车辆CAN网络休眠异常监控方法研究

针对汽车CAN网络中电控系统休眠异常问题,给出网络休眠异常原因和相应分类;在OSEK网络管理协议基础上,分析该OSEK直接网络管理下汽车ECU节点协同休眠逻辑,设计扩展OESK-NM报文和休眠监测诊断策略,建立了整车CAN网络休眠异常在线监控方法。该方法易于软件模块化实现,可为网络休眠异常的诊断提供数据支持,有效提高CAN网络故障排查的便利性。     

基于杰发AC78406的OSEK直接网络管理的设计与实现

文章基于杰发AC78406芯片的CAN总线,设计实现OSEK直接网络管理（OSEK NM）方式,实现建环、进入跛行状态和睡眠等功能,有效保证汽车CAN网络通信的安全性、可靠性,促进OSEK网络管理在汽车网络上的应用。     

基于OSEK的整车CAN网络不睡眠问题研究

整车如果发生CAN网络不睡眠的情况会对车辆产生十分严重的危害,造成车辆可停放时间缩短,频繁出现启动困难问题,导致车辆无法启动,甚至使蓄电池报废,直接影响到整车的可靠性。基于OSEK(Open System and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics,汽车电子类开放系统和对应接口标准)网络管理,从实践出发研究整车CAN网络不睡眠问题的3种常见原因,即睡眠后被重新唤醒,睡眠条件不满足和无法稳定建环,并制定相关的排查方法。     

CANoe-Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略.采用CANoe-Matlab联合仿真的方法建立了带有DCT系统的整车模型,并对其CAN网络进行仿真;向CAN总线收发DCT换捎过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性.整车试验结果表明,通过CAN总线使TCU与ECU之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制,能够有效提高DCT轿车的换挡品质,实现其动力换挡.     

基于OSEK间接NM实现的网络故障监测

采用OSEK间接NM对车载网络中的各个节点的当前可操作性和工作状态进行实时监控;通过将更新的故障信息上传至远程故障诊断服务器,来实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互;着重讨论基于OSEK间接NM所实现的网络故障监测。     

基于OSEK／VDX乘用车车身CAN／LIN网络设计与实现

针对目前国内主机厂缺乏CAN／LIN网络的设计能力,提出基于OSEK／VDX规范的车身CAN／LIN网络的设计方法。设计了典型的车身网络架构,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。最后利用CANoe软件仿真和实物ECU进行了仿真和测试。     

基于双路CAN总线的电动大客车整车控制器研究

为了使电动大客车发挥其最佳性能,以BK6121为研究对象提出的一套整车控制策略比以前的控制策略更完美。在对电动大客车整车控制器的功能需求进行分析的基础上,论述了以双路CAN总线为网络介质的整车控制器在电动大客车控制系统中的关键作用,以及双路CAN总线的优势。实车运行结果表明,装有整车控制器的电动大客车整车性能明显改善,不仅减轻了驾驶员的疲劳强度,而且延长了大客车的续驶里程。     

DD6180S城市客车总线技术应用

着重介绍了黄海DD6180S铰接城市客车CAN总线网络构成,结合整车电器分控系统,介绍了CAN总线电路设计,阐述了CAN总线在客车电器控制系统中控制模块接口功能定义及与车辆设备连接。     

基于一种干扰机制的车载CAN网络 BUSOFF测试方案

整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。     

某电动客车系统匹配及设计

文章结合某款电动客车的研发与应用,介绍了纯电动客车的系统匹配设计,并提出合理的整车CAN网络架构和整车控制开发方案。     

OSEK网络管理在车用CAN网络中的实现

<正>本文通过分析基于CAN总线的OSEK直接网络管理方式,实现一种OSEK直接网络管理的方案。这种算法满足OSEK NM标准对网络管理消息的要求,并同时实现。最后在网络上用CANoe验证了可行性。随着汽车工业和信息技术的飞速发展,汽车使用多个通过总线互连的电控单元(ECU)完成车辆运行中的各种任务,数量众多且结构各异的ECU体系和车用安全性能的严格要求给软件设计带来了巨大挑战,如何实现安全可靠性高的汽车系统已成为亟待     

总线式电动客车高压配电控制系统设计

设计一种总线式电动客车高压配电控制系统,将复杂的外部控制电路集成到配电柜内部,使复杂控制信号和输入输出信号通过CAN总线网络进行传输,实现对配电柜参数的在线标定或调整,简化线束,减少故障点,降低整车高压系统的故障率,使其维护和使用变得简单、有效。     

一种新型主从式CAN网络管理的研究

通过对OSEK网络管理和AUTOSAR网络管理的研究,提出一种新型主从式网络管理方式。适用于传统车、混动车、电动车中动力、混动CAN等子网中需求睡眠与唤醒的节点。此外,该网络管理也可用于P-N网络中,实现分组睡眠和唤醒。     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

车用CAN总线自动化测试平台的研发与应用

基于Labview上位机软件,CANoe软件和CANcase接口卡、美国国家仪器(NI)公司板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台。通过CANoe软件仿真测试节点、Labview软件编写自动化测试脚本和NI板卡,实现对某厂家OSEK网络管理系统自动化测试,减少测试时间,提高测试效率。     

混合电动汽车CAN网络系统设计及应用

通过对混合电动汽车与传统汽车的对比分析,根据混合动力汽车的特性,完成了基于混合动力汽车平台的CAN网络设计,具体包括CAN网络的总线协议设计、网络管理设计、整车网络拓扑设计以及混合动力网的电磁干扰设计,并进行了实车网络的测试验证。测试表明,该CAN网络系统很好地满足了混合动力汽车控制单元众多、信息传输量大、干扰大的网络特性需求,同时对整车厂混合电动汽车的网络平台化设计提供有效的帮助。     

18 m油电混合动力客车CAN网络架构设计与应用

介绍18 m油电混合动力客车整车CAN网络架构,把一种由3个网络段组成的混合动力整车CAN网络架构作为研究平台。这种网络架构为发动机快速启停控制以及发动机和驱动电机之间的扭矩分配控制的实现提供了新的方式。     

基于OSEK/VDX NM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

针对汽车舒适性控制系统网络的设计需求,参照OSEK/VDX NM的间接网络管理规范,提出一种适合汽车舒适性控制系统CAN总线的网络管理方案,以实现对网络节点实时状态的监控和网络生命周期的管理.采用CANoe对该网络管理方案进行硬件在环测试验证,并将方案应用在基于集中式车身控制模块(BCM)的舒适性控 制网络.试验结果表明,该方案能较好地实现舒适性控制系统的网络管理功能.     

基于C8051F040的纯电动车CAN通信系统设计

汽车网络化控制是未来汽车发展的必然趋势,而实行车内各电子单元之间的实时数据通信与共享则是进行控制的基础。文章基于C8051F040单片机设计了一个简单的4子节点纯电动车通信网络。文中分别对网络进行了系统设计,硬件设计,和软件设计,并通过简单试验进行了验证。实验结果显示所设计4子节点CAN总线网络无论是在数据准确性、数据丢帧率以及高低速下的通信实时性都有较好的性能。由此可见,CAN高速和CAN低速两条总线网络的设计以及时间片轮询多任务编程方式能有效缓解网络负担,保证系统的实时性。该系统设计为进一步进行更复杂、更高性能的电动车整车CAN网络打下了良好的基础。     

PGN分配策略及其在商用车ESS项目中的应用分析

本文详细介绍了商用车CAN网络系统设计中应用层PGN的定义和分配的原则。并结合江淮商用车ESS项目介绍了PGN分配策略在整车项目中应用。