组合仪表板、多功能开关、制动灯开关、制动踏板通风阀、离合器踏板通风阀(M/T)和执行器等组成。1奥迪A6轿车巡航控制系统组成部件的结构1.1输入部分奥迪A6轿车巡航控制系统的输入部分包括车速传感器、控制开关信号、制动真空通风阀开关和制动灯开关信号。a.车速传感器车速传感器是由组合仪表板内车速表的速度传感器提供车速信号,巡航控制ECU根据实测车速与设定车速的比较,指令执行器来调节汽…     

汽车定速巡航控制系统应用及发展趋势

汽车的巡航电子控制系统又称定速、稳速、恒速控制系统或CCS(Cruise Control System)系统,它是利用电子控制技术对车辆的行驶速度进行自动调节的系统,可以让行进中的车辆自动地以接近恒速的方式行驶。汽车电子控制巡航(CCS)系统的特点是:在良好高速路面上,当车速达到20～50km/h(不同车此参数不同)以上时,用手按下驾驶室内紧靠转向盘处的巡航控制     

组合仪表内无显示项的巡航控制系统使用操作

<正>汽车巡航控制系统(CCS)分为组合仪表内无显示项的巡航控制系统、组合仪表内有显示项的巡航控制系统和自适应巡航控制系统3种。本文以迈腾轿车为例,介绍组合仪表内无显示项的巡航控制系统的使用操作方法。迈腾轿车CCS系统的控制机构如图1所示。该系统可以在20～210km/h的车速范围内使汽车以设     

车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景

综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景,详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容,介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向,为以后的汽车研究指明的方向。     

威朗轿车自适应巡航系统检修

正一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示:"维修驾驶辅助系统",车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)缩写为ACC,其功能     

丰田佳美轿车速度巡航执行器的检测

目前,丰田车系均装备有汽车速度自动控制系统,即速度巡航.它主要由车速传感器、巡航执行器、控制微机、巡航开关等组成.所谓巡航,即指汽车以某一设定速度稳定行驶,而不需驾驶员操作油门(加速踏板)控制车速.其中心部件为控制微机,它根据巡航开关设定的汽车速度,通过巡航执行器自动增减节气门开度,以使车速保持一定.     

CC的智能驾驶辅助系统

<正>ACC自适应巡航系统自适应巡航系统ACC(AdaptiveCruise Control)大幅度提升了驾驶中的主动安全性,并降低了长途行车的疲劳感。另外自适应巡航功能增加了车辆与驾驶者之间的互动,驾驶者可以根据个人的喜好做出选择。并可对行驶速度以及前方车辆间的距离进行调节设定。CC前方进气格栅上的实心大众徽标是由镀铟塑料制作的,铟是雷达波可穿透的。大众徽标的后面隐藏着一个半球形的车     

博世公司汽车电子技术简介(三)——自适应巡航定速控制系统(ACC)

博世自适应巡航定速控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)可以使车辆以驾驶者设定的速度进行巡航驾驶。当车辆的速度与现时交通状况不相适应时,ACC自动通过加速或制动与前方车辆保持一定距离。所以,驾驶者不必时刻估计前方车辆的速度和距离,从而更加轻松地享受驾驶乐趣。Bosch ACC的理论基础是我们耳熱能详的传统巡航控制理论。     

基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究

汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一。在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上，建立了2自由度ACC控制模型，并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析。     

2004款宝来定速巡航系统的检修与加装方法

宝来2004款在原有装备基础上，又增加了ESP(电子稳定程序)和CCS(巡航控制系统，德文缩写是GRA)选装装备，并对车型作了新的定义，分为基本型、舒适型、豪华型、尊贵型等。本文将介绍CCS的基本原理和使用方法、检测调整及加装方法。一、宝来定速巡航系统的原理汽车巡航控制系统英文为CRUISECONTROLSYSTEM，缩写为CCS。根据其特点，巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制(Speedcontrol)系统、自动驾驶(AutoDrive)系统、恒速行驶系统或巡航控制系统。汽车巡航控制系统(CCS)在发动机功率允许的范围内，当车速高于30km／…     

