基于改进移动窗算法的碰撞识别控制策略的研究

对乘员约束系统进行碰撞工况识别的控制策略研究.根据汽车正面碰撞和路面干扰的模型,以及对安全气囊上常用的碰撞点火算法的分析,提出了适合该控制系统的基于改进移动窗算法的控制策略.对比的结果表明,改进后的算法不仅保留了原来移动窗算法在汽车识别正面碰撞方面具有良好的可靠性与灵敏度,还具有很好的抗路面干扰性能.     

基于MATLAB的轿车电动天窗防夹系统建模与仿真

根据轿车电动天窗运行的安全性和稳定性要求,在分析电动天窗电机数学模型的基础上,在MATLAB/Simulink环境下建立轿车电动天窗防夹控制系统仿真模型,该模型以自适应模糊PID（比例-积分-微分）控制器调节电机速度,利用速度计算天窗位置,同时利用设置的速度阈值判断是否启动防夹程序;通过对电动天窗防夹系统模型进行仿真,验证了该模型的可行性。     

基于模糊积分的ETC干扰问题解决方法

有效结合车辆电子标签信息和车辆图像,提出一种基于模糊积分的ETC车辆身份验证方法,从而解决ETC系统中的干扰问题。该方法以系统获得的车辆信息为已知信息,用车辆图像信息作为特征进行验证,再通过模糊积分融合验证结果,判断车辆身份的合法性。同时对模糊密度的赋值方法进行了改进。实验结果表明该算法具有简单、鲁棒性强的特点,利用模糊积分算法可以切实有效地解决ETC系统中的干扰问题。     

基于双霍尔传感器的汽车车窗防夹控制方法研究

基于双霍尔信号的防夹技术方案,霍尔传感器检测的波形稳定,处理简单,通过一个霍尔脉冲准确计算玻璃的位置,通过两个霍尔信号相位差,判定运动方向,根据霍尔信号的变化速度判定防夹状态来实现防夹功能。双霍尔防夹方式信号稳定,误防夹率低,技术上具有一定优势,通信方面与传统LIN电机不同,采用CAN总线通信,并且将防夹集成到门模块中,成本方面具有很大优势。通过实验数据和模糊算法对防夹效果进行了验证,该方案避免了车窗防夹系统易受外界环境影响的缺陷,确保防夹效果可靠,为实现装车提供了技术储备。     

电动车窗防夹系统的建模与实现

针对电动车窗防夹系统的功能需求,给出了电动车窗防夹系统的物理模型,并建立了电动车窗防夹控制系统的二阶控制模型,提出了简易的控制系统估计器;设计并实现了基于LIN总线的电动车窗防夹系统.实验结果证明,针对相应结构的车窗,该算法具有较高的自适应性,并具备稳定性好、可行性高、成本低等特点.     

基于CAN总线的智能电动车窗系统设计

将CAN(控制器局域网)总线应用于电动车窗,提出一种基于CAN总线的汽车智能电动车窗系统,从功能方案、软硬件设计和防夹算法等几个方面进行研究。该系统基于集成CAN控制器的P8xC591单片机和电机驱动芯片BTS7960设计为分布式结构,采用监测电机电流无传感器的防夹算法,还具有电机保护和智能升窗等功能。与传统点对点通信相比,该系统减少线束、降低成本,具有良好的实时性和可移植性,能实现智能控制,有一定的实用价值和应用前景。     

汽车电动窗防夹技术的探讨

为了能够有效地解决电动车窗存在的安全隐患,现在很多汽车都采用了电动防夹车窗。文章结合汽车车门控制模块设计的项目实践,介绍了汽车电子领域正在应用的3种防夹策略,并指出无论采用何种方式进行防夹,都需要在算法中加入自适应过程,系统不应对扰动和不正确的夹物检测有反应,对于空气的摩擦、道路的推动及断电等都必须是健壮的。     

基于IPM和边缘图像过滤的多干扰车道线检测

在基于视觉的自动驾驶环境感知中,路面阴影、雨水、污渍和反光会对车道线识别和车辆导航造成干扰,针对此问题提出了一种基于逆投影映射（IPM）和边缘图像过滤的改进车道线识别方法。通过逆投影方法可以得到原始道路图像的鸟瞰图像,很大程度上增强了车道线的视觉特性并减少了干扰。同时提出迭代聚类分割方法对IPM图像中的灰度值进行分析,并保留与车道线颜色和形态特征最为接近的灰度点作为车道线边缘。随后提出一种搜索统计边缘图像中连续边缘区域的方法,通过分析边缘点并保留最长区域实现过滤道路干扰因素的目的。最后将该算法与其他常用车道线检测算法进行对比。研究结果表明：该方法可以更好地过滤路面各种干扰因素,有效增强干扰环境下识别模糊车道线、实车道线、虚车道线、弯车道线的能力,大幅提高了自动驾驶环境中的车道保持能力,并且由于该方法相比其他方法能够更加有效地去除路面干扰区域,因此识别车道线的速度得到大幅提高,可以满足自动驾驶对于实时性的要求。     

广东省高速公路路基路面防排水系统安全性评价与分析

为准确评估广东省高速公路路基路面防排水系统安全性,采用模糊层次综合评价法,分析影响公路路基路面防排水系统的因素,提出公路路基路面防排水系统安全性评价方法,并建立评价指标体系和模糊层次综合评价模型,对广东省某高速公路路基路面防排水系统进行了安全性评价。     