汽车巡航控制系统故障诊断与排除2例

例1轿车无自动巡航功能故障故障现象:一辆2000款奥迪A61.8L轿车,行驶里程约5万km。据该车司机反映,平常很少使用巡航控制系统,近期使用巡航控制系统时,发现其不能自动巡航,其他功能一切正常。故障诊断:接车后,笔者首先查阅有关奥迪A6轿车自动巡航系统资料,通过查阅资料得知,其自动巡航系统是由节气门附近的一个真空拉起单元来控制节气门开度,从而通过控制发动机的转速来实现车速恒定的目的,其真空拉起单元控制系统如图1所示。其自动巡航     

汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势

介绍了汽车自适应巡航控制(ACC)系统的架构与工作原理,综述了ACC系统的控制理论的研究现状,并指出了ACC的发展趋势。     

基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统

为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅助制动系统和双模式油门控制系统,可以实现驾驶员和ACC系统的协同切换控制。在此基础上,以某商用车为对象,设计了ACC系统,结合比例-积分控制器和Smith预估补偿器设计了ACC的下位控制算法。结果表明:该ACC系统速度稳态跟踪误差小于1 m.s-1,距离稳态跟踪误差小于1.5 m;同时油门执行器和制动执行器具有安装方便、与原车电子油门及气压制动系统兼容性好的优点。     

引入驾驶风格系数的跟车控制优化策略

目前已有的汽车自适应巡航控制（ACC）系统主要从汽车安全性角度发挥作用,而汽车驾驶者的主观感受往往被忽略,导致 ACC 系统接受度、使用率均未能达到理想水平。事实上,汽车驾驶者不仅要求 ACC 系统能够保障行车安全,而且也需要体现出个性化需求。为增强 ACC 系统的适用性,在确保车辆巡航安全的基础上,引入一种融合驾驶风格系数的自适应控制策略,并基于 Matlab/Simulink 和 CarSim 软件建立仿真平台,对典型车辆巡航场景（正常跟随前车）进行仿真验证。结果表明,引入驾驶风格系数的 ACC 系统可以更好地迎合汽车驾驶者的心理诉求。研究结果可为 ACC 系统的个性化发展提供技术参考。     

新款别克GL8巡航控制系统结构与维修(中)

二、电路 如图10所示,巡航控制系统是一种由步进电机控制速度的系统。其中包括一个电子控制器和一个电动机。控制器用于监控车速和操纵步进电机,步进电机根据控制器的指令移动一根与巡航控制电缆连接的线,而巡航控制电缆则移动节气门操纵杆以改变节气门的位置,从而保持所需的巡航速度。巡航控制模块包含了一个低速度极限,该极限用于避免在车速低于最低值(即40km/h)的情况下,接合巡航控制系统。巡航控制模块由位于巡航控制开关的各个模式控制开关来控制。巡航控制一直处于待命禁止状     

奥迪A6轿车的巡航控制系统

奥迪A6轿车的巡航控制系统,又称为定速行驶控制系统.它由巡航控制模块、输入部分和执行器等组成,如图1所示.奥迪A6轿车的巡航控制系统只能在车速高于35.2 km/h时才起作用,当车速低于35.2 km/h时会自动取消.     

本田(HONDA)奥德赛(ODYSSEY)轿车电路--巡航控制电路(Ⅰ)

汽车巡航控制系统(CCS即CRUISECONTROLSYSTEM)也称为恒速控制、速度控制或自动驾驶系统,是为了使汽车在发动机有利转速(经济性、动力性、排放性得到满足)范围内,减轻驾驶员的劳动强度,提高行驶舒适性而设置。在高速公路上长途行驶时,变换车速和制动的几率及范围都较小,允许汽车