电动尾门三级防夹力策略研究

防夹力是汽车电动尾门系统设计中的一个重要内容。文章针对电动尾门关闭过程中接近关闭位置偶发关不上反弹的现象,阐述了误防夹的原理,对误防夹进行了详细的理论分析,并进行了实车验证,提出了电动尾门三级防夹力策略,通过控制单元软件策略更新及实车标定进行了验证。结果表明,三级防夹力策略在保证汽车尾门正常防夹功能的基础上,可以有效提升电动尾门的关闭能力,优化了现有汽车电动尾门关闭策略。     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

路面裂缝图像自动识别算法综述

路面裂缝自动检测对于路面养护管理、路面性能评价与预测、路面材料和结构设计具有重要的实用价值,但快速、准确、全面且稳定地识别路面裂缝一直是个难题.为此,对路面裂缝自动检测研究现状进行综述,包括以图像增强和去噪为目的的预处理方法,基于阈值分割、边缘检测和种子生长的空间域识别算法,以小波变换为代表的频域识别算法,基于有监督学习的识别算法及其他裂缝识别方法;指出既有裂缝识别算法存在易受光照和油污等因素的影响、裂缝识别图像连续性差和识别速度和精度较低等不足.最后,提出综合考虑边界和区域特征消除纹理和噪声干扰、基于局部和全局信息设计优化识别算法和基于三维图像进行裂缝识别等研究展望,为裂缝自动识别算法的改进提供参考.     

基于Arduino的电动车窗防夹系统实验与分析

为研究电动车窗防夹控制系统的数据,搭建低成本、自动化的实验平台。本文提出基于欧姆龙光电编码器E6B2-CWZ6C和电流传感器模块的防夹车窗方案,并进行相关模块的设计,利用Arduino单片机对车窗控制系统探索和实践,对防夹车窗实验数据进行分析与研究。     

高速公路路面防排水设计探讨

高速公路路面防排水设计是路面设计的重要组成部分，该文从路表防排水、中央分隔带防排水、超高路段排水、路面结构层排水等四个方面对防排水设计进行了较深入的分析，对目前高速公路路面防排水设计存在的问题提出了建议。     

一种基于模型的最佳滑移率计算方法

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

基于外部动态环境的汽车碰撞危险估计算法研究

针对现有紧急情况下车辆的碰撞危险评估算法大多只考虑量测噪声干扰带来的不确定性,提出一种综合考虑路面动态环境不确定性和量测噪声干扰的汽车碰撞危险估计算法。首先,构建"路面状况-车速-最大减速度"模糊推理模型,即由路面状况和自车车速,经模糊推理智能算法快速获取车辆制动最大减速度;建立基于运动学的预测模型,考虑上述路面附着状况动态变化和传感器量测噪声带来的不确定性,采用蒙特卡洛法实时计算自车当前行驶环境下的碰撞概率。根据汽车动力学和道路有关参数预测车辆紧急制动和转向的轨迹,从而得到制动避撞与换道避撞的碰撞概率。以交叉路口和追尾工况为例,对比分析了不同路面情况下制动避撞和转向避撞的碰撞概率,从而为车辆选择合理的避撞方式。结果表明,所提出的危险估计算法与真实交通动态环境下的紧急避撞行为比较相符,具有良好的有效性和可行性。     

基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法

以路面特征参数和制动防抱调节过程特征为依据,引入接近度和特征可信度的概念,提出了基于路面特征参数和防抱过程特征的综合路面识别方法,按最大接近度原则判断当前路面状态。大量实车试验结果表明,在制动防抱控制过程中,无论驾驶员采用何种制动操作,该方法均可实现干沥青路面、冰雪路面、对开路面和对接路面的准确辨识。     

基于ReliefF-RBF的路面不平度识别算法研究

路面不平度对道路车辆行驶安全性及车辆动力学响应具有重要影响。通过将路面不平度识别与先进悬架控制结合,有望能进一步提升乘员舒适性和车辆的操纵稳定性。现有基于数据驱动的路面分类方法难以高效处理时变参数与车速,现有基于模型的路面识别算法需要已知精确车辆模型,在实际应用中面临车辆物理参数难以获得的问题。提出一种融合模型和数据驱动的路面分类算法,采用基于模型的方法反算等效路面轮廓,结合数据预处理方法,对车辆响应和反算等效路面轮廓数据进行滤波;对等效路面轮廓和响应信息进行时域频域特征计算,采用ReliefF算法进行关键特征提取,构建基于径向基函数神经网络的路面分类器,进行路面分级识别;通过仿真试验和实车试验验证了不同车辆参数和车速下所提出的算法鲁棒性。     

基于LIN总线的智能防夹车窗设计

LIN总线具有实时性高、错误率低、成本少等特点,可作为现有汽车网络中CAN总线的辅助。本文介绍电动车窗的工作原理及防夹车窗的软硬件设计,提出一种性价比高的电动车窗防夹方案,并在标志206的电动车窗上进行了试验,效果良好。     

车窗纹波防夹失效性分析及研究

随着整车智能化及集成化的提高,电动车窗防夹的方法也在发生着改变,而集成度更高、成本更低的纹波防夹方法已成为发展趋势。纹波防夹在实车使用过程中,比较容易出现防夹失效,并且产生的原因较多。文章结合通用某车型项目阶段出现的防夹失效情况进行分析,并归纳出容易导致防夹失效的原因,深入分析了失效原因,总结出防止失效性的方法。